一种折叠车轮机构的制作方法

本实用新型涉及一种交通设备上的折叠车轮机构，尤其涉及一种小型交通工具上可折叠的折叠车轮机构。

背景技术：

小型交通工具(独轮车、滑板车、自行车、平衡车、电动车、三轮车和四轮车等)作为一种交通公交，越来越受青少年的青睐，为了方便携带，可折叠的滑板车和自行车已经面世，但市场上可折叠的滑板车和自行车一般只是伸缩杆或踏板的折叠或伸缩，由于其车轮和扶手不能折叠或伸缩，折叠后还很不规则和美观；其折叠后的占地面积还很大，也不方便贮藏和携带。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种折叠车轮机构，其能解决小型交通工具折叠后不美观、不方便贮藏和携带的问题。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种折叠车轮机构，包括前轮，其改进之处在于：所述的前轮连接有前转轴，所述的前转轴套接有前轮框，所述的前轮框上连接有能转动的扶手板，所述的前转轴一端连接有能带动前转轴旋转的前转动部件。

优选的，所述的折叠车轮机构还包括若干后轮，所述的后轮都连接有后转轴，所述的后转轴套接有后轮框，所述的后转轴一端连接有能带动后转轴旋转的后转动部件。

优选的，所述的扶手板通过能转动的合页夹与所述的前轮框连接，所述扶手板的侧壁开有两个带有螺纹扶手孔，所述的扶手孔都通过螺纹套接有扶手，所述的扶手板内固定有步进电机，所述步进电机的转轴上固定连接有扶手齿轮，所述的扶手齿轮啮合有扶手杆，所述的扶手杆两端套接所述的扶手，所述的扶手杆上套有弹簧，所述弹簧的两端分别连接所述的扶手。

优选的，所述扶手板的下端设置有电动转轴和扶手板插销，所述扶手板的上端开有握手孔。

优选的，所述的前转动部件包括固定框，所述的固定框内固定有轴承，所述的轴承套接有转轴，所述转轴一端固定连接所述的前转轴，另一端固定连接有转轴齿轮，所述的轴承壁上固定有转轴马达和转轴电动插销，所述转轴马达的转轴固定连接有转轴马达齿轮，所述的转轴马达齿轮与转轴齿轮啮合，所述的转轴上开有与所述转轴电动插销相对应的插销孔。

优选的，所述的后转动部件与前转动部件结构相同，所述后转动部件的转轴固定连接所述的后转轴。

优选的，所述的前转动部件固定在所述的前轮框上，所述的前转动部件包括固定框，所述的固定框内固定有转轴电机和转轴插销，所述转轴电机的转轴固定连接有皮带轮，所述的皮带轮上套有皮带，所述的皮带套接所述的前转轴，所述的前转轴上开有与所述转轴插销相对应的插销孔。

优选的，所述的后转动部件与前转动部件结构相同，所述的后转动部件固定在所述的后轮框上，所述后转动部件的皮带套接所述的后转轴，所述的后转轴上开有与所述转轴插销相对应的插销孔。

优选的，所述的前转轴上固定有保护前轮的挡水板。

优选的，所述的后转轴上固定有刹车片。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

其设置有能转动的扶手板和能带动前转轴旋转的前转动部件，就能使前轮和扶手板折叠，同理后轮也能折叠，其设置了步进电机、扶手杆和弹簧等，就能使扶手伸缩到扶手孔内，这样小型交通工具使用了本实用新型后，折叠后就没有凸出的车轮、扶手板，美观而方便携带和贮藏。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例前轮的俯视图；

图2为本实用新型一种实施例后轮的俯视图；

图3为本实用新型一种实施例前轮的主视图；

图4为本实用新型一种实施例后轮的主视图；

图5为本实用新型另一种实施例前轮的俯视图；

图6为本实用新型另一种实施例后轮的俯视图；

图7为本实用新型扶手板的结构示意图；

图8为本实用新型一种实施例前转动部件的结构示意图；

图9为本实用新型另一种实施例后转动部件的结构示意图。

图中：1.扶手板

10.合页夹 11.扶手 12.电动转轴 13.扶手板插销

14.弹簧 15.扶手杆 16.扶手齿轮 17.步进电机

18.握手孔 19.扶手孔

2.前轮

21.前轮框 22.前转轴 23.挡水板

3.后轮

31.后轮框 32.后转轴 33.刹车片

4.前转动部件

41.轴承 42.转轴 43.转轴齿轮 44.转轴电动插销

45.转轴马达 46.转轴马达齿轮 47.固定框

5.后转动部件

51.转轴插销 52.转轴电机 53.皮带轮 54.皮带。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

本实用新型的一种实施例：

如图1和图3所示，本实用新型包括前轮2，所述的前轮2连接有前转轴22，所述的前转轴22套接有前轮框21，所述的前轮框21上连接有能转动的扶手板1，所述的前转轴22一端连接有能带动前转轴22旋转的前转动部件4。

优选的，如图2至4和图7所示，所述的折叠车轮机构还包括若干后轮3，所述的后轮3都连接有后转轴32，所述的后转轴32套接有后轮框31，所述的后转轴32一端连接有能带动后转轴32旋转的后转动部件。所述的扶手板1通过能转动的合页夹10与所述的前轮框21连接，所述扶手板1的侧壁开有两个带有螺纹的扶手孔19，所述的扶手孔19都通过螺纹套接有扶手11，所述的扶手板1内固定有步进电机17，所述步进电机17的转轴上固定连接有扶手齿轮16，所述的扶手齿轮16啮合有扶手杆15，所述的扶手杆15两端套接所述的扶手11，所述的扶手杆15上套有弹簧14，所述弹簧14的两端分别连接所述的扶手11。所述扶手板1的下端设置有电动转轴12和扶手板插销13，所述扶手板1的上端开有握手孔18。所述的前转轴22上固定有保护前轮2的挡水板23，所述的后转轴32上固定有刹车片33。

优选的，如图1至4和图8所示，所述的前转动部件4包括固定框47，所述的固定框47内固定有轴承41，所述的轴承41套接有转轴42，所述转轴42一端固定连接所述的前转轴22，另一端固定连接有转轴齿轮43，所述的轴承41壁上固定有转轴马达45和转轴电动插销44，所述转轴马达45的转轴固定连接有转轴马达齿轮46，所述的转轴马达齿轮46与转轴齿轮43啮合，所述的转轴42上开有与所述转轴电动插销44相对应的插销孔。所述的后转动部件与前转动部件4结构相同，所述后转动部件的转轴42固定连接所述的后转轴32。

本实用新型的工作原理为：本实用新型一般安装在独轮车(此时没有后轮)、滑板车、自行车、平衡车、电动车、三轮车(此时有两个后轮)和四轮车上，这里就以安装在滑板车上为例，此时前轮2和后轮3(设定一个后轮)都安装在滑板车的踏板内。

当本实用新型未折叠时，所述的前轮2、后轮3和扶手板1立起，扶手孔19内的扶手11伸出，为了防止前轮2、后轮3和扶手板1倒下，扶手板插销13的插销插入踏板上的插销孔，前转动部件4和后转动部件内的转轴电动插销44的插销插入转轴42上的插销孔内；此时只要供电给前轮2和后轮3，前轮2和后轮3就能纵向转动，滑板车就能前行，如果中途需要转弯，只要握住扶手11水平转动扶手板1，扶手板下的合页夹10就能带动前轮框21、前轮2和前转动部件4水平转动，实现转弯功能，如果中途需要刹车，只需踩住刹车片33就行，其刹车片33和挡水板23都能防止脚踩到车轮处，给脚带来伤害。

折叠时，步进电机17转动带动扶手齿轮16和扶手杆15转动，使扶手11在扶手孔19旋转，由于弹簧14的拉力，扶手11会往扶手板1内缩进，直至扶手完全缩进扶手板1内；此时的扶手板插销13和转轴电动插销34的插销都从插销孔内弹出，电动转轴12转动，从而使扶手板1纵向转动，直至扶手板1向下扣合踏板；此时的前转动部件4和后转动部件内的转轴马达45转动带动转轴齿轮43和转轴42转动，进而前转轴22和后转轴32转动带动前轮2和后轮3横向转动，直至前轮2和后轮3分别转动到前轮框21和后轮框31内，此时就实现了折叠功能，以上各部件折叠程序可以同时进行；折叠后可以手握握手孔18携带本实用新型，同理又可以反向展开本实用新型进行使用。

本实用新型的另一种实施例：

如图5所示，本实用新型包括前轮2，所述的前轮2连接有前转轴22，所述的前转轴22套接有前轮框21，所述的前轮框21上连接有能转动的扶手板1，所述的前转轴22一端连接有能带动前转轴22旋转的前转动部件。

优选的，如图5至6和图7所示，所述的折叠车轮机构还包括若干后轮3，所述的后轮3都连接有后转轴32，所述的后转轴32套接有后轮框31，所述的后转轴32一端连接有能带动后转轴32旋转的后转动部件5。所述的扶手板1通过能转动的合页夹10与所述的前轮框21连接，所述扶手板1的侧壁开有两个带有螺纹的扶手孔19，所述的扶手孔19都通过螺纹套接有扶手11，所述的扶手板1内固定有步进电机17，所述步进电机17的转轴上固定连接有扶手齿轮16，所述的扶手齿轮16啮合有扶手杆15，所述的扶手杆15两端套接所述的扶手11，所述的扶手杆15上套有弹簧14，所述弹簧14的两端分别连接所述的扶手11。所述扶手板1的下端设置有电动转轴12和扶手板插销13，所述扶手板1的上端开有握手孔18。所述的前转轴22上固定有保护前轮2的挡水板23，所述的后转轴32上固定有刹车片33。

优选的，如图5至6和图9所示，所述的前转动部件固定在所述的前轮框21上，所述的前转动部件包括固定框55，所述的固定框55内固定有转轴电机52和转轴插销51，所述转轴电机52的转轴固定连接有皮带轮53，所述的皮带轮53上套有皮带54，所述的皮带54套接所述的前转轴22，所述的前转轴22上开有与所述转轴插销51相对应的插销孔。所述的后转动部件5与前转动部件结构相同，所述的后转动部件5固定在所述的后轮框31上，所述后转动部件5的皮带54套接所述的后转轴32，所述的后转轴32上开有与所述转轴插销51相对应的插销孔。

本实用新型的工作原理为：本实用新型一般安装在独轮车(此时没有后轮)、滑板车、平衡车、自行车、电动车、三轮车(此时有两个后轮)和四轮车上，这里就以安装在滑板车上为例，此时前轮2和后轮3(设定一个后轮)都安装在滑板车的踏板内。

当本实用新型未折叠时，所述的前轮2、后轮3和扶手板1立起，扶手孔19内的扶手11伸出，为了防止前轮2、后轮3和扶手板1倒下，扶手板插销13的插销插入踏板上的插销孔，前转动部件和后转动部件5内的转轴插销51的插销分别插入前后转轴上的插销孔内；此时只要供电给前轮2和后轮3，前轮2和后轮3就能纵向转动，滑板车就能前行，如果中途需要转弯，只要握住扶手11水平转动扶手板1，扶手板下的合页夹10就能带动前轮框21、前轮2和前转动部件水平转动，实现转弯功能，如果中途需要刹车，只需踩住刹车片33就行，其刹车片33和挡水板23都能防止脚踩到车轮处，给脚带来伤害。

折叠时，步进电机17转动带动扶手齿轮16和扶手杆15转动，使扶手11在扶手孔19旋转，由于弹簧14的拉力，扶手11会往扶手板1内缩进，直至扶手完全缩进扶手板1内；此时的扶手板插销13和转轴插销51的插销都从插销孔内弹出，电动转轴12转动，从而使扶手板1纵向转动，直至扶手板1向下扣合踏板；此时的前转动部件和后转动部件5内的转轴电机52转动带动皮带轮53和皮带54转动，进而前转轴22和后转轴32转动带动前轮2和后轮3横向转动，直至前轮2和后轮3分别转动到前轮框21和后轮框31内，此时就实现了折叠功能，以上各部件的折叠程序可以同时进行；折叠后可以手握握手孔18携带本实用新型，同理又可以反向展开本实用新型进行使用。

本实用新型设置有能转动的扶手板1和能带动前转轴22旋转的前转动部件4，就能使前轮2和扶手板1折叠，同理后轮3也能折叠，其设置了步进电机17、扶手杆15和弹簧14等，就能使扶手11伸缩到扶手孔19内，这样小型交通工具使用了本实用新型后，折叠后就没有凸出的车轮、扶手板1和扶手11，美观而方便携带和贮藏。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。