一种具有红外遥感功能的自动化机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人装置，具体涉及一种具有红外遥感功能的自动化机器人。

背景技术：

随着工业自动化的发展，自动化装置也是多种多样，而我们对机械自动化装置的要求也是越来越高，而普通的机械装置还不能够满足目前自动化的生产需求，且耗费人力资源较多，既浪费了生产时间又浪费了人力物力。

目前用于服务类的机器人还存在一些不足之处，在自动化功能上不能够进行实现智能化，且工作效率较低，不能够使得任务顺利完成，安全得不到保障，同时大多服务类机器人都不具备定位导航功能，且只能实现半自动化，达不到智能化的水平，不仅不能实现机器人的自动化操作，也不能实现精准的、快速、高效作业。因此有必要研发一种具有红外遥感功能的自动化机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一种具有红外遥感功能的自动化机器人。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是提供一种具有红外遥感功能的自动化机器人，包括电机、驱动轮、齿轮、万向轮、底板、支架、轴，所述轴两端分别连接一驱动轮，所述驱动轮与齿轮固定连接，所述齿轮与电机转动连接，所述轴上安装有固定支架，所述支架上固定安装有底板，所述底板一端下侧安装有万向轮，所述底板下侧还安装有一激光导航雷达，所述激光导航雷达上还设置有一单片机和红外遥感装置，所述红外遥感装置与单片机的一端连接，所述单片机的另一端与所述电机连接。

优选地，所述万向轮是通过减震器安装在所述底板的下侧。

具体地，所述底板的材料为航空级铝材。

可选地，所述底板上表面设置有安装孔。

进一步地，所述驱动轮的直径大于所述万向轮的直径。

本实用新型优点和有益效果在于：本实用新型的提供一种具有红外遥感功能的自动化机器人整体不但体现出智能、稳固、运行无噪音、适应性强等优势，更能体现出与机器人主体完美结合的优点，采用航空级铝材作为底板，既能显示出质量轻便又能体现出强度的优越性能，使整体更有市场竞争力；同时装置带有激光导航雷达，可进行高精度的定位和测量，带有红外遥感装置，能够接受红外信号对单片机发出指令控制电机的运转，驱动机器人实现快速、高效的自动化作业。

附图说明

图1是本实用新型一种具有红外遥感功能的自动化机器人的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的顶视图；

图中：1、驱动轮；2、底板；3、万向轮；4、电机；5、减震器；6、激光导航雷达；7、齿轮；8、轴；9、支架；10、单片机；11、红外遥感装置；21、安装孔。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

本实用新型提供一种具有红外遥感功能的自动化机器人，如图1至图3所示，包括电机4、驱动轮1、齿轮7、万向轮3、底板2、支架9、轴8，所述轴8两端分别连接一驱动轮1，所述驱动轮1与齿轮7固定连接，所述齿轮7与电机4转动连接，所述轴8上安装有固定支架9，所述支架9上固定安装有底板2，所述底板2一端下侧安装有万向轮3，所述底板2下侧还安装有一激光导航雷达6，所述激光导航雷达6上还设置有一单片机10和红外遥感装置11，所述红外遥感装置11与单片机10的一端连接，所述单片机10的另一端与所述电机4连接。

优选地，所述万向轮3是通过减震器5安装在所述底板2的下侧。

具体地，所述底板2的材料为航空级铝材。

可选地，所述底板2上表面设置有安装孔21。

进一步地，所述驱动轮1的直径大于所述万向轮3的直径。

具有红外遥感功能的自动化机器人的工作原理：所述机器人上的红外遥感装置11在接受到信号时，对单片机10发出指令，控制电机4带动齿轮7转动，齿轮7与驱动轮1固定连接，从而带动驱动轮1转动，所述底板2下还通过减震器5安装有万向轮3，驱动轮1的运动带动万向轮3运动，实现机器人装置的工作，底板设置的激光导航雷达6用于精确定位测量所述机器人装置的位置，实现机器人的快速、高效、自动化作业。

本实用新型优点和有益效果在于：本实用新型的提供一种具有红外遥感功能的自动化机器人整体不但体现出智能、稳固、运行无噪音、适应性强等优势，更能体现出与机器人主体完美结合的优点，采用航空级铝材作为底板，既能显示出质量轻便又能体现出强度的优越性能，使整体更有市场竞争力；同时装置带有激光导航雷达，可进行高精度的定位和测量，带有红外遥感装置，能够接受红外信号对单片机发出指令控制电机的运转，驱动机器人实现快速、高效的自动化作业。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。