一种可自动限位运输物品的自卸推车的制作方法

本发明涉及物流运输装置，特别是一种可自动限位运输物品的自卸推车。

背景技术：

在烟草物流转运过程中，通常涉及包括出入库、装卸、堆码在内的多个转运环节，而在仓库内部转运或转移的过程中，无论是烟草的原材料、半成品或成品，都需要用到各种转运装置。目前常见的转运装置为人力推车或叉车，叉车通常用来堆码产品或转移较重的产品，而烟草由于重量较轻，因此在烟草转运环节，人力推车被广泛使用。

人力推车因其经济性和便捷性而为人们所熟知，但已有的人力推车在烟草物流转运中的使用仅限于运输，在装卸烟草的过程中，需要人工进行搬运，由于一些烟草的周转箱普遍较大，在搬运时较为不便，通常需多人合作完成，且装好的周转箱需要进行固定，人力资源严重浪费，工作效率不高。因此，如何使人力推车发挥出更多的功能来有效替代部分人工操作，成为解决当前烟草转运效率不高的一个突破点。

目前已有一些带有自卸功能的人力推车，但都结构不合理，功能有限，自卸过程需要使用者付出较多的附加操作来完成，且操作过程中易发生危险，不仅不能很好地解决实际问题，还给使用者带来安全隐患。

技术实现要素：

针对上述情况，为弥补现有技术所存在的技术不足，本发明提供一种可自动限位运输物品的自卸推车。

其解决的技术方案是：包括第一车架，第一车架上装有可在第一车架上左右滑动的第二车架；第二车架上装有与第二车架平行的第三车架，第二车架的左端与第三车架经铰接轴铰接，构成第三车架在铰接轴上转动的结构；

第一车架左端安装有置于铰接轴的左侧的支撑轮，支撑轮的轴线与铰接轴的轴线平行设置，支撑轮与第三车架的下端面接触，构成当第二车架在第一车架上向支撑轮方向滑动，且铰接轴的轴线越过支撑轮的轴线时，第三车架可在铰接轴上转动的结构；

第三车架上方有固定在第三车架上的置物板，置物板下有可在第三车架与置物板之间上下移动的活动板，第三车架上方有多个圆柱体，圆柱体上设有凸台，凸台上方的圆柱体贯穿活动板和置物板，构成圆柱体可在活动板和置物板上上下滑动的结构；凸台下方的圆柱体上套装有推力弹簧，推力弹簧的上端与凸台接触，下端与第三车架接触，构成圆柱体经推力弹簧上下移动的结构；

第二车架和第三车架之间安装有伸缩杆，伸缩杆的一端铰接在第二车架上，另一端铰接在第三车架上；

活动板上装有置于活动板下方的多个连接块，连接块上设有前后贯穿的直槽；直槽内装有滑移转轴，多个滑移转轴相互连接构成联动件，滑移转轴上套装有连杆；多个连杆平行设置，其中一个连杆的一端与伸缩杆和第三车架的铰接端相连接，其余连杆的一端与第三车架铰接，构成多个连杆经联动件在第三车架上同向转动的结构。

本发明结构巧妙，操作方便，只需对第二车架进行推拉即可完成运输物品的自动翻卸和车架复位，不仅节省了装卸物品的时间，同时节省了装卸过程中所需要的人力，极大提高了物品运输的效率，降低了人力成本。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的图1中a部分的放大视图。

图4为本发明使用时的主视图。

图5为本发明使用时的轴测图。

图6为本发明的第二车架与垂直架和第二推拉把手连接在一起时的主视图。

图7为本发明的第二车架与垂直架和第二推拉把手连接在一起时的俯视图。

图8为本发明的活动板与连接块和联动件连接在一起时的主视图。

图9为本发明的活动板与连接块和联动件连接在一起时的仰视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1至图9给出，本发明包括第一车架1，第一车架1上装有可在第一车架1上左右滑动的第二车架2；第二车架2上装有与第二车架2平行的第三车架3，第二车架2的左端与第三车架3经铰接轴铰接，构成第三车架3在铰接轴上转动的结构；

第一车架1的左端安装有置于铰接轴的左侧的支撑轮4，支撑轮4的轴线与铰接轴的轴线平行设置，支撑轮4与第三车架3的下端面接触，构成当第二车架2在第一车架1上向支撑轮4方向滑动，且铰接轴的轴线越过支撑轮4的轴线时，第三车架3可在铰接轴上转动的结构；

第三车架3上方有固定在第三车架3上的置物板5，置物板5下有可在第三车架3与置物板5之间上下移动的活动板6，第三车架3上方有多个圆柱体7，圆柱体7上设有凸台，凸台上方的圆柱体7贯穿活动板6和置物板5，构成圆柱体7可在活动板6和置物板5上上下滑动的结构；凸台下方的圆柱体7上套装有推力弹簧8，推力弹簧8的上端与凸台接触，下端与第三车架3接触，构成圆柱体7经推力弹簧8上下移动的结构；

第二车架2和第三车架之间安装有伸缩杆9，伸缩杆9的一端铰接在第二车架2上，另一端铰接在第三车架3上；

活动板6上装有置于活动板6下方的多个连接块10，连接块10上设有前后贯穿的直槽11；直槽11内装有滑移转轴12，多个滑移转轴12相互连接构成联动件，滑移转轴12上套装有连杆13；多个连杆13平行设置，其中一个连杆13的一端与伸缩杆9和第三车架3的铰接端相连接，其余连杆13的一端与第三车架3铰接，构成多个连杆13经联动件在第三车架3上同向转动的结构。

为了使本发明的第二车架2在第一车架1上达到更稳定的滑动效果，所述的第一车架1由前后平行设置的的两个横梁14和置于两个横梁14之间水平设置的平板15组成，平板15的前后两端分别与两个横梁14的下部连接，平板15的厚度小于横梁14的高度；平板15上方有第二车架2，第二车架2的前后端面的下部有水平设置的矩形凸台16，两个横梁14上设有与矩形凸台16对应的矩形直槽17；矩形凸台16置于矩形直槽17内，构成第二车架2在第一车架1上左右滑动的结构。

为了使本发明的活动板6与圆柱体7达到更好的联动效果，所述的第三车架3与第二车架2平行时，凸台的上端面与活动板6接触，活动板6的上端面与置物板5的下端面接触。

为了使本发明的第二车架2达到更好的滑动定位效果，所述的第一车架1的右端有固定在第一车架1上的竖向设置的限位架18，第二车架2的右端面与限位架18接触来实现第二车架2的滑动限位。

为了使本发明达到更好的使用效果，所述的限位架18的上部安装有第一推拉把手19，第一推拉把手19上安装有手柄。

为了使本发明达到更好的使用效果，所述的第二车架2的右端有固定在第二车架2上的竖向设置的垂直架20，垂直架20上安装有第二推拉把手21。

本发明使用前，使第二车架2与限位架18接触，此时第三车架3与第二车架2行，凸台上方的圆柱体7伸出置物板5的上端面。

本发明使用时，将运输物品放置在置物板5上，并使铰接轴左侧的总重量大于铰接轴右侧的总重量；根据运输物品与置物板5的接触面积，该面积范围内的圆柱体7同时受到物品的重力作用而向下滑动，使该面积范围之外的圆柱体7对运输物品在置物板5上的移动形成阻挡，运输物品在运输过程中不发生较大的移位或掉落。

当物品运送至指定地点，保持第一车架1静止，向支撑轮4方向滑动第二车架2并使铰接轴的轴线越过支撑轮4的轴线，此时铰接轴左侧的第三车架3失去支撑轮4的支撑，在重力作用下，第三车架3在铰接轴上发生翻转；

在第三车架3翻转的过程中，第三车架3与第二车架2之间的夹角逐渐增大，伸缩杆9伸长并与第二车架2和第三车架3形成逐渐增大的夹角；伸缩杆9与第三车架3之间的夹角是通过伸缩杆9在第三车架3上转动产生，当伸缩杆9在第三车架3上转动时，与伸缩杆9相连的一个连杆13随之同向圆周转动并经联动件带动其余的连杆13做同向的圆周转动；连杆13上与连接块10相连的一端为活动端，该活动端的圆周转动分解为沿直槽11长度方向的平移运动和垂直于直槽方向的直线运动，平移运动使与连杆13的活动端相连的滑移转轴12在直槽11内向左滑动，直线运动使经滑移转轴12和连接块10与连杆13相连的活动板6向第三车架3方向直线移动；活动板6的直线运动使活动板6与凸台接触并经凸台带动圆柱体7在置物板5上向第三车架3方向滑动；

当圆柱体7的滑动使圆柱体7的上端面移动至与置物板5的上端面平齐时，圆柱体7对运输物品不再产生阻挡作用，此时第三车架3的翻转运输物品在第三车架3上克服摩擦力并向下滑动；当运输物品滑动至与地面接触时，拉动第一车架1使推车后退，使运输物品继续向下滑动直至全部落至地面上。

当全部运输物品落至地面上之后，保持第一车架1静止，向限位架18方向拉动第二车架2，当第三车架3的下端面与支撑轮4接触时，铰接轴左侧的第三车架3获得支撑轮4的支撑使第三车架3做复位转动；此时，伸缩杆9经第三车架3做收缩运动，且伸缩杆9与第三车架3之间的夹角逐渐减小，连杆13随伸缩杆9做复位转动，该转动分解为滑移转轴12在直槽11内的向右滑动和活动板6经连接块10向置物板5方向的移动，同时，圆柱体7在推力弹簧8的弹力作用下在置物板5上向置物板5的上方滑动；

当第二车架2与限位架18再次接触时，第三车架3转动至与第二车架2平行并保持静止，伸缩杆9收缩完成，伸缩杆9在第三车架3上不再转动，连杆13带动联动件使活动板6回到使用前的状态，凸台上方的圆柱体7在推力弹簧8的作用下伸出置物板5的上端面。

为了保证本发明的使用效果，通过对以下特征中的一种或几种综合设置来保证第三车架3在第二车架2上发生翻转时，当第三车架3在伸缩杆9达到最大伸长量时的拉动下停止转动或第三车架3的左端与地面接触而停止转动时，在活动板6的带动下，圆柱体7的上端面移动至置物板5的上端面的下方或与置物板5的上端面平齐；可设置的特征包括：第一车架1的离地高度，第三车架3的长度，连杆13的长度，置物板5和活动板6的厚度，置物板5和活动板6的下端面与第三车架3上端面的间距，圆柱体7的长度，凸台在圆柱体7上的位置，伸缩杆9的最大伸长量；

以上设置过程简单，需调整的参数均为本行业人员熟知的距离与角度参数，此说明书不做具体例举。

根据实际使用环境，通过对铰接轴的轴线与支撑轮4的轴线之间的水平间距和竖向间距进行设定，可以使第二车架2与限位架18接触时，第三车架3在铰接轴和支撑轮4的共同支撑下更加稳定地停止在第二车架2上；同时，铰接轴的轴线与支撑轮4的轴线之间的竖向间距越大，拉动第二车架2使第三车架3复位时所需的拉力越小。

本发明结构巧妙，操作方便，只需对第二车架进行推拉即可完成运输物品的自动翻卸和车架复位，在翻卸过程中，通过对第二车架的控制，可使第三车架的翻转更加平稳，配合伸缩杆同时对第三车架进行转动控制，可达到理想的缓冲效果；第二车架复位后，第三车架在铰接轴和支撑轮的共同支撑下稳定停止，装载运输物品时不会发生意外翻转造成安全事故；在装载运输物品后，每组圆柱体和推力弹簧独立配合使运输物品压迫圆柱体向下移动，运输物品周围的圆柱体保持伸出状态来实现对运输物品的有效阻拦，无需对运输物品进行额外固定；在翻卸过程中，多个圆柱体在活动板的带动下同时向下滑动使运输物品的阻挡消失，进而完成运输物品的自动滑落。由于本发明仅需对第二车架进行操作，操作时不需移动位置，当第三车架翻转使运输物品滑落时，使用者距离第三车架较远，不会因为一些意外情况对使用者造成安全伤害。本发明不仅节省了装卸物品的时间，同时节省了装卸过程中所需要的人力，极大提高了物品运输的效率，降低了人力成本，同时也提高了操作时的安全保障。