1.一种车辆平衡系统,其特征在于,所述车辆平衡系统包括:
陀螺系统(10),设置在车体(30)上,所述陀螺系统(10)用于调节所述车体(30)的平衡;
重心调节机构,设置在所述车体(30)上,所述重心调节机构根据所述陀螺系统(10)的运行状态调节所述车体(30)的重心位置。
2.根据权利要求1所述的车辆平衡系统,其特征在于,所述重心调节机构包括:
配重组件(20),可活动地设置在所述车体(30)上,所述配重组件(20)的移动方向与所述车体(30)的行驶方向具有夹角,所述配重组件(20)用于调节所述车体(30)的重心。
3.根据权利要求2所述的车辆平衡系统,其特征在于,所述配重组件(20)包括:
配重块(21);
第一驱动机构(22),与所述配重块(21)驱动连接,所述第一驱动机构(22)用于驱动所述配重块(21)在所述移动方向上移动。
4.根据权利要求3所述的车辆平衡系统,其特征在于,所述配重组件(20)还包括:
第一滑轨(23),所述配重块(21)可移动地设置在所述第一滑轨(23)上,所述第一驱动机构(22)驱动所述配重块(21)在所述第一滑轨(23)上移动。
5.根据权利要求4所述的车辆平衡系统,其特征在于,所述重心调节机构还包括:
第一控制器,所述第一控制器分别与所述第一驱动机构(22)和所述陀螺系统(10)电连接,所述第一控制器根据所述陀螺系统(10)的转动惯量控制所述配重块移动。
6.根据权利要求5所述的车辆平衡系统,其特征在于,所述第一控制器根据公式对所述第一驱动机构(22)进行控制,所述公式如下:
其中,ΔI为所述陀螺系统(10)的转动惯量的增量,T为所述配重块的移动时间,m为所述配重块的质量,l为所述配重块的位移量,所述第一控制器根据所述陀螺系统(10)的转动惯量的增量来控制所述配重块(21)的移动距离和移动时间。
7.根据权利要求3所述的车辆平衡系统,其特征在于,所述配重组件(20)还包括
支柱(24),固定在所述车体(30)上,所述配重块(21)可摆动地设置在所述支柱(24)上,所述第一驱动机构(22)驱动所述配重块(21)在所述支柱(24)上摆动。
8.根据权利要求7所述的车辆平衡系统,其特征在于,所述重心调节机构还包括:
第二控制器,所述第二控制器分别与所述第一驱动机构(22)和所述陀螺系统(10)电连接,所述第二控制器根据所述陀螺系统(10)的转动惯量控制所述配重块摆动。
9.根据权利要求1所述的车辆平衡系统,其特征在于,所述重心调节机构包括:
第二滑轨,设置在所述车体(30)上,所述第二滑轨的长度方向与所述车体(30)的移动方向具有夹角,所述陀螺系统(10)可移动的设置在所述第二滑轨上;
第二驱动机构,与所述陀螺系统(10)驱动连接,通过所述第二驱动机构驱动所述陀螺系统(10)在所述第二滑轨上移动。
10.根据权利要求1所述的车辆平衡系统,其特征在于,所述陀螺系统(10)包括:
机架(11),设置在所述车体(30)上;
陀螺房(12),可摆动的设置在所述机架(11)上;
飞轮(13),可转动的设置在所述陀螺房(12)内,所述飞轮(13)的转动轴线与所述陀螺房(12)的摆动轴线相垂直;
第一电机(14),与所述陀螺房(12)驱动连接,以驱动所述陀螺房(12)摆动;
第二电机,与所述飞轮(13)驱动连接,以驱动所述飞轮(13)转动。