一种中央刹车系统及医用设备底座的制作方法

本实用新型涉及医用设备领域，具体涉及一种中央刹车系统及医用设备底座。

背景技术：

中央刹车系统是采用一个刹车机构同时控制多个脚轮同时刹车或者解刹车的控制系统，操作非常方便，因此在医用设备中应用十分广泛。现有技术中的医用设备底座所采用的中央刹车系统的传动系统通常是由刚性构件组成。

如现有技术1，专利CN102442334，2012年5月9日公开的一种中央控制刹车系统，如图1所示，包括刹车传动轴1、脚踏2、板梁3、脚轮4、基架转轴10、踏板复位件12和换向传动组件，换向转动组件包括转向轮7、第一换向钩5和第二换向钩6，其中脚踏2固定在板梁3上，换向转动组件、连接板梁3和刹车转动轴1用于在踏板2的控制下使刹车传动轴1换向转动，刹车传动轴1与脚轮4采用连杆结构相连，当刹车传动轴1在换向转动组件的带动下正向或反向旋转时，分别控制脚轮4刹车或解刹车。

如现有技术2，专利CN203318039，2013年12月4日公开的一种脚轮装置，如图2所示，包括刹车式脚轮11(12、13、14)、第一传动轴21、主踏板22、第二传动轴23、第一连接轴31、第二连接轴32、副踏板(包括连接件41、按钮42和轴套43)，第一连接轴31与第一传动轴21构成连杆机构、第二连接轴32与第二传动轴22构成连杆机构，当主踏板22上下运动时，带动两个传动轴(第一传动轴21及第二传动轴23)转动，从而使与传动轴连接的脚轮制动组件对脚轮进行制动及释放。副踏板安装在第一传动轴21的另一端，其形状类似按钮，只用于释放脚轮装置，踩下此按钮式踏板，通过第一传动轴21的转动实现对脚轮的释放。

上述装置的底座所采用的中央刹车系统，均采用传动轴和连杆结合的传动系统，该传动系统属于刚性构件连接，不仅传递动力不够柔和，同时机构布局不灵活，导致设备占用空间较大。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种中央刹车系统，该中央刹车系统传递动力较为柔和，机构布局灵活，设备占用空间小。

本实用新型的目的通过以下技术方案来具体实现：

一种中央刹车系统，包括底座主体，所述底座主体上架设有一可转动的踏板轴，所述踏板轴上固定设置有踏板，在踏板轴的两端部外侧各设置有一根与所述踏板轴成夹角设置的脚轮轴，每根所述脚轮轴两端部的下方各设有一刹车式脚轮，所述脚轮轴与两端的所述刹车式脚轮的解锁开关转动连接，在所述踏板轴的两端或靠近两端的位置处安装有第一摆杆，所述脚轮轴上安装第二摆杆；第一摆杆的上端与第二摆杆的上端通过制动绳连接，第一摆杆的下端与第二摆杆的下端通过解锁绳连接，在第一摆杆与第二摆杆之间设有使所述制动绳和所述解锁绳折转换向的滑轮组，所述滑轮组固定在所述底座主体上；

在所述踏板被踩踏时，踏板轴上的第一摆杆随踏板轴转动，第一摆杆上的制动绳带动第二摆杆及脚轮轴转动，所述刹车式脚轮被制动；

在所述踏板恢复原位时，踏板轴上的第一摆杆随踏板轴反向转动，第一摆杆上的解锁绳带动第二摆杆及脚轮轴反向转动，所述刹车式脚轮解锁。

进一步的，所述第一摆杆与第二摆杆结构相同，均为中心对称的弧形构件；第一摆杆包括设置在中心位置的安装孔、上顶面、下顶面及设置在所述上顶面和下顶面之间的弧形槽；在与所述弧形槽的一起始端相接的壁面上设置有可拆卸夹板。

进一步的，所述制动绳或所述解锁绳上设置有张紧装置。

进一步的，所述制动绳及解锁绳相接构成一根连续的钢丝绳。

进一步的，所述脚轮轴包括光轴及位于光轴两端的夹套，所述光轴的两端分别插接在位于其两端的所述夹套内，所述夹套上远离光轴的一端为与所述刹车式脚轮的解锁开关转动连接的多方轴。

进一步的，所述踏板的两端通过固定环与驱动轴固定连接，固定环上设置有夹紧缺口。

本实用新型提供的另一种中央刹车系统，包括踏板及两个相互平行且间隔设定距离的脚轮轴，每根所述脚轮轴两端部的下方各设有一刹车式脚轮，所述脚轮轴与两端的所述刹车式脚轮的解锁开关转动连接，两根所述脚轮轴上均安装有第三摆杆，两根所述脚轮轴上的第三摆杆的上端通过制动绳连接、下端通过解锁绳连接，所述踏板固定安装在任一脚轮轴上；

在所述踏板被踩踏时，安装踏板的脚轮轴转动，其上的第三摆杆通过制动绳带动另一脚轮轴转动，所述刹车式脚轮被制动；

在所述踏板恢复原位时，安装踏板的脚轮轴反向转动，其上的第三摆杆通过解锁绳带动另一脚轮轴反向转动，所述刹车式脚轮的解锁。

进一步的，所述第三摆杆为中心对称的弧形构件；第三摆杆包括设置在中心位置的安装孔、上顶面、下顶面及设置在所述上顶面和下顶面之间的弧形槽，在与所述弧形槽的一起始端相接的壁面上设置有可拆卸夹板。

进一步的，所述制动绳或所述解锁绳上设置有张紧装置。

进一步的，所述制动绳及解锁绳相接构成一根连续的钢丝绳。

进一步的，所述脚轮轴包括光轴及位于光轴两端的夹套，所述光轴的两端分别插接在位于其两端的所述夹套内，所述夹套上远离光轴的一端为与所述刹车式脚轮的解锁开关转动连接的多方轴。

进一步的，所述踏板的两端通过固定环与任一脚轮轴固定连接，固定环上设置有夹紧缺口。

本实用新型还提供一种医用设备底座，该底座包括上述中央刹车系统。

本实用新型提供的一种中央刹车系统，该刹车系统采用制动绳、解锁绳和摆杆组合结构形式传递动力和动作，其传动属于柔性传动系统，传递动力比较柔和；同时设置有能够使得制动绳和解锁绳折转换向的滑轮组，可以使得踏板轴与两脚轮轴任意角度布局，均可流畅的实现传动，机构布局比较灵活，占用空间小，为外形设计提供了非常大的空间选择。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1是现有技术1一种中央控制刹车系统的立体图；

图2是现有技术2一种脚轮装置的示意图；

图3为根据一优选实施例示出的中央刹车系统的结构示意图；

图4为根据另一优选实施例示出的中央刹车系统的结构示意图；

图5为根据一优选实施例示出的第一摆杆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图3为根据一优选实施例示出的中央刹车系统的结构示意图。如图3所示，本实用新型所述的一种中央刹车系统，包括底座主体1，底座主体1上架设有踏板轴2，踏板轴2通过轴承(图未示)及轴承座14转动安装在底座主体1上，使得踏板轴2可转动，在踏板轴2上固定设置有踏板3，在踏板轴2的两端部外侧各设置有一根与踏板轴2成夹角设置的脚轮轴4，每根脚轮轴4两端部的下方各设有一刹车式脚轮5，所说的刹车式脚轮5即现有技术中常用的中控脚轮，脚轮轴4与两端的刹车式脚轮5的解锁开关转动连接，在踏板轴2的两端或靠近两端的位置处安装有第一摆杆6，脚轮轴4上安装第二摆杆7；第二摆杆7优选位于脚轮轴4的中部，第一摆杆6的上端与第二摆杆7的上端通过制动绳8连接，第一摆杆6的下端与第二摆杆7的下端通过解锁绳9连接，在第一摆杆6与第二摆杆7之间设有滑轮组10，滑轮组10包括位于同一转轴上且上下布置的两个滑轮，制动绳8和解锁绳9分别与对应的滑轮外切，使制动绳8和解锁绳9折转换向，滑轮组10固定安装在底座主体1上。

本实用新型在使用时，传动过程如下：

锁止过程：向下踩踏踏板3→踏板轴2转动→踏板轴2两端的第一摆杆6随之转动→制动绳8受到拉力→制动绳8所受拉力拉动处于脚轮轴4上的第二摆杆7→第二摆杆7带动脚轮轴4转动→脚轮轴4的的转动传递到其对应的刹车式脚轮5中→刹车式脚轮5被制动。

解锁过程：向上勾起踏板3使其复位→踏板轴2反向转动→踏板轴2两端的第一摆杆6随之反向转动→解锁绳9受到拉力→解锁绳9所受拉力拉动处于脚轮轴4上的第二摆杆7→第二摆杆7带动脚轮轴4转动→脚轮轴4的转动传递到其对应的刹车式脚轮5中→刹车式脚轮5解锁。

本实用新型采用制动绳8、解锁绳9和摆杆(第一摆杆6、第二摆杆7)组合结构形式传递动力和动作，其传动属于柔性传动系统，传递动力比较柔和；同时设置有能够使得制动绳8和解锁绳9折转换向的滑轮组10，可以使得踏板轴2与两脚轮轴9任意角度布局，均可流畅的实现传动，机构布局比较灵活，占用空间小，为外形设计提供了非常大的空间选择。

同时，现有技术中采用传动轴和连杆结合的传动系统，其刹车式脚轮的连接轴都是悬臂轴，如果不在每个脚轮附近单独设置支撑装置，系统刚性会偏低，且每次踩踏操作完成后，踏板在弹簧的作用下自动复位，使得操作人员无法简单确定设备是处于“锁止”还是“解锁”状态，而本申请刹车式脚轮5均直连在脚轮轴4上，极大提高了系统刚性；通过观察踏板3所处位置即可判断系统所处状态。

本实用新型优选的实施方式，踏板轴2与两脚轮轴4垂直，即踏板轴2与两脚轮轴4均呈90°交角，有利于最大程度提高驱动力的传递效率，使得踩踏更加轻松，且能够使得左右两脚轮轴4受力均等，提高系统的使用寿命。

图5为根据一优选实施例示出的第一摆杆的结构示意图。如图5所示，第一摆杆6包括设置在中心位置的安装孔61、上顶面62、下顶面63及设置在上顶面62和下顶面63之间的弧形槽64；在与弧形槽64的一起始端相接的壁面上设置有一夹板65，夹板65通过螺钉安装在第一摆杆6上，安装孔61用于安装踏板轴2，弧形槽64用于容纳及限制对应的制动绳8和解锁绳9，夹板65用于将制动绳8和解锁绳9夹紧固定，第一摆杆6可以采用焊接的方式与踏板轴2固定，也可采用图示的设置夹紧缺口并通过螺栓锁紧固定的形式。优选地，本实施例中第二摆杆7与第一摆杆6结构相同，均为中心对称的弧形构件。

现有技术中采用传动轴和连杆结合的传动系统，其传动轴通过若干结构与脚轮连接，传动链过长，每个连接关系之间所累积的间隙总量会造成操作时较明显的旷量(空行程)，且无法消除；为了克服上述缺陷，本实用新型制动绳8或解锁绳9上设置有张紧装置11，能够有效的消除了机械连接中的旷量，使传递动力和动作更为准确，

制动绳8及解锁绳9相接构成一根连续的钢丝绳，便于安装。

目前市面上可以买到的刹车式脚轮的解锁开关的传动孔都是六角形孔，相应的，与其连接能够对其解锁的脚轮轴也都是六方轴，本实用新型的脚轮轴4可以为六方轴或者与六方轴功能类似的四方轴等形状的轴类零件，但其并非是优选方案，原因在于，脚轮轴4采用六角形轴使得脚轮轴4与其连接件的角度位置相对固定，且相对旋转位置均为60°，没有微调量，不便于装配，因此脚轮轴4的更优选结构形式为：包括光轴及位于光轴两端的夹套12，光轴的两端分别插接在位于其两端的夹套12内，夹套12上远离光轴的一端为与刹车式脚轮的解锁开关转动连接的多方轴13，多方轴13为六方轴或者与六方轴功能类似的四方轴等形状的轴类零件，采用该方案能够克服现有技术中脚轮轴与其连接件相对旋转位置均为60°的缺陷，可以实现任意角度的调整，且便于安装。

踏板3的两端通过固定环15与驱动轴1固定连接，固定环15上设置有夹紧缺口，便于踏板3的安装。

图4为根据另一优选实施例示出的中央刹车系统的结构示意图。如图4所示，本实用新型还提供了另一种中央刹车系统，包括踏板3及两个相互平行且间隔设定距离的脚轮轴4，每根脚轮轴4两端部的下方各设有一刹车式脚轮5，脚轮轴4与两端的刹车式脚轮5的解锁开关转动连接，两根脚轮轴4上均固定安装有第三摆杆16，第三摆杆16位于其对应脚轮轴4的中部，两根脚轮轴4上的第三摆杆16的上端通过制动绳8连接、下端通过解锁绳9连接，踏板3固定安装在任一脚轮轴4上。优选地，本实施例中第三摆杆的结构与图5所示第一摆杆的结构相同。

使用时，传动过程如下：

锁止过程：向下踩踏踏板3→安装踏板3的脚轮轴4转动→该脚轮轴4上的第三摆杆16随之转动→制动绳8受到拉力→制动绳8所受拉力拉动另一第三摆杆16→另一第三摆杆16带动与其对应的脚轮轴4转动→两脚轮轴4的转动传递到其对应的刹车式脚轮5中→刹车式脚轮5制动。

解锁过程：向上勾起踏板3使其复位→安装踏板3的脚轮轴4反向转动→该脚轮轴4上的第三摆杆16随之转动→解锁绳9受到拉力→解锁绳9所受拉力拉动另一第三摆杆16→另一第三摆杆16带动与其对应的脚轮轴4转动→两脚轮轴4的转动传递到其对应的刹车式脚轮5中→刹车式脚轮5解锁。

第三摆杆16的结构与上述实施例1中的第一摆杆6、第二摆杆7的结构相同，踏板3的两端通过固定环15与任一脚轮轴4固定连接，固定环15上设置有夹紧缺口，便于踏板3的安装。

该实施例相比于实施例1，区别仅在于踏板轴与脚轮轴4采用的是相互平行的结构形式，为了简化结构，同时节约成本，省略了踏板轴，两脚轮轴4上的第三摆杆16直接通过制动绳8及解锁绳9连接，并将踏板4安装在任一脚轮轴4上，由于制动绳8及解锁绳9不需要折转换向，因此不需要设置滑轮组。

上述各实施方式的中央刹车系统可以广泛应用在医用设备底座上，如麻醉机、病床等。

本实用新型传递动力较为柔和，占用空间小，机构布局灵活，结构简单，便于加工、装配及维护，成本低，且系统的刚性较高，易于推广使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行调节，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。