1.一种拖拉机调平总成，其特征在于，包括调平油缸和用于为轮胎传输转矩的轮边；
所述调平油缸包括延伸部、传动轴、密封件和壳体，所述延伸部具有空腔，所述传动轴一端与所述轮边内的轮胎传动件啮合，另一端容置于所述空腔；
所述壳体内部与所述空腔连通共同形成油腔，所述油腔内可充入液压油；
所述密封件密封所述调平油缸下端，所述密封件远离所述延伸部的一端与所述轮边表面固定相连，所述密封件可相对所述壳体靠近或远离。
2.根据权利要求1所述的拖拉机调平总成，其特征在于，所述传动轴表面设置有轮齿。
3.根据权利要求2所述的拖拉机调平总成，其特征在于，所述调平油缸还包括用于与前驱动桥内的驱动轴配合的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮轴心设置有第一传动孔，所述第一传动孔内表面设置有所述传动轴表面轮齿匹配的内轮齿，所述第一锥齿轮由所述传动轴靠近所述延伸部的一端穿入并与所述传动轴配合。
4.根据权利要求3所述的拖拉机调平总成，其特征在于，所述调平油缸还包括用于向轮胎输送转矩的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮轴心设置有第二传动孔，所述第二传动孔内表面设置有所述传动轴表面轮齿匹配的内轮齿，所述第二锥齿轮由所述传动轴远离所述延伸部的一端穿入并与所述传动轴配合。
5.根据权利要求4所述的拖拉机调平总成，其特征在于，所述调平油缸还包括限位件，所述传动轴远离所述延伸部的一端设置有径向的限位孔，所述限位件由所述传动轴远离所述延伸部的一端穿入，并通过插入所述限位孔的限位棒进行限位。
6.根据权利要求3所述的拖拉机调平总成，其特征在于，所述延伸部上设置有用于液压油进出的油孔。
7.一种调平拖拉机，其特征在于，包括拖拉机机体和四个如权利要求3-6任一项所述拖拉机调平总成；
其中两个所述拖拉机调平总成为前轮调平总成，另外两个所述拖拉机调平总成为后轮调平总成；
所述前轮调平总成还包括转向节支撑架，所述转向节支撑架具有密封孔，所述密封件容置于所述密封孔，并可在所述密封孔内轴向移动；
所述拖拉机机体前端设置有用于驱动输出的前驱动桥，所述前驱动桥上固定连接有与所述前驱动桥平行的转向总成；
所述转向总成包括一端延伸的左转向驱动轴和向另一端延伸的右转向驱动轴；
所述左转向驱动轴与一个所述前轮调平总成的所述转向节支撑架外表面铰接，所述右转向驱动轴与另一个所述前轮调平总成的所述转向节支撑架外表面铰接；
所述拖拉机机体后端设置有左驱动轮总成和右驱动轮总成；
所述左驱动轮总成与一个所述后轮调平总成的所述转向节支撑架外表面铰接，所述右转向驱动轴与另一个所述后轮调平总成的所述转向节支撑架外表面铰接。
8.根据权利要求7所述的调平拖拉机，其特征在于，所述调平拖拉机还包括前轮，所述前轮与所述前轮调平总成的所述轮边固定连接，所述轮边内设置有前轮驱动轴，所述前轮动轴一端与所述前轮的轴心部固定相连，另一端通过驱动锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合。
9.根据权利要求7所述的调平拖拉机，其特征在于，所述壳体的两侧设置有定位肩，所述定位肩上设置有轴向的通孔，所述轮边上固定设置柱体，所述柱体可通过所述定位肩上的通孔，并可在所述定位肩上的通孔内轴向滑动。
10.根据权利要求7所述的调平拖拉机，其特征在于，所述调平拖拉机还包括托架，所述托架与所述前驱动桥转动连接，所述托架的转动轴与所述前驱动桥垂直，所述托架与所述前驱动桥接触部设置有凹陷的抵接部。