一种新型爬楼手拉车的制作方法

本实用新型涉及一种载物爬楼装置，更具体地说，涉及一种新型爬楼手拉车。

背景技术：

楼道是一种特殊的道路，在日常生活中随处可见，在没有电梯的楼房，货物的搬运则成了难题。经大量查询，国内外电动爬楼装置已经出现，能够实现爬楼功能，但是电动爬楼装置，结构复杂、价格昂贵，还需要很长一段时间才能在生活中见到。目前广泛应用的是星轮式爬楼手拉车，利用了星轮爬楼翻转实现了爬楼，解决了载物爬楼问题。星轮式爬楼手拉车具有结构简单，便于携带并且价格便宜等优点，所以目前普遍应用。

通过对星轮式爬楼手拉车爬楼过程的分析，将爬楼运动过程分为三个阶段，第一阶段星轮式爬楼手拉车从遇到台阶翻转至自身重心的过程，货物和车身的重力在手拉车后方，阻碍星轮转臂翻转爬楼；在第二阶段货物和车身的重力位于手拉车重心前方，星轮转臂在重力作用下自主翻转爬楼；第三阶段星轮式爬楼小车翻上一层楼梯，货物和车身的重力阻碍星轮爬上楼梯。当小车处在第一阶段和第三阶段时，货物和车身重力在小车支点后方，阻碍手拉车爬楼，当星轮转臂翻转过程中使用者力有不足时，手拉车会发生倒溜，容易造成商品和人身安全事故。在手拉车下楼时，商品重力作用下又会发生前冲现象。下楼时，既要承受车重及物重和的拉力，若下楼车速稍快，则还要加上重力加速度的惯性力，所以拉爬楼车下楼并不比上楼省力，甚至更危险。

中国专利号ZL01252943.5，授权公告日为2002年8月7日，实用新型名称为：省力爬楼车。该申请案包括车架和三星车轮，车架上部设装有刹车把的能上下调整的操纵把，车架后下端设n型车轮架以及背带扣及背带；车轮架中的三星车轮的一侧设棘轮、棘爪机构，另一侧设刹车装置。该实用新型利用棘轮、棘爪机构有效解决了手拉车爬楼时倒溜的问题，利用刹车制动控制手拉车下楼的速度。其棘爪后部设棘爪柄，在棘爪柄相应位置的车轮架上设卡簧，将棘爪柄拨至卡簧上面时，棘爪、棘轮相连，将棘爪柄拨至卡簧下面时，棘爪脱开棘轮，棘爪和棘轮的连接或脱开状态依靠卡簧的作用力来维持，需要指出的是，手拉车爬楼或下楼是一个运动剧烈的过程，手拉车上的零件也更容易磨损和松动，卡簧极有可能脱落，棘爪和棘轮的工作状态无法保证，存在很大的安全隐患；三星车轮通过n型车轮架连接在车身，三星车轮剧烈的翻转对其与n型车轮架两侧的薄壁连接部位产生极大冲击，n型车轮架容易损坏，进而导致该爬楼车使用寿命短；当货物较重或需长时间停放时，该爬楼车无法在楼梯台阶上停放休息。

技术实现要素：

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有的爬楼车存在的上述不足，提供一种新型爬楼手拉车。采用本实用新型的技术方案，在星轮转臂与中心轴之间设单向超越离合器，星轮转臂向前可以超越中心轴实现翻转运动，向后只能与中心轴作同步运动，使用方便，工作可靠；星轮转臂与固定在车身上的中心轴连接，中心轴强度高，使用寿命长；车架上设支撑架，可折叠，当货物较重或需长时间停放时可倾斜放在楼梯台阶上。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种新型爬楼手拉车，包括车身和行走机构，所述的车身包括载物板和车架，所述的载物板垂直安装于车架底部，所述的行走机构包括闸把、刹车线、星轮、星轮转臂和制动器，所述的闸把通过刹车线控制制动器，所述的星轮安装在星轮转臂上，所述的行走机构还包括连接板、单向超越离合器、轴承、轴承座和中心轴，所述的连接板固定在车架底部，所述的轴承通过轴承座安装在连接板上，所述的中心轴安装在轴承的轴承孔内，所述的制动器安装在中心轴上，且通过固定装置与连接板固定，所述的单向超越离合器安装在星轮转臂和中心轴之间，单向超越离合器的安装方向满足：爬楼时，单向超越离合器处于超越状态，下楼时，单向超越离合器处于结合状态。

更进一步地，所述的车身还包括支撑杆和伸缩拉杆，所述的支撑杆设于车架中上部，该支撑杆使用时能够旋转至垂直于车架，以支撑在楼梯台阶上，不用时能够折叠至与车架贴合，所述的伸缩拉杆设于车架顶部，且伸缩拉杆能够在车架上伸缩。

更进一步地，所述的载物板能够向上翻转90°至与车架贴合。

更进一步地，所述的闸把安装在伸缩拉杆上。

更进一步地，所述的制动器采用涨闸制动器。

更进一步地，所述的星轮转臂上设有中心套筒。

更进一步地，所述的固定装置包括保护套、制动器安装座和螺栓，所述的保护套内圈安装于制动器上，保护套外圈安装于制动器安装座的座孔内，所述的制动器安装座与连接板通过螺栓紧固。

更进一步地，所述的单向超越离合器采用滚柱式单向超越离合器，单向超越离合器较小的内圈安装在中心轴上，较大的内圈与中心套筒外圈配合，且超越离合器的底座与星轮转臂固定。

更进一步地，所述的星轮外圈设有橡胶轮胎。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种新型爬楼手拉车，其采用单向超越离合器和制动器的组合来防止爬楼时的倒溜和下楼时的前冲，结构简单可靠，使用方便；

(2)本实用新型的一种新型爬楼手拉车，其车架上设支撑架，可折叠，当货物较重或需长时间停放时可倾斜放在楼梯台阶上，方便实用；

(3)本实用新型的一种新型爬楼手拉车，其星轮转臂通过单向超越离合器安装在中心轴上，翻转的冲击力主要由中心轴承受，结构可靠，使用寿命较长；

(4)本实用新型的一种新型爬楼手拉车，其闸把安装在伸缩拉杆上，始终在手控范围之内，使用方便；

(5)本实用新型的一种新型爬楼手拉车，爬楼时，人在车前，拉着爬楼车上爬；下楼时，人在车后，推着爬楼车下楼，即使下楼时货物不慎从载物板上滚落也不会对使用人的安全造成威胁，使用安全；

(6)本实用新型的一种新型爬楼手拉车，其星轮外圈设有橡胶轮胎，能减小星轮转臂在台阶上翻转的冲击力，减小对手拉车的损伤，使用寿命长，也减小了对使用者造成的不适。

附图说明

图1为本实用新型的一种新型爬楼手拉车的结构示意图；

图2为图1的A向视图；

图3为本实用新型中的行走机构的装配图。

示意图中的标号说明：

1、车身；11、载物板；12、支撑杆；13、车架；14、伸缩拉杆；

2、行走机构；20、连接板；21、闸把；22、刹车线；23、星轮；24、星轮转臂；241、中心套筒；25、单向超越离合器；251、底座；26、轴承；27、中心轴；28、制动器；281、保护套；282、制动器安装座；283、螺栓；29、轴承座。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。

实施例

结合图1所示，本实施例的一种新型爬楼手拉车，包括车身1和行走机构2，车身1包括载物板11、车架13、支撑杆12和伸缩拉杆14，载物板11垂直安装于车架13底部，实现载物功能，不用时可向上翻转90°至与车架13贴合，载物板11底部还设有撑脚，可供爬楼车在平地上竖直停放；支撑杆12设于车架13中上部，该支撑杆12可逆时针旋转90°与车架13垂直，以支撑在楼梯台阶上，当货物较重或需长时间停放时，该支撑杆12显得十分实用，不用时可折叠至与车架13贴合，十分方便；伸缩拉杆14设于车架13顶部，是与使用者直接接触的部位，当然，该伸缩拉杆14具有伸缩功能，能够在车架13上伸缩，以此适应使用者身高，方便使用者抓取扶手推拉小车。

结合图2和图3所示，本实施例中的行走机构2包括连接板20、闸把21、刹车线22、星轮23、星轮转臂24、单向超越离合器25、轴承26、中心轴27、制动器28和轴承座29。连接板20固定在车架13底部与载物板11相反的一侧；轴承座29固定在连接板20上；轴承26安装在轴承座29的座孔内；中心轴27安装在轴承26的轴承孔内；制动器28安装在中心轴27中部位置，与中心轴27键接，制动器安装座282通过保护套281将制动器28与连接板20固定，具体地，保护套281内圈安装于制动器28上，保护套281外圈安装于制动器安装座282的座孔内，制动器安装座282与连接板20通过螺栓283紧固，如此，制动器28便能控制中心轴27的运转；闸把21安装在伸缩拉杆14上，始终在手控范围内，闸把21通过刹车线22控制制动器28，在使用该爬楼车时，就能方便及时地通过闸把21控制爬楼车的速度；在本实施例中，单向超越离合器25采用滚柱式单向超越离合器，且单向超越离合器25与中心轴27键接，其较小的内圈安装在中心轴27上，较大的内圈与中心套筒241外圈配合，且超越离合器25的底座251与星轮转臂24通过螺栓固定，该单向超越离合器25在中心轴27上的安装方向满足：爬楼时，人在车前，拉着爬楼车上爬，单向超越离合器25处于超越状态；下楼时，人在车后，推着爬楼车下楼，单向超越离合器25处于结合状态。星轮23安装在星轮转臂24上，星轮23外圈设有橡胶轮胎，能减小星轮转臂在台阶上翻转的冲击力，减小对手拉车的损伤，使用寿命长，也减小了对使用者造成的不适。

为更好地理解本实用新型的内容，现结合图1和图2，简要介绍本实施例的一种新型爬楼手拉车的工作过程。

首先将处于折叠状态的载物板11翻转至与车架13垂直的位置，将货物放置在载物板11上。平地上使用时，与地面接触的星轮23自转，星轮转臂24不会翻转，载物板11底部的撑脚，可实现爬楼车在平地上竖直停放；手拉爬楼车进行爬楼时，刹紧闸把21，制动器28则处于制动状态，中心轴27不会转动。当星轮23碰到台阶时，星轮转臂24正转，从而带动超越离合器25外圈正转，由于此时超越离合器25处于超越状态，内外圈能够以各自速度回转，故其内圈能够随中心轴27静止，若星轮转臂24发生倒转，带动超越离合器25外圈倒转，而此时超越离合器25处于结合状态，内外圈一同运动，从而带动超越离合器25内圈倒转，但此时超越离合器25内圈键接在中心轴27上，中心轴27在制动器28的作用下保持静止，故这种倒溜的情况不会发生；手推爬楼车下楼时，星轮转臂24倒转，带动超越离合器25外圈倒转，而此时超越离合器25处于结合状态，内外圈一同运动，从而带动超越离合器25内圈倒转，此时超越离合器25内圈键接在中心轴27上，通过闸把21的刹紧程度来控制制动器28的制动状态，从而控制中心轴的转速，进而控制星轮转臂24的转速，防止爬楼车下楼时前冲。在使用该爬楼车上下楼时，若货物较重或需长时间停放，支撑杆12可旋转至垂直于车架13，以支撑在楼梯台阶上，方便实用。

以上示意性地对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。