一种爬楼搬运助力小车的制作方法

本发明属于机械技术领域，涉及一种爬楼搬运助力小车。

背景技术：

随着网络的发展，网上购物已经成被广大普通老百姓接受，并且网络购物也从最初的小件商品慢慢发展到了大件的家电产品。

派送人员往往需要人工把家电产品等大件商品搬到客户的家里，在搬运的过程中可能存在平坦的路，也有可能存在楼梯，所以搬运大件商品的过程非常辛苦，并且会对派送人员和大件商品造成安全隐患，工作效率低。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种爬楼搬运助力小车，本爬楼搬运助力小车在平路上可以当做推车推行，在爬楼梯时可以辅助助力进行登爬楼梯，降低使用者的劳动强度，提高工作效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种爬楼搬运助力小车，包括板状的本体，所述本体的前侧的下部铰接有呈矩形的活动板，所述本体的前侧对称设置有两滚轮二，所述活动板位于两滚轮二之间，所述活动板的上侧面面沿着本体的前后方向滑动连接有滑板，所述滑板的前端边沿设置有若干个行走块，所述滑板的上侧面上固连有连接座，所述连接座上转动连接有连接轴，所述本体的前侧的中部固连有减速器，所述减速器上固连有动力电机，所述动力电机的输出轴和减速器的输入轴连接，所述减速器的输出轴的端部固连有转盘，所述转盘上设置有偏心柱，所述偏心柱和连接轴之间还设置有连接杆，所述连接杆的一端和偏心柱转动连接，另外一端和连接轴转动连接，所述本体的前侧的上部设置有控制箱，所述控制箱中设置有蓄电池和控制器，所述本体的后侧的底部设置有限位板，所述限位板的上方设置有载物平台，所述载物平台的上侧面设置有能够升降货物的升降机构和能够把货物定位在升降机构上的定位机构，所述载物平台靠近本体的一侧边沿通过铰链一和本体铰接，所述载物平台上远离本体的一侧上对称设置有两个滚轮一，所述本体的上侧设置有呈U形的伸缩杆，所述伸缩杆上设置有按钮板，所述按钮板和动力电机均和控制器电连接，所述控制器和蓄电池电连接。

当要把货物从车上搬到本爬楼搬运助力小车上时，首先使得升降机构上升，直到升降机构上用于放置货物的平台和要搬运的货物的下侧面平齐时停止继续上升，然后把货物移动到升降机构上，然后启动定位机构把货物定位在升降机构上，防止货物在搬运的过程中脱离升降机构，然后控制升降机构下降到最低位置，然后操作人员收握伸缩杆推动本小车在平地上运输，此时两个滚轮一和两个滚轮二均和地面接触，本小车作为一个四轮运输小车，方便在平地上运输；

当碰到楼梯的时候，操作者手握伸缩杆，使得本体的上部向滚轮二一侧倾斜，滚轮一脱离地面，货物贴靠在本体的后侧面上，通过操作按钮板上的按钮，使得控制器控制动力电机工作，动力电机通过减速器带动转盘转动，转盘上的偏心柱通过连接杆带动活动板向上摆动，滑板向前滑动，此时行走块位于第一级楼梯的上侧面，随着转盘继续转动，转盘上的偏心柱通过连接杆带动活动板向下摆动，滑块向后滑动，行走块的下端抵压在第一级楼梯的上侧面上，此时，因为本体的上部向滚轮二一侧倾斜，所以本小车和货物的重力有一部分被施加在了行走块上，外加操作者手持力的作用，行走块和第一级楼梯的上侧面保持不动，即行走块相对与第一级楼梯的上侧面不动，所以在动力电机的作用下，所述连接杆带动本体和活动板向上抬升并且向前移动，使得滚轮二和载物平台移动到第一级楼梯的上侧面上，然后重复上述动作进行下一级楼梯的爬行。

本爬楼搬运助力小车通过动力电机提供动力来给本小车爬楼梯进行助力，可以降低使用者的劳动强度，提高工作效率。

上述的一种爬楼搬运助力小车中，所述升降机构，包括剪叉式液压升降台，所述剪叉式液压升降台包括底座、剪叉结构、支撑板、液压泵站和液压缸一，所述底座通过螺栓固定在载物平台上，所述剪叉结构的下端设置在底座上，上端设置在支撑板的下侧面上，所述液压缸一固定在底座上，所述液压缸一的活塞杆和剪叉结构传动连接，所述液压缸一通过管路一和液压泵站连通，所述管路一上设置有电磁阀一，所述电磁阀一、液压泵站均和控制器电连接。

上述的一种爬楼搬运助力小车中，所述定位机构包括液压缸二、液压缸三、液压缸四和三个定位组件，所述支撑板呈矩形，三个定位组件分别设置在支撑板上除了靠近本体后侧的边沿以外的另外三条边沿上，所述定位组件包括转轴、限位板、传动板和眼板一，所述转轴转动设置在支撑板的边沿上，所述限位板和传动板均固连在转轴上并且限位板和传动板相互垂直，所述眼板一固连在传动板上，所述液压缸二、液压缸三和液压缸四均设置在支撑板的下侧面上并且分别对应一个定位组件，所述液压缸二、液压缸三和液压缸四的活塞杆的端部均设置有眼板二并且该眼板二和相对应的定位组件上的眼板一通过销轴铰接，所述液压缸二通过管路二和液压泵站连通，所述管路二上设置有电磁阀二，所述液压缸三通过管路三和液压泵站连通，所述管路三上设置有电磁阀三，所述液压缸四通过管路四和液压泵站连通，所述管路四上设置有电磁阀四，所述电磁阀二、电磁阀三和电磁阀四均和控制器电连接。

上述的一种爬楼搬运助力小车中，所述支撑板的上侧还设置有不锈钢面板，所述不锈钢面板和支撑板的上侧面之间还设置有压力传感器，所述压力传感器和控制器电连接。

上述的一种爬楼搬运助力小车中，所述连接杆包括连接杆本体和杆端关节轴承，所述杆端关节轴承包括杆状部和关节轴承，所述连接杆本体的一端和偏心柱转动连接，另外一端和杆端关节轴承的杆状部固定连接，所述关节轴承和连接轴转动连接。

上述的一种爬楼搬运助力小车中，所述支撑板靠近本体的一侧设置有两横截面呈T形的滑块一，所述本体的后侧竖直设置有两条横截面呈T形的滑槽一，两滑块一和两条滑槽一一一对应，两所述滑块一分别滑动设在两条滑槽一中。

上述的一种爬楼搬运助力小车中，所述限位板上还设置有橡胶块，当限位板处于竖直状态时，所述橡胶块和本体的后侧相对。

上述的一种爬楼搬运助力小车中，所述活动板的侧面上平行设置有两条横截面呈T形的滑轨，所述滑轨沿着本体的前后方向设置，所述滑板的下侧面上固连有两个滑块二，所述滑块二上均设置有横截面呈现T形的滑槽二，两个滑块二和两条滑轨一一对应并且两个滑块二分别通过滑槽二滑动设置在两条滑轨上。

上述的一种爬楼搬运助力小车中，所述滑板的前端边沿设置有连接板，所述连接板上设置有若干块定位板，所述行走块呈圆台形并且直径小的一端朝上，直径大的一端朝下，所述行走块的上端固连有螺杆，所述行走块的下端设置有橡胶垫，所述定位板上开设有内螺纹孔，若干个所述行走块和若干块定位板一一对应，所述螺杆通过螺纹连接在定位板上的内螺纹孔中。

上述的一种爬楼搬运助力小车中，所述滚轮二通过固定座脱卸式连接在本体上，所述伸缩杆的两侧还设置有辅助把手。

与现有技术相比，本发明利用其自身的结构特点，在平路上可以当做推车推行，在爬楼梯时，可以辅助助力登爬楼梯，降低使用者的劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的局部结构示意图。

图3是本发明的局部结构剖视图。

图4是图1中A处的放大图。

图5是图1中B向视图。

图6是图1中C向视图。

图7是图6中D-D处的剖视图。

图8是本体的横截面结构示意图。

图9是本发明的控制示意框图。

图10是本发明的液压系统连接示意图。

图中，1、本体；1a、滑槽一；1b、限位板；2、伸缩杆；2a、辅助把手；3、载物平台；3a、滚轮一；3b、铰链一；4、剪叉式液压升降台；4a、液压缸一；4b、液压泵站；4c、底座；4d、支撑板；4e、不锈钢面板；4f、滑块一；4g、剪叉结构；5、滚轮二；5a、固定座；6、活动板；6a、滑轨；7、滑板；7a、滑块二；7a1、滑槽二；7b、定位板；7c、连接板；7d、行走块；7e、橡胶垫；7f、螺杆；8、连接座；9、连接轴；10、动力电机；11、减速器；12、转盘；12a、偏心柱；13、连接杆；13a、连接杆本体；14、杆端关节轴承；14a、杆状部；14b、关节轴承；15、控制箱；16、蓄电池；17、控制器；17a、按钮板；18、液压缸二；19、液压缸三；20、液压缸四；21、转轴；22、传动板；22a、眼板一；22b、眼板二；23、限位板；24、橡胶块；25、管路一；25a、管路二；25b、管路三；25c、管路四；26、电磁阀一；26a、电磁阀二；26b、电磁阀三；26c、电磁阀四；27、压力传感器。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1至图10所示，一种爬楼搬运助力小车，包括板状的本体1，其特征在于，所述本体1的前侧的下部铰接有呈矩形的活动板6，所述本体1的前侧对称设置有两滚轮二5，所述活动板6位于两滚轮二5之间，所述活动板6的上侧面面沿着本体1的前后方向滑动连接有滑板7，所述滑板7的前端边沿设置有若干个行走块7d，所述滑板7的上侧面上固连有连接座8，所述连接座8上转动连接有连接轴9，所述本体1的前侧的中部固连有减速器11，所述减速器11上固连有动力电机10，所述动力电机10的输出轴和减速器11的输入轴连接，所述减速器11的输出轴的端部固连有转盘12，所述转盘12上设置有偏心柱12a，所述偏心柱12a和连接轴9之间还设置有连接杆13，所述连接杆13的一端和偏心柱12a转动连接，另外一端和连接轴9转动连接，所述本体1的前侧的上部设置有控制箱15，所述控制箱15中设置有蓄电池16和控制器17，所述本体1的后侧的底部设置有限位板1b，所述限位板1b的上方设置有载物平台3，所述载物平台3的上侧面设置有能够升降货物的升降机构和能够把货物定位在升降机构上的定位机构，所述载物平台3靠近本体1的一侧边沿通过铰链一3b和本体1铰接，所述载物平台3上远离本体1的一侧上对称设置有两个滚轮一3a，所述本体1的上侧设置有呈U形的伸缩杆2，所述伸缩杆2上设置有按钮板17a，所述按钮板17a和动力电机10均和控制器17电连接，所述控制器17和蓄电池16电连接。

当要把货物从车上搬到本爬楼搬运助力小车上时，首先使得升降机构上升，直到升降机构上用于放置货物的平台和要搬运的货物的下侧面平齐时停止继续上升，然后把货物移动到升降机构上，然后启动定位机构把货物定位在升降机构上，防止货物在搬运的过程中脱离升降机构，然后控制升降机构下降到最低位置，然后操作人员收握伸缩杆2推动本小车在平地上运输，此时两个滚轮一3a和两个滚轮二5均和地面接触，本小车作为一个四轮运输小车，方便在平地上运输；当要把货物装到车上时，先把货物放到升降机构上，然后使得升降机构上升，直到升降机构上用于放置货物的平台和车斗的底面平齐时升降机构停止上升，然后把货物从升降机构上搬到车斗里，方便货物的装卸。

当碰到楼梯的时候，操作者手握伸缩杆2，使得本体1的上部向滚轮二5一侧倾斜，滚轮一3a脱离地面，货物贴靠在本体1的后侧面上，通过操作按钮板17a上的按钮，使得控制器17控制动力电机10工作，动力电机10通过减速器11带动转盘12转动，转盘12上的偏心柱12a通过连接杆13带动活动板6向上摆动，滑板7向前滑动，此时行走块7d位于第一级楼梯的上侧面，随着转盘12继续转动，转盘12上的偏心柱12a通过连接杆13带动活动板6向下摆动，滑块7向后滑动，行走块7d的下端抵压在第一级楼梯的上侧面上，此时，因为本体1的上部向滚轮二5一侧倾斜，所以本小车和货物的重力有一部分被施加在了行走块7d上，外加操作者手持力的作用，行走块7d和第一级楼梯的上侧面保持不动，即行走块7d相对与第一级楼梯的上侧面不动，所以在动力电机10的作用下，所述连接杆13带动本体1和活动板6向上抬升并且向前移动，使得滚轮二5和载物平台3移动到第一级楼梯的上侧面上，然后重复上述动作进行下一级楼梯的爬行。

本爬楼搬运助力小车通过动力电机10提供动力来给本小车爬楼梯进行助力，可以降低使用者的劳动强度，提高工作效率。

具体来说，所述升降机构，包括剪叉式液压升降台4，所述剪叉式液压升降台4包括底座4c、剪叉结构4g、支撑板4d、液压泵站4b和液压缸一4a，所述底座4c通过螺栓固定在载物平台3上，所述剪叉结构4g的下端设置在底座4c上，上端设置在支撑板4d的下侧面上，所述液压缸一4a固定在底座4c上，所述液压缸一4a的活塞杆和剪叉结构4g传动连接，所述液压缸一4a通过管路一25和液压泵站4b连通，所述管路一25上设置有电磁阀一26，所述电磁阀一26、液压泵站4b均和控制器17电连接。

剪叉式液压升降台4是目前市场上可以买到的现有产品，具体结构和功能都是现有技术。

剪叉式液压升降台4的底座4c通过螺栓固定在载物平台3上，方便对剪叉式液压升降台4进行拆卸和维修。

控制器17用于控制液压泵站4b和电磁阀一26，通过操作按钮板17a上的按钮，使得液压泵站4b和电磁阀一26工作，使得液压缸一4a的活塞杆伸长，所述剪叉式液压升降台4升高，待剪叉式液压升降台4升高到适当高度以后，操作按钮板17a上的按钮，使得电磁阀一26切换工作模式，使得液压缸一4a的活塞杆收缩，所述剪叉式液压升降台4降低。

具体来说，所述定位机构包括液压缸二18、液压缸三19、液压缸四20和三个定位组件，所述支撑板4d呈矩形，三个定位组件分别设置在支撑板4d上除了靠近本体1后侧的边沿以外的另外三条边沿上，所述定位组件包括转轴21、限位板23、传动板22和眼板一22a，所述转轴21转动设置在支撑板4d的边沿上，所述限位板23和传动板22均固连在转轴21上并且限位板23和传动板22相互垂直，所述眼板一22a固连在传动板22上，所述液压缸二18、液压缸三19和液压缸四20均设置在支撑板4d的下侧面上并且分别对应一个定位组件，所述液压缸二18、液压缸三19和液压缸四20的活塞杆的端部均设置有眼板二22b并且该眼板二22b和相对应的定位组件上的眼板一22a通过销轴铰接，所述液压缸二18通过管路二25a和液压泵站4b连通，所述管路二25a上设置有电磁阀二26a，所述液压缸三19通过管路三25b和液压泵站4b连通，所述管路三25b上设置有电磁阀三26b，所述液压缸四20通过管路四25c和液压泵站4b连通，所述管路四25c上设置有电磁阀四26c，所述电磁阀二26a、电磁阀三26b和电磁阀四26c均和控制器17电连接。

当液压缸二18、液压缸三19和液压缸四20的活塞杆的缩短时，活塞杆带动转轴21转动，限位板23逐渐呈水平状态，当液压缸二18、液压缸三19和液压缸四20的活塞杆的伸长时，活塞杆带动转轴21反向转动，限位板23逐渐呈竖直状态。

操作按钮板17a上的按钮来分别或者同时控制电磁阀二26a、电磁阀三26b和电磁阀四26c，从而实现液压缸二18、液压缸三19和液压缸四20的活塞杆的缩短，最终实现定位组件上的限位板23是处于水平状态或者竖直状态，在往剪叉式液压升降台4上放置货物的时候，限位板23是处于水平状态，方便货物被放置在剪叉式液压升降台4上，当货物放置好以后视货物的大小和尺寸情况，选择三个或者其中两个或者其中一个定位组件上的限位板23处于竖直状态，从而实现对货物进行限位，防止货物脱离剪叉式液压升降台4的支撑板4d。

具体来说，所述支撑板4d的上侧还设置有不锈钢面板4e，所述不锈钢面板4e和支撑板4d的上侧面之间还设置有压力传感器27，所述压力传感器27和控制器17电连接。

货物放置在不锈钢面板4e上，剪叉式液压升降台4在上升的过程中，当不锈钢面板4e和货物发生触碰或者是不锈钢面板4e和障碍物发生接触时，不锈钢面板4e可以把受到的压力传递给压力传感器27，压力传感器27把信号传递给控制器17，控制器17控制电磁阀一26，使得液压缸一4a停止工作，使得剪叉式液压升降台4停止上升，另外也可以通过操作者的手来触碰不锈钢面板4e，来实现剪叉式液压升降台4停止上升，具有智能化，操作方便，快捷，工作效率高。

具体来说，所述连接杆13包括连接杆本体13a和杆端关节轴承14，所述杆端关节轴承14包括杆状部14a和关节轴承14b，所述连接杆本体13a的一端和偏心柱12a转动连接，另外一端和杆端关节轴承14的杆状部14a固定连接，所述关节轴承14b和连接轴9转动连接。

连接杆13在带动滑板7在活动板6上做往复运动的时候同时带动活动板6沿着铰接轴做摆动，因为滑板7和活动板6是滑动连接，在滑动的过程中会有一定的偏移和晃动，另外转盘12在转动时，偏心柱12a和连接杆13的连接处也存在一定的间隙，两者之间存在一定的的偏移和晃动，所以杆端关节轴承14的作用是用于抵消上述的偏移和晃动，使得连接杆13、连接轴9和连接座8之间始终可以顺畅的传动，从而保证连接杆13在带动滑板7在活动板6上做往复运动的时候始终可以保持顺畅。

具体来说，所述支撑板4d靠近本体1的一侧设置有两横截面呈T形的滑块一4f，所述本体1的后侧竖直设置有两条横截面呈T形的滑槽一1a，两滑块一4f和两条滑槽一1a一一对应，两所述滑块一4f分别滑动设在两条滑槽一1a中。

剪叉式液压升降台4在升降的过程中往往会有一定的晃动，容易导致放置在剪叉式液压升降台4上的货物发送偏移，不利于货物的安全运输，通过在支撑板4d上设置两块呈T形的滑块一4f，并且该滑块一4f滑动设置在滑槽一1a中，从而使得剪叉式液压升降台4在升降的过程中支撑板4d和本体1之间受到滑块一4f的限制，可以减小剪叉式液压升降台4在升降过程中发生晃动的几率，保证货物的安全运输。

具体来说，所述限位板23上还设置有橡胶块24，当限位板23处于竖直状态时，所述橡胶块24和本体1的后侧相对。

橡胶块24在起到限位作用的同时，还可以起到缓冲的作用，防止货物和限位板23直接接触而破坏了货物的外包装。

具体来说，所述活动板6的侧面上平行设置有两条横截面呈T形的滑轨6a，所述滑轨6a沿着本体1的前后方向设置，所述滑板7的下侧面上固连有两个滑块二7a，所述滑块二7a上均设置有横截面呈现T形的滑槽二7a1，两个滑块二7a和两条滑轨6a一一对应并且两个滑块二7a分别通过滑槽二7a1滑动设置在两条滑轨6a上。

横截面均呈T形的滑槽二7a1和滑轨6a相配合，在起到滑动作用的同时，还能起到定位作用，防止滑块二7a脱离滑轨6a，从而使得滑板7在活动板6的滑动更加可靠。

具体来说，所述滑板7的前端边沿设置有连接板7c，所述连接板7c上设置有若干块定位板7b，所述行走块7d呈圆台形并且直径小的一端朝上，直径大的一端朝下，所述行走块7d的上端固连有螺杆7f，所述行走块7d的下端设置有橡胶垫7e，所述定位板7b上开设有内螺纹孔，若干个所述行走块7d和若干块定位板7b一一对应，所述螺杆7f通过螺纹连接在定位板7b上的内螺纹孔中。

通过转动螺杆7f可以调整行走块7d相对于滑板7的距离，以此来适应不同高度的楼梯，调节方便，适用范围广。

橡胶垫7e起到增加摩擦力的作用，可以提高本爬楼搬运助力小车的助力效果。

具体来说，所述滚轮二5通过固定座5a脱卸式连接在本体1上，方便拆卸和更换滚轮二5。

所述伸缩杆2的两侧还分别设置有辅助把手2a，所述辅助把手2a和伸缩杆2脱卸式连接，操作者在平路上推动本爬楼搬运助力小车时，操作者可以站在本爬楼搬运助力小车的一侧并且手握住辅助把手2a来推动小车行走，操作方便。

具体来说，所述按钮板17a有两块，分别位于两个伸缩杆2的两侧并且位于辅助把手2a的上方，方便操作人员在推动本小车的时候操作按钮板17a上的按钮。

实施例二

本实施例的内容和实施例一基本相同，不同的地方在于，所述剪叉式液压升降台4替换为剪叉式气动升降台，所述液压泵站4b替换为高压气泵，所述液压缸一4a、液压缸二18、液压缸三19和液压缸四20分别替换为气缸一，气缸二、气缸三和气缸四，即把原来的液压动力系统改为气动系统，因为气动系统中只有空气不需要液压油，所以气动系统相比液压动力系统的重量更加轻，方便本爬楼搬运助力小车的使用。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、本体；1a、滑槽一；1b、限位板；2、伸缩杆；2a、辅助把手；3、载物平台；3a、滚轮一；3b、铰链一；4、剪叉式液压升降台；4a、液压缸一；4b、液压泵站；4c、底座；4d、支撑板；4e、不锈钢面板；4f、滑块一；4g、剪叉结构；5、滚轮二等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。