1.一种多相电机控制方法,其特征在于,所述方法应用于多相电机控制器,所述方法包括:
获取车辆的当前运行参数,并计算多相电机需要输出的当前目标功率;
确定输出所述当前目标功率所需的三相电机的数量,并控制相应数量的三相电机输出所述当前目标功率;所述多相电机包括2个或2个以上的三相电机;
根据所述当前运行参数计算所述多相电机的当前目标转速;
监测所述三相电机的转速,得到所述三相电机的当前转速;
判断所述当前转速与所述当前目标转速是否存在偏差;若是,对所述三相电机的转速进行校正,直到所述当前转速与所述当前目标转速相同。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取车辆的当前运行参数,并计算多相电机需要输出的当前目标功率,包括:
获取车辆的当前运行参数中的方向盘转速和转向泵回路油压;
根据所述方向盘转速,计算转向泵流量;
根据所述转向泵流量和所述转向泵回路油压,计算所述多相电机需要输出的当前目标功率。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述当前运行参数计算所述多相电机的当前目标转速,包括:
获取车辆的当前运行参数中的方向盘转速和车速;
调用预设的方向盘转速-车速-电机转速MAP;
根据所述MAP确定所述当前运行参数对应的多相电机的当前目标转速。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取多相电机的温度和电机控制器的温度;
当所述多相电机的温度大于第一预设值和/或所述电机控制器的温度大于第二预设值时,降低所述多相电机的输出功率,直到所述多相电机的温度不大于所述第一预设值且所述电机控制器的温度不大于所述第二预设值。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取直流母线电流值;
当所述直流母线电流值大于第三预设值时,降低所述多相电机的输出功率,直到所述直流母线电流值不大于所述第三预设值。
6.一种多相电机控制器,其特征在于,所述多相电机控制器包括:
获取单元,用于获取车辆的当前运行参数,并计算多相电机需要输出的当前目标功率;
确定单元,用于确定输出所述当前目标功率所需的三相电机的数量,并控制相应数量的三相电机输出所述当前目标功率;所述多相电机包括2个或2个以上的三相电机;
计算单元,用于根据所述当前运行参数计算所述多相电机的当前目标转速;
监测单元,用于监测所述三相电机的转速,得到所述三相电机的当前转速;
判断单元,用于判断所述当前转速与所述当前目标转速是否存在偏差;若是,对所述三相电机的转速进行校正,直到所述当前转速与所述当前目标转速相同。
7.根据权利要求6所述的多相电机控制器,其特征在于,所述获取单元包括:
第一获取子单元,用于获取车辆的当前运行参数中的方向盘转速和转向泵回路油压;
第一计算子单元,用于根据所述方向盘转速,计算转向泵流量;
第二计算子单元,用于根据所述转向泵流量和所述转向泵回路油压,计算所述多相电机需要输出的当前目标功率。
8.根据权利要求6所述的多相电机控制器,其特征在于,所述计算单元包括:
第二获取子单元,用于获取车辆的当前运行参数中的方向盘转速和车速;
调用子单元,用于调用预设的方向盘转速-车速-电机转速MAP;
确定子单元,用于根据所述MAP确定所述当前运行参数对应的多相电机的当前目标转速。
9.根据权利要求6所述的多相电机控制器,其特征在于,所述多相电机控制器还包括:
过热保护控制单元,用于获取多相电机的温度和电机控制器的温度;当所述多相电机的温度大于第一预设值和/或所述电机控制器的温度大于第二预设值时,降低所述多相电机的输出功率,直到所述多相电机的温度不大于所述第一预设值且所述电机控制器的温度不大于所述第二预设值。
10.根据权利要求6所述的多相电机控制器,其特征在于,所述多相电机控制器还包括:
过流保护控制单元,用于获取直流母线电流值;当所述直流母线电流值大于第三预设值时,降低所述多相电机的输出功率,直到所述直流母线电流值不大于所述第三预设值。
11.一种多相电机电动转向泵系统,其特征在于,所述系统包括:动力电池、权利要求6~10任一项所述的多相电机控制器、多相电机和转向油泵;
所述动力电池输出端连接所述多相电机控制器的直流母线端,为所述多相电机控制器供电;
所述多相电机通过输出轴连接所述转向油泵,带动所述转向油泵转动形成转向泵回路油压,为多相电机电动转向泵提供助力。