一种电动助力转向控制系统的力矩控制装置的制作方法

文档序号:11539452阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电动助力转向控制系统的力矩控制装置,包括方向盘(1),其特征在于:所述方向盘(1)的中间下方连接有转向输出轴(2),所述转向输出轴(2)上设有扭矩传感器(3),所述扭矩传感器(3)的一侧固定安装有第一转角传感器(4),所述转向输出轴(2)的下端连接有蜗轮蜗杆(6),所述蜗轮蜗杆(6)的一侧安装有电磁离合器(7),所述电磁离合器(7)的一侧连接有助力直流电动机(8),所述助力直流电动机(8)的上方通过支撑杆固定连接有ECU控制器(9),所述蜗轮蜗杆(6)的下方连接有扭杆(13),所述扭杆(13)的下方连接有齿轮齿条转向器(10),所述齿轮齿条转向器(10)的两侧铰接有转向节臂(11),所述转向节臂(11)上安装有第二转角传感器(5),所述转向节臂(11)的一端连接有车轮(14),所述车轮(14)上设有转速传感器(12)。

2.根据权利要求1所述的一种电动助力转向控制系统的力矩控制装置,其特征在于:所述扭矩传感器(3)、第一转角传感器(4)、第二转角传感器(5)和转速传感器(12)通过导线与ECU控制器(9)电性连接,所述ECU控制器(9)通过导线与助力直流电动机(8)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种电动助力转向控制系统的力矩控制装置,其特征在于:所述ECU控制器(9)上设有电源输入端。

4.根据权利要求1所述的一种电动助力转向控制系统的力矩控制装置,其特征在于:所述电磁离合器(7)与蜗轮蜗杆(6)之间插接。

5.根据权利要求1所述的一种电动助力转向控制系统的力矩控制装置,其特征在于:所述第一转角传感器(4)的一端通过齿轮(15)连接在转向输出轴(2)上。

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