本发明涉及行走机械技术领域，尤其涉及一种双功率流履带车辆转向操纵液压系统。
背景技术：
液压机械双功率流转向是履带车辆的一种新型转向方式，转向操纵系统的设计是实现双功率流履带车辆平稳转向的关键问题之一。双功率流转向机构具有转向时不降低平均速度、转向工作效率高、左右履带的速度差能够无级调节、可实现由方向盘操纵进行精确的方向控制、机动性好等许多优点，在西方发达国家的军用履带车辆上得到普遍应用。为了保证双功率流转向机构优良性能的实现，设计与之相匹配的转向操纵系统十分重要。为了实现履带车辆转向半径的无级、平滑调节以及转向变排比的要求，双功率流履带车辆的转向操纵系统一般采用变量液压泵控制定量液压马达的闭式回路系统。在排量控制方面，电子控制(edc)操纵精确，空间布置容易，但由于其控制程序的修改、写入均由开发商完成，目前的成本较高；手动变量控制(mdc)则难以实现方向盘操纵；采用液压先导控制(hpc)的控制方式，可以使双功率流履带车辆达到最佳的性价比。因此，设计一种由方向盘操纵的双功率流转向控制液压系统，有效改善履带车辆的转向性能，具有深远的意义。
技术实现要素：
针对现有设备及技术的不足，本发明在于提供一种双功率流履带车辆转向操纵液压系统，其结构简单紧凑、操作方便、运行平稳、成本低廉、适用性强。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种双功率流履带车辆转向操纵液压系统，主要由油箱、散热器、吸油过滤器、发动机、轴向柱塞变量泵、变量泵排量控制模块、补油泵、溢流阀ⅰ、安全阀、单向阀ⅰ、单向阀ⅱ、溢流阀ⅱ、换向阀、轴向柱塞定量马达等组成，系统是一个采用液压先导排量控制的容积调速闭式回路；所述的发动机为液压系统的动力源，发动机的功率经分流后，其中一路直接传给变量液压泵，使液压泵以一定的转速旋转；所述的变量泵排量控制模块由方向盘控制，方向盘操纵的液压先导阀，通过变量液压泵内的伺服阀，实现对液压泵排量的控制，进而控制定量液压马达的转向和转速；所述的换向阀把液压马达排出的热油通过溢流阀ⅱ流回油箱。
作为本发明的一种优选方案，所述的轴向柱塞泵和轴向柱塞马达的排量大、转速高、压力大，能够较好的满足液压泵变量机构和液压马达的双向运转特性。
作为本发明的一种优选方案，所述的补油泵能够对液压马达在运转过程中存在泄露进行补油，避免了液压泵产生吸空现象，造成系统压力不足，从而不能正常工作，并产生噪音的现象。
作为本发明的一种优选方案，所述的系统两侧管道的容积相等，安全溢流阀的调定压力相等，从而保证了车辆向左右转向时液压马达速度变化的动态响应特性的一致。
作为本发明的一种优选方案，所述的安全阀由两个头尾倒置的溢流阀组成，当高压区的油压超过系统的最高工作压力时，安全阀自动开启，油液从高压区流向低压区，反向则不能开启，从而满足了双向油路的溢流问题，使整个系统工作平稳，同时保证了液压元件不受损坏。
作为本发明的一种优选方案，所述的单向阀ⅰ、单向阀ⅱ是为了使补油泵的出油口接于系统油路低压区，避免高压回油的危险。
本发明的有益效果是：结构简单，布置方便，便于安装，需进行润滑、保养和调整的部位较少，工作效率较高，生产成本较低，运行平稳，操作简便，具有显著的技术经济优势，可对车辆进行平稳、精确的方向控制，能够较好地满足实际需要，推动了我国行走机械的技术进步。
附图说明
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。
图1是本发明结构简图。
图中1-油箱、2-散热器、3-吸油过滤器、4-发动机、5-轴向柱塞变量泵、6-变量泵排量控制模块、7-补油泵、8-溢流阀ⅰ、9-安全阀、10-单向阀ⅰ、11-单向阀ⅱ、12-溢流阀ⅱ、13-换向阀、14-轴向柱塞定量马达。
具体实施方式
图1中双功率流履带车辆转向操纵液压系统，主要由油箱、散热器、吸油过滤器、发动机、轴向柱塞变量泵、变量泵排量控制模块、补油泵、溢流阀ⅰ、安全阀、单向阀ⅰ、单向阀ⅱ、溢流阀ⅱ、换向阀、轴向柱塞定量马达等组成，系统是一个采用液压先导排量控制的容积调速闭式回路；所述的发动机为液压系统的动力源，发动机的功率经分流后，其中一路直接传给变量液压泵，使液压泵以一定的转速旋转；所述的变量泵排量控制模块由方向盘控制，方向盘操纵的液压先导阀，通过变量液压泵内的伺服阀，实现对液压泵排量的控制，进而控制定量液压马达的转向和转速；所述的轴向柱塞泵和轴向柱塞马达的排量大、转速高、压力大，能够较好的满足液压泵变量机构和液压马达的双向运转特性；所述的补油泵能够对液压马达在运转过程中存在泄露进行补油，避免了液压泵产生吸空现象；所述的系统两侧管道的容积相等，安全溢流阀的调定压力相等，从而保证了车辆向左右转向时液压马达速度变化的动态响应特性的一致；所述的安全阀由两个头尾倒置的溢流阀组成；所述的单向阀ⅰ、单向阀ⅱ是为了使补油泵的出油口接于系统油路低压区，避免高压回油的危险；所述的换向阀把液压马达排出的热油通过溢流阀ⅱ流回油箱。
该双功率流履带车辆转向操纵液压系统的工作方式为：为使驾驶员操作简便，系统通过方向盘来控制整个转向过程，方向盘的转角决定转向半径的大小，方向盘的左右转向决定车辆的转向方向；由方向盘操纵的液压先导阀，通过变量液压泵内的伺服阀，实现对液压泵排量的控制，进而控制定量液压马达的转向和转速，发动机的功率经分流后，其中一路直接传给变量液压泵，使液压泵以一定的转速旋转；当方向盘处于中间位置时，液压泵排量为零，液压马达不工作，仅机械传动系统传递功率，系统功率损失较小，车辆保持直线行驶；当驾驶员转动方向盘时，液压马达开始旋转，通过行星机构使左右驱动轮分别增加和减少相同的转速，从而实现双功率流履带车辆转向而平均速度不变；双功率流履带车辆的转向半径由车速和液压马达的转速共同决定，当中央传动处于制动状态而发动机工作时，转动方向盘，车辆做原地转向，转向半径为零；当高压区的油压超过系统的最高工作压力时，安全阀自动开启，油液从高压区流向低压区，反向则不能开启，从而满足了双向油路的溢流问题，使整个系统工作平稳，同时保证了液压元件不受损坏；在定量液压马达中集中了溢流阀和换向阀，换向阀把液压马达输出的热油通过溢流阀流回油箱，再通过补油泵和吸油滤清器补进冷油，进入下一个工作循环；通过这一循环，使整个闭式回路系统的油液得到循环冷却和滤清，从而保证系统的正常工作油温和油液的清洁。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。