1.一种汽车转向盘回正补偿的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取EPS电机转速、扭矩值及车速；
依据所述EPS电机转速，获得EPS电机转速系数；
依据所述扭矩值，获得扭矩系数；
依据所述车速，获得车速系数；
依据所述EPS电机转速系数、扭矩系数及车速系数，获得回正补偿目标电流；
EPS电机控制器依据所述回正补偿目标电流，控制EPS电机输出回正补偿力。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取EPS电机转速、扭矩值及车速包括：
当所述EPS电机包括转子位置传感器时，根据所述转子位置传感器计算得出所述EPS电机转速；
当所述EPS电机不包括转子位置传感器时，根据所述EPS电机的电流、所述EPS电机的电压及所述EPS电机的反电动势系数计算得出所述EPS电机转速。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取EPS电机转速、扭矩值及车速包括：
通过EPS系统中的扭矩传感器，获取所述扭矩的数值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述EPS电机的转速方向；
所述EPS电机控制器依据所述EPS电机的转速方向，控制所述EPS电机输出的回正补偿力的方向与所述EPS电机的转速方向相同。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据所述EPS电机转速系数、扭矩系数及车速系数，获得回正补偿目标电流包括：
将所述EPS电机转速系数、所述扭矩系数及所述车速系数三者进行乘积，获得目标值；
通过所述目标值与电流转换系数，获得回正补偿目标电流，并结合所述EPS电机的转速方向，确定所述回正补偿目标电流的方向。
6.一种汽车转向盘回正补偿的装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取EPS电机转速、扭矩值及车速；
EPS电机转速系数获得模块，用于依据所述EPS电机转速，获得EPS电机转速系数；
扭矩系数获得模块，用于依据所述扭矩值，获得扭矩系数；
车速系数获得模块，用于依据所述车速，获得车速系数；
回正补偿目标电流获得模块，用于依据所述EPS电机转速系数、扭矩系数及车速系数，获得回正补偿目标电流；
EPS电机控制模块，用于依据所述回正补偿目标电流，控制EPS电机输出回正补偿力。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块具体用于：
当所述EPS电机包括转子位置传感器时，根据所述转子位置传感器计算得出所述EPS电机转速；
当所述EPS电机不包括转子位置传感器时，根据所述EPS电机的电流、所述EPS电机的电压及所述EPS电机的反电动势系数计算得出所述EPS电机转速。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块具体用于：
通过EPS系统中的扭矩传感器，获取所述扭矩的数值。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二获取模块，用于获取所述EPS电机的转速方向；
所述EPS电机控制器依据所述EPS电机的转速方向，控制所述EPS电机输出的回正补偿力的方向与所述EPS电机的转速方向相同。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述回正补偿目标电流获得模块具体用于：
将所述EPS电机转速系数、所述扭矩系数及所述车速系数三者进行乘积，获得目标值；
通过所述目标值与电流转换系数，获得回正补偿目标电流，并结合所述EPS电机的转速方向，确定所述回正补偿目标电流的方向。