本发明涉及人力车领域，推杆箱领域，尤其涉及一种电动助力装置。
背景技术：
自行车是一种低碳环保的代步工具，但如果长时间骑行比较耗费体力。因此，很多人着眼于研究自行车的电动助力装置。为了尽可能减小整车的重量和增加美观，自行车的电动助力装置需要朝着低质量、小体积的方向发展。在现有的电动助力装置中，摩擦车轮驱动比较普遍，理论上驱动摩擦轮的动力需要使用低转速(不超过4000r/min)、大扭矩电机。而现有的电动助力装置大多数采用内转子电机。外转子电机一般转速不高，与内转子电机相比，功率密度高，转动惯量大、散热性好，适合应用在摩擦车轮驱动的电动助力装置上。所以，使用内转子电机摩擦车轮驱动的电动助力装置必然不能兼顾自行车强动力高速运转和整车既轻又美观的优点。而且很多摩擦车轮驱动的电动助力装置安装在自行车座管上，影响自行车座垫高度的调节。
现有的拉杆箱电动助力装置中传动系统一般包括电机、减速器和轮子，这种传动系统中间损耗能量太多，而且很少有离合功能，在下坡或平稳路面时，不能切换到人力模式，当电源没电时，就更费力。
技术实现要素：
针对现有技术中存在不足，本发明提供了一种电动助力装置，通过丝杠副配合滑轨导向来控制摩擦轮与车轮的“离合”，达到操作轻巧方便的效果。
本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
一种电动助力装置，其特征在于，包括摩擦轮、轮毂电机、轮毂电机架、滑块、丝杠架、丝杠和限位卡簧；所述轮毂电机安装在摩擦轮内部，所述摩擦轮的轮轴上安装轮毂电机架；所述滑块固定安装在轮毂电机架上，所述丝杠一端通过丝杠副连接在所述滑块上，另一端穿过所述丝杠架、且安装限位卡簧，用于阻止所述丝杠在丝杠架内轴向运动；所述丝杠架上设有滑槽，所述滑块安装在所述丝杠架的滑槽内；当所述丝杠转动，且所述丝杠架固定不转动时，所述滑块在所述丝杠架的滑槽内滑动；所述轮毂电机与动力电池连接。
进一步，所述轮毂电机为电动滑板上自带摩擦轮的无刷有感轮毂电机。
进一步，所述丝杠副为滚珠丝杠副。
一种安装电动助力装置的自行车，其特征在于，包括电动助力装置；所述电动助力装置的丝杠架固定在靠近自行车后轮位置，通过丝杠副的运动使摩擦轮贴合自行车后轮。
进一步，所述靠近自行车后轮位置为后上叉靠近座管夹处或后下叉靠近中轴处或立管处。
一种安装电动助力装置的自行车，其特征在于，包括电动助力装置；所述电动助力装置的丝杠架固定在靠近自行车前轮位置，通过丝杠副的运动使摩擦轮贴合自行车前轮。
进一步，所述靠近自行车前轮位置为下管靠近头管处或前叉靠近头管处。
一种安装电动助力装置的拉杆箱，其特征在于，包括电动助力装置；所述电动助力装置的丝杠架固定在拉杆箱底部，通过丝杠副的运动使摩擦轮贴合拉杆箱的车轮。
本发明的有益效果在于：
1.本发明所述的电动助力装置，通过使用单位体积功率大、扭矩大、散热性好的外转子轮毂电机作为动力，提高了电动助力装置的紧凑性，质量轻，体积小，既不过多增加整车重量又不影响整车美观，而且轮毂电机的馈能有利于能量回收。
2.本发明所述的电动助力装置，通过丝杠副配合滑轨导向来控制摩擦轮与车轮的“离合”，达到操作轻巧方便的效果。
3.本发明所述的带有电动助力装置自行车，通过安装电动助力装置，解决上坡难骑，负载过重或者长途骑行疲劳的问题。
4.本发明所述的带有电动助力装置自行车，电动助力装置安装位置方便，而且不改变原自行车结构。
5.本发明所述的带有电动助力装置拉杆箱，通过安装电动助力装置，解决上坡难拉或负载过重的问题，方便在没有电梯场所出行使用。
附图说明
图1为本发明所述的电动助力装置结构示意图。
1-摩擦轮；2-轮毂电机；3-轮毂电机架；4-滑块；5-限位卡簧；6-丝杠架；7-丝杠。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
如图1所示，一种电动助力装置，包括摩擦轮1、轮毂电机2、轮毂电机架3、滑块4、丝杠架6、丝杠7和限位卡簧5；所述轮毂电机2安装在摩擦轮1内部，所述摩擦轮1的轮轴上安装轮毂电机架3；所述滑块4固定安装在轮毂电机架3上，所述丝杠7一端通过丝杠副连接在所述滑块4上，另一端穿过所述丝杠架6、且安装限位卡簧5，用于阻止所述丝杠7在丝杠架6内轴向运动；所述丝杠架6上设有滑槽，所述滑块4安装在所述丝杠架6的滑槽内；当所述丝杠7转动，且所述丝杠架6不转动时，所述滑块4在所述丝杠架6的滑槽内滑动；所述轮毂电机2与动力电池连接。所述丝杠副为滚珠丝杠副。工作原理：通过旋转丝杠7，滑块4沿丝杠7运动，带动轮毂电机架3滑动。
实施例一：一种安装电动助力装置的自行车，包括电动助力装置；所述电动助力装置的丝杠架6固定在靠近自行车后轮位置，通过丝杠副的运动使摩擦轮1贴合自行车后轮。所述靠近自行车后轮位置为后上叉靠近座管夹处或后下叉靠近中轴处或立管处。
实施例二：一种安装电动助力装置的自行车，包括电动助力装置；所述电动助力装置的丝杠架6固定在靠近自行车前轮位置，通过丝杠副的运动使摩擦轮1贴合自行车前轮。所述靠近自行车前轮位置为下管靠近头管处或前叉靠近头管处。
一种安装电动助力装置的自行车，通过丝杠副配合滑轨导向来控制摩擦轮与车轮的“离合”有3种工作状态：
当人力骑行时，轮毂电机2与动力电池断开，旋转丝杠7，使摩擦轮1不接触自行车轮；
当需要助力时，轮毂电机2与动力电池连接，旋转丝杠7，使摩擦轮1接触自行车轮；
当需要馈能时，轮毂电机2与动力电池连接，旋转丝杠7，使摩擦轮1接触自行车轮，轮毂电机2处于发电状态。
实施例三：一种安装电动助力装置的拉杆箱，其特征在于，包括电动助力装置；所述电动助力装置的丝杠架6固定在拉杆箱底部，通过丝杠副的运动使摩擦轮1贴合拉杆箱的车轮，方便老年人在没有电梯场所出行使用。
所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。