1.一种集装箱自动导引电动拖车，包括车架，所述车架上固定连接有前桥和后桥，至少所述前桥和后桥之一为转向桥，所述转向桥包括承载梁及设置于所述承载梁端部的转向节，其特征在于，所述转向节与所述承载梁之间铰接有第一直线驱动器，所述车架上固定设置有变频电机，所述变频电机与所述前桥和/或所述后桥上设置的输入轴连接，所述车架上设置有用于与半挂平板车相连接的鞍座。
2.根据权利要求1所述的集装箱自动导引电动拖车，其特征在于，所述第一直线驱动器水平设置。
3.根据权利要求1或2所述的集装箱自动导引电动拖车，其特征在于，所述承载梁的中部设置有水平设置的连接耳，所述连接耳上竖直设置有连接通孔，所述第一直线驱动器的一端通过销轴与所述连接通孔铰接，所述第一直线驱动器的另一端与所述转向节铰接。
4.根据权利要求3所述的集装箱自动导引电动拖车，其特征在于，所述第一直线驱动器为液压缸或电动推杆。
5.根据权利要求1或2所述的集装箱自动导引电动拖车，其特征在于，所述鞍座上连接有用于与所述半挂平板车连接的销孔。
6.根据权利要求1或2所述的集装箱自动导引电动拖车，其特征在于，所述鞍座下方链接有举升梁，所述举升梁与所述车架铰接，所述车架上设置有驱动所述举升梁转动的举升驱动器。
7.根据权利要求6所述的集装箱自动导引电动拖车，其特征在于，所述举升驱动器为第二直线驱动器，所述第二直线驱动器的一端与所述车架铰接另一端与所述举升梁铰接。
8.根据权利要求6所述的集装箱自动导引电动拖车，其特征在于，所述第二直线驱动器为液压缸或电动推杆。
9.根据权利要求1或2所述的集装箱自动导引电动拖车，其特征在于，所述车架上设置有为所述变频电机供电的锂电池或柴油发电机。
10.根据权利要求6所述的集装箱自动导引电动拖车，其特征在于，所述鞍座上连接有用于与半挂平板车连接的鹅颈。