本发明涉及在驾驶席的侧向配置控制臂的作业车辆，其中该控制臂配置有操作装置。
背景技术：
众所周知：以往，在设置于作业车辆的驾驶席的侧部的扶手上配置有操作装置的结构。该扶手构成为能够上下转动，在将该扶手转动到上方的状态下，作业人员能够在扶手与方向盘之间的空间通行，并能够上下于驾驶席。而且，构成为使扶手相对驾驶席能够调整前后位置的技術也是公知的(例如，参照专利文献1)。
专利文献
专利文献1:日本特开2008－254536号公报
技术实现要素：
但是，在上述专利文献1的技術的情况下，因为在扶手上配置有操作装置，所以在操作主变速杆或作业部位置杆时，有时会触及其他操作装置而使之工作。另外，为了避免触及到配置在供胳膊载放的位置的开关等，需要设置用于覆盖开关的盖体。
因此，希望提供下述这样一种操作装置，该操作装置能够避免：在操作主变速杆或作业部位置杆等杆时触及到其他操作装置而产生误操作，并且在作业时，胳膊总是载放在扶手上而使操作状态呈现稳定，并能够保持舒服的姿势，不用打开盖体就能够容易地操作开关群。
本发明所要解决的课题如上所述，接下来，说明用于解决该课题的手段。
即，本发明的作业车辆在设置于操纵部的驾驶席的侧部设置有用于承载作业人员胳膊的扶手，在该驾驶席的前方配置有方向盘，其中，在所述扶手的外侧设置有：具备操作装置、并且安装于支撑驾驶席的支撑体的控制臂，配置在该控制臂上的操作装置的安装面被配置在比所述扶手的上表面还靠下方的位置。
在本发明的作业车辆中，所述控制臂构成为：能够在水平方向的操作位置、和转动到上方后的收纳位置之间转动，收纳位置的控制臂的前端位置位于比所述驾驶席的座位部的前后方向中央还靠后方的位置。
在本发明的作业车辆中，在所述控制臂的前部上设置有主变速杆，在支撑所述方向盘的仪表板上配置有油门杆，该油门杆被配置在所述主变速杆与方向盘之间。
发明效果
作为本发明的效果，能够获得如下所示的效果。
即，在作业人员将胳膊放置在扶手上并一边握住主变速杆一边进行驾驶时，不会触及到配置在控制臂上的开关等操作装置，能够防止操作错误。另外，通过使控制臂转动到收纳位置，作业人员能够易于上下。
附图说明
图1是示出了甘蔗收割机的整体构成的侧视图。
图2是示出了甘蔗收割机的整体构成的俯视图。
图3是液压线路图。
图4是操纵部的上方立体图。
图5是操纵部的左侧视图。
图6是操纵部的右侧视图。
图7是显示面板的俯视图。
图8是控制臂的立体图。
图9是示出了驾驶室的前部的立体图。
图10是示出了驾驶室内部的监视器的配置的图。
具体实施方式
首先，利用图1、图2，说明作为作业车辆的甘蔗收割机1的整体构造。另外，以f方向作为前方，来规定前后方向，进行说明。
甘蔗收割机1是在作为行驶装置的履带式行驶装置10上支撑机体框30，来作为行驶部，在该机体框30的前部，借助升降连杆机构12而配设有左右一对分禾器2。另外，行驶装置也可以是轮式的。所述分禾器2构成为：在向后倾斜配设的分禾框架2a的前部，与分禾框架2a大致平行地配置有左右一对搅龙2b、2b，该一对搅龙2b、2b被支撑为能够旋转，并通过设置于分禾框架2a上部的液压马达2c而被驱动。这样，能够一边拉起甘蔗一边送进机器内。在左右一对分禾器2的上部设置有侧部刀具16、16，由液压马达184(图3)驱动。这样，在利用左右一对分禾器2进行耙拢之时，该侧部刀具16切断纠缠的甘蔗杆的上部。
所述升降连杆机构12构成为：将左右一对的上连杆12a和下连杆12b上下平行地支撑在设置于机体框30的前端的收割部安装框34与分禾框架2a之间，其中上连杆12a和下连杆12b被支撑为上下转动自如。在所述收割部安装框34与下连杆12b、12b之间安装有液压缸12c、12c，通过对该液压缸12c进行伸缩驱动，能够升降分禾器2。
另外，上部刀具17配置为从收割部安装框34的上部朝向前方突出，能够切断甘蔗的上部。该上部刀具17构成为能够由液压缸205(图3)升降。
在分禾器2的后方，耙拢转子13、底部刀具3以及前搬送装置4被支撑在前搬送框14。该前搬送框14设置有左右一对，其后部在后述的后搬送装置5的前端位置而以上下转动自如的方式被枢轴支撑于机体框30。在该前搬送框14的前部与机体框30之间安装有液压缸，通过使液压缸196(图3)伸缩，能够调节底部刀具3以及耙拢转子13的高度。
所述底部刀具3包括：左右支撑筒3a、3a，其从前搬送框14的前部朝向下方垂设；多个割刀3b、3b…，其固定设置在支撑圆板的外周，其中该支撑圆板固定设置在支撑筒3a、3a的下端；棒状的螺旋3c、3c，其固定设置在所述支撑圆板上；以及液压马达187(图3)等，该液压马达187对割刀3b以及螺旋3c进行旋转驱动。
所述耙拢转子13包括：转动轴，其以在左右方向具有轴心且旋转自如的方式而被支撑在所述左右前搬送框14的前端；以及叶片体，其固定设置在该转动轴上。转动轴通过液压马达187而被旋转驱动。
前搬送装置4在前后方向上配置有：多组在左右方向具有轴心且上下一对的输送辊4a、4a，输送辊4a、4a的辊轴的两侧以旋转自如的方式被支撑在左右搬送箱，上侧的辊轴构成为能够利用链条来传递动力，下侧的辊轴构成为能够利用齿轮来传递动力，分别与液压马达186(图3)连结。
这样，在行驶部的前部，以向前方突出的方式配设有：作为切割装置的分禾器2、侧部刀具16、底部刀具3、上部刀具17，由分禾器2分禾，甘蔗杆的上部和左右两侧被切断，通过耙拢转子13的旋转而被耙拢，通过底部刀具3的割刀3b、3b的旋转，来切断甘蔗秆的根部，同时，通过螺旋3c、3c的旋转而将甘蔗杆的下端(根)弹起。被弹起的甘蔗又从根部被拉进到紧随其后配置的前搬送装置4，通过前搬送装置4的输送辊4a、4a···，送往斜后上方。
前搬送装置4的后部位于后搬送装置5的前下部。该后搬送装置5包括：在上侧与下侧分别隔开适当间隔而向后方输送的辊式输送机。这样，由底部刀具3切断后的甘蔗又被前搬送装置4送向后方，由后搬送装置5承接而向斜后上方搬送。
在所述后搬送装置5的后部配置有切碎装置6。切碎装置6包括刀具和弹跳辊。刀具构成为：片刀被固定于在左右方向具有轴心的上下一对刀具轴上，甘蔗在通过旋转的上下的片刀之间时被切成细小。弹跳辊将弹跳叶片固定于上下一对在左右方向具有轴心的旋转轴上，并且该弹跳辊被配置在刀具的后上方。而且，通过使上下的轴朝向相互相反的方向旋转，从而能够强制地使被切成细小的甘蔗朝向后上方飞溅。在弹跳辊的后部设置扩散转子。扩散转子使得被切成细小后的甘蔗的茎、叶子向上方扩散。另外，也可以不设置弹跳辊、扩散转子，而构成为：在利用刀具切断后直接喂入到后述的风选装置7。
风选装置7包括：设置在切碎装置6的后上部的鼓风机箱7a、以及收纳于鼓风机箱7a内的鼓风机7b。鼓风机箱7a的下方和上方呈开口，鼓风机箱7a的下部与切碎装置6连通，鼓风机箱7a的上方成为叶子和灰尘等的排出口。鼓风机箱7a能够以上下方向的轴心为中心而转动，使液压马达189(图3)工作而使得鼓风机箱7旋转，从而能够变更排出方向。鼓风机7b以上下方向为轴心而被收纳于鼓风机箱7a内，利用液压马达182，来旋转驱动鼓风机7b，由此产生从下朝向上方的高速气流，高速气流通过所述扩散转子的旋转而扩散，使得切成细小后的叶子、灰尘朝向上方被吸入并能够排出到侧方或者后方，重的茎落到：设置在下方的排出输送机8的下部的仓斗18上。
排出输送机8被支撑在转向台20上，该转向台20的下部设置于机体框30的后部，排出输送机8以能够以上下方向为轴心而左右转动的方式被支撑于该转向台20。构成为：通过使液压马达201工作，能够左右转动该排出输送机8，从而能够变更排出方向。在利用甘蔗收割机1进行收获作业时，如图2所示，搬运车11并排行驶，使液压马达201工作而变更排出方向，以使得所述排出输送机8的排出部朝向搬运车11的贮存部11a，一边进行切割作业一边将收获物排出到搬运车11。
另外，在排出输送机8上部的出口设置有导流器15(deflector)，该导流器15构成为：通过使液压缸199工作而变更该导流器15的角度，并且能够变更落下方向。另外，导流器15的工作并不限定于液压缸，也能够利用电动缸或马达等而进行工作，并没有限定。
其中，在本实施方式中，在机体框30的后部安装有排出输送机8，但也可以构成为：在机体框30的后部安装收纳袋，将从风选装置7落下的甘蔗收纳到收纳袋中。
另外，在所述机体框30的前后中央的前搬送装置4的后部上方配置有发动机50，该发动机50配置为曲轴在左右方向，在该曲轴的一端设置有冷却风扇，能够对中冷器64和散热器6进行冷却，在曲轴的另一端连动地连结有多个液压泵66，被驱动。
所述液压泵66连接有：用于行驶、或者用于对作业机进行驱动或使作业机进行升降的液压马达、液压缸等液压致动器。具体而言，如图3所示，可变液压泵161l、161r分别与履带式行驶装置10的行驶液压马达197l、197r连接，变更可变液压泵161l、161r的送油方向和送油量，就能够进行行驶速度的变更、直行、转向。变更可变液压泵161l、161r的送油方向和送油量的可动斜板连接于后述的主变速杆90、方向盘41。
液压泵162借助电磁阀172而与驱动风选装置7的鼓风机7b的液压马达182连接，液压泵163借助电磁阀173而与用于驱动分禾器2的液压马达2c连接。液压泵164借助电磁阀174而与用于驱动侧切刀16的液压马达184连接。液压泵165与电磁阀175、176连接，电磁阀175与用于驱动切碎装置6的液压马达185连接，电磁阀176与用于驱动前搬送装置4和后搬送装置5的液压马达186连接。液压泵166借助电磁阀177而与用于驱动底部刀具3的液压马达187连接。用于使该液压马达187工作的液压线路与液压计84连通，该液压计84设置在仪表板42上而能够供作业人员确认其液压。液压泵168借助电磁阀178而与用于驱动排出输送机8的液压马达188连接。液压泵169借助电磁阀202而与用于驱动上部刀具17的液压马达203连接。
液压泵167的吐出侧与电磁阀179、190、191、192、193、194、195、204并联连接，电磁阀179的排出侧(電磁弁の二次側)与用于使风选装置7左右转动的液压马达189连接。电磁阀190的排出侧与用于使底部刀具3进行升降驱动的液压缸196连接。电磁阀191的排出侧与用于使分禾器2的左侧进行升降驱动的液压缸12c连接。电磁阀192的排出侧与用于使分禾器2的右侧进行升降驱动的液压缸12c连接。电磁阀193的排出侧与用于使导流器进行转动的液压缸199连接。电磁阀194的排出侧与用于使排出输送机8进行升降驱动的液压缸200连接。电磁阀204的排出侧与用于使上部刀具17进行升降驱动的液压缸205连接。电磁阀195的排出侧与用于使排出输送机8左右转向的液压马达201连接。
而且，所述电磁阀172、173、174、175、176、177、178、179、190、191、192、193、194、195、202、204与设置于驾驶室19内的操纵部9的操作装置连接。
即，在所述发动机50的前方的机体框30上配设有操纵部9，该操纵部9被驾驶室19所覆盖。该驾驶室19配置在行驶部的前部左右中央，左右有门，能够从左右两侧进行上下。
如图4、图5、图6所示，在所述驾驶室19内，在被固定于所述机体框30的前部上的地板44的前部左右中央上，竖立设置有仪表板42，在该仪表板42上设置有方向盘41。如图10所示，在方向盘41的上方，亦即在驾驶室19内的左右中央的上部，设置有后视监视器29。该后视监视器29能够显示：来自设置于排出输送机8的后部且对后方进行拍摄的照相机的影像。在作业时，该来自后视监视器29的影像能够观看到从排出输送机8排出的甘蔗的状态，另外，在后退行驶时，能够观看向后方的行进方向。此外，既能够设制成个人电脑的监视器，也能够设制成观看经由因特网分发的气象信息或新闻信息等、或者观看作业设定信息等。而且，通过将后视监视器29配置在左右中央上方，能够使得无论是右转向进行收获作业时，还是左转向进行收获作业时，都不用大角度移开视线就能够看到后视监视器29。
在所述仪表板42的后方，且在作为座椅支架的支撑体45上安装有驾驶席40。也就是说，将支撑体45固定设置在地板44的后部上，在该支撑体45的一侧部(右侧)配置有具备操作装置的控制臂43。
所述驾驶席40包括：配置在水平方向并支撑作业人员的臀部的座位部40a、和配置在上下方向并支撑作业人员的脊背的靠背部40b，扶手(armrest)46、46是从靠背部40b的左右两侧的上下中途部开始以能够上下转动的方式被安装的，并朝向前方水平方向突出。驾驶席40被安装为：能够在设置于支撑体45的前后方向的轨道上滑动，并能够利用固定件而被固定在任意位置。这样，驾驶席40能够对应于作业人员的体格而调整前后位置。也就是说，能够调节方向盘41与控制臂43的位置关系。
在所述仪表板42的上部中央配置操作面板28，所述方向盘41位于该操作面板28的外周。换言之，在方向盘41的中心部配置有操作面板28。该操作面板28由液晶显示器和开关或触摸面板等构成，能够显示发动机50的状态、作业的状态以及警报监视器等，能够通过开关或触摸操作来选择该显示状态。
如图7所示，操作面板28在中央设置有发动机转速显示部141、行驶速度显示部142、和副变速级显示部143。在发动机转速显示部141的侧部配置有燃料表144，在操作面板28的后部(驾驶席40侧)设置有：警报显示部145、计时表显示部146、时间显示部147、排出输送机工作状态显示部(排出输送机开启关闭显示部148和输送机朝向显示部149)以及鼓风机朝向显示部150。其中，它们的配置位置并不限定，也能够将警报显示部145配置在前部。
发动机转速显示部141显示为转速越增加、刻度也就越增加，但也可以使指针旋转或者以数字方式进行显示。行驶速度显示部142虽然以数字方式显示时速，但也可以利用指针进行显示。副变速级显示部143虽然以高低(“h”“l”)的方式显示，但也可以利用级数显示。燃料表144虽然利用刻度显示出相对满油箱的燃料量，但也可以利用指针进行显示。警报显示部145虽然利用语句来显示发动机液压异常、水温异常等，但也可以显示错误代码等。计时表显示部146以数字方式显示运转时间。时间显示部147虽然以数字方式显示当前的时间，但也可以以模拟方式进行显示。
作为排出输送机工作状态显示部的排出输送机开启关闭显示部148在排出输送机8工作时显示“开启”，在停止时显示“关闭”。其中，显示方法即可以是亮灯也可以是灭灯，并没有限定。也就是说，关于排出输送机8的接通/断开操作，如图4所示，在地板44的前部的仪表板42的右侧设置：排出输送机开启关闭踏板80，在从停止状态踩踏了排出输送机开启关闭踏板80时，切换所述电磁阀178，对液压马达188输送压油，来驱动排出输送机8。而且，再一次踩踏排出输送机开启关闭踏板80时，切换电磁阀178而停止输送油，排出输送机8的工作被停止。在踩踏排出输送机开启关闭踏板80而驱动排出输送机8时，在排出输送机开启关闭显示部148则显示“开启”，在停止时显示“关闭”。
这样，甘蔗收割机1在行驶部的前端配置有切割装置，在行驶部的前部上设置有操纵部9，在行驶部的后部配置有排出切割后的收获物(甘蔗)的排出输送机8，利用所述排出输送机8，将所收割的收获物喂入到并排行驶的搬运车11的贮存部11a，在该甘蔗收割机1中，在所述操纵部9所具备的驾驶席40的前方配设有操作面板28，在该操作面板28中设置有：用于显示所述排出输送机8的工作状态的排出输送机8的状态显示部，所以，对于在驾驶室19内进行操纵的作业人员来说，虽然难以直接目视配置在正后方的排出输送机8的工作，但能够利用配置在方向盘41的中央的操作面板28而容易地确认。在作为排出输送机8的状态显示部的排出输送机开启关闭显示部148中，通过显示排出输送机8的开启和关闭，能够容易地识别排出输送机8的工作状态，能够在切割作业时防止：排出输送机8未工作而在搬送装置(前搬送装置4、后搬送装置5)、切碎装置6出现堵塞的情况。另外，也能够防止在非作业中驱使排出输送机8工作的情形。
另外，用于使排出输送机8左右转向的输送机转向踏板81l、81r配设在地板44的前部的仪表板42的左侧。在踩踏输送机转向踏板81l或者输送机转向踏板81r时，切换电磁阀195，对液压马达201进行右旋转驱动或者左旋转驱动，从而使排出输送机8右转向或者左转向。此时，在排出输送机朝向显示部149中显示有：排出输送机8的排出方向正在朝向哪个方向。另外，利用设置于转向台20的角度传感器，来检测该排出输送机8的朝向，排出输送机8的方向(角度)根据该角度而在排出输送机朝向显示部149显现变化。其中，显示方法没有不限定。
这样，在所述操作面板28设置有：作为排出输送机工作状态显示部的用于显示排出输送机8的朝向的排出输送机朝向显示部149，所以能够容易地识别排出输送机8的排出方向，能够防止：排出到不存在有搬运车11的方向上，不会向意想不到的方向排出。
所述鼓风机朝向显示部150利用箭头，来显示风选装置7的鼓风机箱7的排出方向。其中，也可以利用图标等进行显示，显示方法没有不限定。能够利用设置于控制臂43上的鼓风机转向开关97来操作风选装置7的左右转向。在操作鼓风机转向开关97时，切换电磁阀179而对液压马达189进行旋转驱动。利用设置于旋转部的角度传感器，来检测风选装置7的转动位置(排出方向)，并显示在鼓风机朝向显示部150中。
这样，因为在所述操作面板28设置有：显示风选装置7的排出方向的鼓风机朝向显示部150，所以能够容易地识别：在操纵部9不太容易了解的风选装置7的排出方向，从而能够防止：排出到错误的方向。
另外，如图4所示，所述方向盘41的辐条内侧上设置有：上部刀具上下开关82、和喇叭开关83。在本实施方式中，在方向盘41的辐条部分的、用手握住时不受影响的右前内侧设置：上部刀具上下开关82，在左内侧设置：喇叭开关83。在将上部刀具上下开关82向上升侧或者下降侧操作时，切换电磁阀204而使液压缸205伸长或缩短，使得上部刀具17上升或者下降，从而能够调节：切断甘蔗杆的上端的高度。
在所述仪表板42的上表面的前部设置有：显示使底部刀具3工作时的液压的液压计84，以便能够确认工作状态。
在仪表板42的上表面的右侧后部设置：用于调节发动机50的转速的油门杆47，在左侧设置有：作业部正反转杆48。另外，仪表板42的右侧面设置有：使电装件待机，以便用于启动发动机50的按键开关49。
所述作业部正反转杆48能够对分禾器2、底部刀具3、前搬送装置4、后搬送装置5的旋转进行正转或者反转操作。即，在作业部正反转杆48的转动基部设置有开关，例如，在朝向前方转动作业部正反转杆48的状态下，切换电磁阀173、176、177，来对液压马达2c、2c、186、187进行正转驱动。相反地，在向后方转动作业部正反转杆48的状态下，朝向反方向切换电磁阀173、176、177，来对液压马达2c、2c、186、187进行反转驱动。
这样，在通常的作业时，设为正转驱动，当在分禾器2、底部刀具3、前搬送装置4、后搬送装置5中的任意的场所发生堵塞的情况下、或在进行保养维护等情况下，向反方向操作作业部正反转杆48而使其反转，以便容易去除堵塞，还能够容易地进行保养维护。
如图6所示，所述油门杆47配置在：与用于安装设置于控制臂43上的主变速杆90、操作开关的安装面大致相同平面(大致相同高度的位置)，如图4所示，油门杆47在左右方向上配置在方向盘41与主变速杆90之间。而且，油门杆47上部的高度处于比方向盘41和主变速杆90的握柄90b还低的位置，在作业开始时一旦进行了操作设置，之后几乎不被操作的油门杆47则是被配置成为不影响作业时主要操作的方向盘41、主变速杆90的操作的状态。
这样，在所述控制臂43的前部上设置主变速杆90，在支撑所述方向盘41的仪表板42上配置油门杆47，由于该油门杆47配置在所述主变速杆90与方向盘41之间，所以在操作方向盘41时，不会受到油门杆47、主变速杆90的影响，只要将握住方向盘41的手向下方移动就可以容易地操作油门杆47。所述主变速杆90配置在控制臂43的前部上，所述主变速杆90上部的握柄90b的高度设定在与方向盘41的后部的高度大致相同的高度，在操作主变速杆90时，只要将握住方向盘41的手朝向右侧方移动就可以容易地进行操作，操作性得到提高。
所述控制臂43以能够上下转动的方式被支撑在支撑体45的右侧面，并朝向前上方延伸设置。该控制臂43构成为：能够转动到操作装置的安装面为大致水平方向的操作位置、和向上方转动后的收纳位置，并能够被保持在各个位置。如图6所示，向上方转动后而处于收纳位置的控制臂43的前端位置比所述驾驶席40的座位部40a的前后方向中央还靠向后方。另外，由于在该控制臂43处于收纳位置时的驾驶席40在位置调整到最后方的状态下比座位部40a中央还靠向后方，所以，一旦向前方调整驾驶席40的位置，则控制臂43更加位于座位部40a的后方。
这样，在将所述控制臂43放下到操作位置的状态下，即使在前后移动调节驾驶席40的情况下，方向盘41与控制臂43上的操作装置之间的位置关系也不发生变化，所以不会有操作感觉呈现不良的问题，将控制臂43向上方抬起到收纳位置，驾驶席40的前右侧方的空间变大，从而不会受到控制臂43影响地而能够容易地移动于方向盘41与驾驶席40之间的地板44上，以便上下驾驶室19。
在所述控制臂43上配置有主变速杆90和操作开关，来作为操作装置，主变速杆90配置为：能够沿着在控制臂43的前上表面的左侧且在前后方向上开口的杆引导槽90a，进行前后转动。把杆引导槽90a的前后大致中央位置作为空挡位置90c，通过从空挡位置90c向前方转动主变速杆90，则向前进方向加速并能够进行无级变速，通过向后方转动，则向后退方向加速并能够进行无级变速。
如图6、图8所示，配置于所述控制臂43的前部上的主变速杆90在上部形成握柄90b，在该握柄90b的前表面设置有切割作业部上下开关91，通过该切割作业部上下开关91，能够一并升降操作：作为作业部的分禾器2、底部刀具3、以及前搬送装置4。通过操作该切割作业部上下开关91，同时切换电磁阀190、191、192，而同时升降液压缸196、12c、12c。切割作业部上下开关91利用翘板式开关构成，以上下中央为中立位置，向上方转动时为抬起操作，向下方转动时为放下操作，在释放操作力时返回中立的开关。
在所述握柄90b的上部左侧设置有副变速切换开关92。每当按压该副变速切换开关92时则切换为高速与低速，同时，操作面板28的副变速级显示部143的显示也被切换。
在所述握柄90b左侧的副变速切换开关92的下方配置有底部刀具上下开关93。通过操作该底部刀具上下开关93，切换电磁阀190而使液压缸196伸长或缩小，能够任意地变更底部刀具3的高度。也就是说，能够变更甘蔗杆下部的切断高度。
在所述握柄90b的上部右侧配置有停车制动开关94。通过按压该停车制动开关94而使停车制动工作，再一次按压时则解除停车制动。
这样，因为所述主变速杆90的握柄90b至少配置有：副变速切换开关92、停车制动开关94、和切割作业部上下开关91，所以，一边利用右手握住主变速杆90，一边用右手的中指操作切割作业部上下开关91、用拇指操作副变速切换开关92和底部刀具上下开关93。另外，在停止的状态下，能够操作停车制动开关94，集中配置开关群，能够利用手指的操作进行多个操作，从而实现操作性提高。
所述控制臂43设置有配置操作装置的安装面。在本实施方式中，操作装置是：主变速杆90、作业部主开关85、分禾器左上下开关86、分禾器右上下开关87、上部刀具开关88、侧切刀开关89、导流器上下开关95、排出输送机上下开关96、鼓风机转向开关97、鼓风机开关98，将操作装置集中配置在控制臂43上，能够高效地进行操作。
如图4所示，所述安装面包括：前安装面43a、后安装面43b和侧部安装面43c。如图6所示，该安装面配置在比所述扶手46的上表面还低的位置，在作业人员的胳膊载置于扶手46的状态下，不易触及安装面上的开关群的结构，不易发生误操作。
所述前安装面43a在左侧设置有：水平面，而在右侧则设置有：在左右方向上朝向内侧下方下降的倾斜面，在水平面上形成有：所述主变速杆90的杆引导槽90a，在倾斜面上从前侧开始依次设置有：作业部主开关85、分禾器左上下开关86、以及分禾器右上下开关87。通过将该前安装面43a的右侧设制成倾斜面，能够容易地视觉辨认和操作：作业部主开关85、分禾器左上下开关86、和分禾器右上下开关87。
所述作业部主开关85是能够一并停止作业部的开关，作为作业部是：分禾器2、底部刀具3、前搬送装置4、后搬送装置5、切碎装置6、风选装置7、排出输送机8、侧切刀16、上部刀具17。其中，关于能够由作业部主开关85来停止的装置，至少能够停止底部刀具3、前搬送装置4和后搬送装置5即可，其他装置可以根据规格、用户等进行停止。
所述作业部主开关85为如下开关：通过一边向下方按压一边转动，能够保持在接通(on)位置，在该状态下一旦向下方按压作业部主开关85随即上升而断开(off)。因此，在作业时，当发生堵塞、或异响等时，通过按压作业部主开关85，不用停止发动机50就能够一齐停止作业部，能够尽可能地降低损伤。
另外，作业部主开关85的配置位置是被配置在：所述主变速杆90的杆引导槽90a的外侧、且空挡位置90c的后方。在本实施方式中，是被配置在：从空挡位置90c至后退变速位置之间的外侧一方。因此，在通常的前进作业的情况下，当发生异常时，在按压作业部主开关85时不会受到主变速杆90的影响而能够容易地进行操作，来使作业部停止。在后退的情况下，因为不进行作业，所以作业部几乎不会发生异常。由此，能够将主变速杆90侧方的空间有效地利用为操作装置配置空间。
这样，收割机在机体框30设置有作业部，并且在机体框30的前部设置有操纵部9，在该该操纵部9配置有驾驶席40，并在该驾驶席40的侧方配置有主变速杆90，其中，所述作业部包括：切割装置，该切割装置又包括切断甘蔗杆的根部的底部刀具3、切断多余的两侧以及上侧的甘蔗杆的侧切刀16、以及上部刀具17；搬送装置，该搬送装置又包括向后方搬送切断后的甘蔗杆的前搬送装置4、以及后搬送装置5；以及将甘蔗杆切成细小的切断装置(切碎装置6)，在上述收割机中，所述主变速杆90能够在前进时和后退时沿着对朝向前后方向的转动进行引导的杆引导槽90a，来变速，在所述杆引导槽90a中的空挡位置90c后侧的外侧一方设置有：使所述作业部一并停止的作业部主开关85，所以只要操作一个开关就能够使作业部一并停止，当发生堵塞等时能够瞬间使作业部停止，从而能够尽量减小机械、收获物的损伤。另外，作业部主开关85在前进作业时不会受到主变速杆90影响，并且还能够缩短手的移动距离而马上进行操作。在非作业的后退时，位于主变速杆90的侧方，处在不影响操作的位置，以避免胡乱操作。
另外，作业部具备：能够吸引被进一步切成细小后的甘蔗杆、并利用风力来筛选灰尘、叶子等的筛选装置7，该筛选装置7构成为：能够通过作业部主开关85的操作而停止，所以在发生故障时，通过主开关85的操作而使筛选装置7停止，灰尘不会飞散到周围，在进行检查和维修时不会被灰尘笼罩。
另外，由于所述作业部主开关85配置在：朝向驾驶席侧而变低的倾斜面的安装面43a上，所以容易被乘坐于驾驶席40的作业人员视觉辨认，也能够容易地进行操作。
所述分禾器左上下开关86和分禾器右上下开关87由翘板式开关构成，通过操作到上升侧或者下降侧，来切换电磁阀191或者电磁阀192，从而使液压缸12c、12c伸缩，能够分别独立地升降左侧的分禾器2或者右侧的分禾器2，并能够任意变更其高度。
在所述控制臂43的前部右外侧以斜面形成的侧部安装面43c，配置有：上部刀具开关88和侧切刀开关89，该上部刀具开关88用于接通/断开上部刀具17的旋转，该侧切刀开关89用于接通/断开侧切刀16的旋转。在接通上部刀具开关88时，切换电磁阀202，从而驱动液压马达203，在将上部刀具开关88操作到断开一侧时，切换电磁阀202，从而停止液压马达203的驱动。另外，在接通侧切刀开关89时，切换电磁阀174，从而驱动液压马达184，在将侧切刀开关89操作到断开一侧时，切换电磁阀174，从而停止液压马达184。这样，能够在需要时使侧切刀16和上部刀具17工作，在不需要时分别停止。
此外，在所述控制臂43的前安装面43a的后部形成有后安装面43b。后安装面43b为前高后低的倾斜面，在该后安装面43b上从前侧开始依次配设有：导流器上下开关95、排出输送机上下开关96、鼓风机转向开关97、鼓风机开关98。
在操作所述导流器上下开关95时，切换电磁阀193而使液压缸199伸长或缩短，从而能够变更导流器15的角度。
在操作所述排出输送机上下开关96时，切换电磁阀194而使液压缸200伸长或缩短，从而能够变更排出输送机8的上下高度。
在操作所述鼓风机转向开关97时，切换电磁阀179而向左或向右旋转驱动液压马达189，从而能够变更风选装置7的排出方向。
通过接通所述鼓风机开关98而切换电磁阀172，由此能够驱动液压马达182而使鼓风机7b工作，当再一次操作鼓风机开关98时而断开，从而能够使液压马达182停止。
这样，甘蔗收割机1为：在设置于操纵部9的驾驶席40的侧部设置有扶手46，并在该驾驶席40的前方配置有方向盘41的作业车辆，在甘蔗收割机1中，在所述扶手46的外侧方设置：配置有操作装置的控制臂43，因为配置在该控制臂43上的操作开关的安装面是被配置在比所述扶手46的上表面还靠下方的位置，所以，能够将操作装置的误操作防患于未然。另外，由于操作开关群是被配置在比主变速杆90还靠后方的位置，而不是被配置在作业时所操作的方向盘41与主变速杆90之间，操作开关群处于后方位置，构成为作业操作时不易被误操作的配置。
另外，如图9所示，为了在操作所述切割作业部上下开关91或者底部刀具上下开关93时能够容易识别底部刀具3的高度，在驾驶席40的斜前方的驾驶室19的外侧设置了：与底部刀具3的升降连动的仪表100。即，仪表100由棒状体构成，且在上下方向上被配置在驾驶室19的外侧，仪表100的下端以能够转动的方式被枢轴支撑在所述前搬送框14的前部，该仪表100的上部以能够上下滑动自如地插入引导孔中的方式被支撑在引导板103，且该引导板103被固定于安装有侧视镜101的镜框102。在该仪表100的上端部形成环状的槽100a，来作为记号，在仪表100的上端部能够升降的范围内，在驾驶室19的前表面玻璃19a上标注刻度104。
在这样的结构中，上下驾驶席40的作业人员能够通过前表面玻璃19a来视觉辨认仪表100的上部。该仪表100由于安装于前搬送框14，所以与底部刀具3的升降连动地沿着前表面玻璃19a进行升降，从而能够根据仪表100的槽100a的位置位于刻度104的什么位置而容易地判断出底部刀具3的高度。
本发明能够利用于：在驾驶席的侧部具有包括扶手的操作部的收割机、拖拉机等农用机械以及搬运车等建设作业机械。
附图标记说明
1甘蔗收割机
9操纵部
40驾驶席
41方向盘
42仪表板
43控制臂
46扶手
47油门杆
90主变速杆