技术总结
本发明提供了一种汽车转向盘回正补偿的方法及装置，该方法包括：获取EPS电机转速、扭矩值及车速；依据EPS电机转速，获得EPS电机转速系数；依据扭矩值，获得扭矩系数；依据车速，获得车速系数；依据EPS电机转速系数、扭矩系数及车速系数，获得回正补偿目标电流；EPS电机控制器依据回正补偿目标电流，控制EPS电机输出回正补偿力。该方法及装置在无角度信号的EPS系统中，当汽车自身回正力矩不足够时，可以补偿回正力矩使转向盘能够回到中间位置。
技术研发人员：周荣宽
受保护的技术使用者：北京经纬恒润科技有限公司
文档号码：201611005911
技术研发日：2016.11.15
技术公布日：2017.01.25