一种负压型爬壁机器人的制作方法

本发明是一种负压型爬壁机器人，属于机器人领域。

背景技术：

目前，对爬壁机器人的研究主要集中在机体的吸附方式、运动机构、驱动机理和车载作业系统等几个方面。按照吸附方式，爬壁机器人可以分为真空吸附、磁吸附、气流负压吸附等几类；按照运动机构，可分为轮式、履带式、多足步行式、框架式、飞行式等；按照驱动机理，可分为电机驱动、液压驱动、气压驱动、喷气推动等。

现有技术公开了申请号为：201320405041.x的一种爬壁机器人，包括在机体腹部设置有横向移动机构和纵向移动机构；在机体背部固定安装有微型气泵、微型真空泵及控制装置；横向移动机构和纵向移动机构各自通过控制装置与微型气泵、微型真空泵分别连接，但是现有技术没有录像监控功能，不能时时监控，不能对监控死角进行录像。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种，以解决没有录像监控功能，不能时时监控，不能对监控死角进行录像的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种负压型爬壁机器人，其结构包括左履带、负压控制装置、支撑架、led补光灯、led控制器、监控仪、无线接收器、旋转底座、密封气囊、右履带、活动轴承、吸气传动齿、固定器、固定螺栓、主机控制装置，所述的左履带与右履带相平行，所述的左履带通过主机控制装置与右履带相连接，所述的发生装置正上方设有负压控制装置，所述的负压控制装置通过固定螺栓与主机控制装置固定连接，所述的负压控制装置上设有支撑架与旋转底座，所述的led控制器通过支撑架、负压控制装置与主机控制装置电连接，所述的无线接收器与主机控制装置电连接，所述的活动轴承通过吸气传动齿、固定器、密封气囊与主机控制装置活动连接，所述的旋转底座上设有监控仪，所述的监控仪通过旋转底座、负压控制装置与主机控制装置电连接，所述的监控仪由第一录像头、录像控制主机、活动减震底座、第二录像头、红外感应器组成，所述的第一录像头、第二录像头、红外感应器与录像控制主机电连接，所述的像控制主机、活动减震底座活动连接。

进一步地，所述的右履带上设有六个吸气传动齿，所述的六个吸气传动齿采用间隙配合。

进一步地，所述的主机控制装置左侧设有左履带。

进一步地，所述的主机控制装置右侧设有右履带。

进一步地，所述的负压控制装置上方均匀设有四个固定螺栓。

进一步地，所述的支撑架是由铝合金材料构成。

进一步地，所述的监控仪的外壳是由橡胶材料构成。

本发明的有益效果：监控仪通过旋转底座、负压控制装置与主机控制装置电连接，监控仪由第一录像头、录像控制主机、活动减震底座、第二录像头、红外感应器组成，就提供了录像监控功能，能对监控死角进行时时录像监控。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的与优点将会变得更明显：

图1为本发明一种负压型爬壁机器人的结构示意图；

图2为本发明监控仪的结构示意图。

图中：左履带-1、负压控制装置-2、支撑架-3、led补光灯-4、led控制器-5、监控仪-6、无线接收器-7、旋转底座-8、密封气囊-9、右履带-10、活动轴承-11、吸气传动齿-12、固定器-13、固定螺栓-14、主机控制装置-15、第一录像头-61、录像控制主机-62、活动减震底座-63、第二录像头-64、红外感应器-65。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1、图2，本发明提供一种技术方案：一种负压型爬壁机器人，其结构包括左履带1、负压控制装置2、支撑架3、led补光灯4、led控制器5、监控仪6、无线接收器7、旋转底座8、密封气囊9、右履带10、活动轴承11、吸气传动齿12、固定器13、固定螺栓14、主机控制装置15，所述的左履带1与右履带10相平行，所述的左履带1通过主机控制装置15与右履带10相连接，所述的发生装置15正上方设有负压控制装置2，所述的负压控制装置2通过固定螺栓14与主机控制装置15固定连接，所述的负压控制装置2上设有支撑架3与旋转底座8，所述的led控制器5通过支撑架3、负压控制装置2与主机控制装置15电连接，所述的无线接收器7与主机控制装置15电连接，所述的活动轴承11通过吸气传动齿12、固定器13、密封气囊9与主机控制装置15活动连接，所述的旋转底座8上设有监控仪6，所述的监控仪6通过旋转底座8、负压控制装置2与主机控制装置15电连接，所述的监控仪6由第一录像头61、录像控制主机62、活动减震底座63、第二录像头64、红外感应器65组成，所述的第一录像头61、第二录像头64、红外感应器65与录像控制主机62电连接，所述的像控制主机62、活动减震底座63活动连接，所述的右履带10上设有六个吸气传动齿12，所述的六个吸气传动齿12采用间隙配合，所述的主机控制装置15左侧设有左履带1，所述的主机控制装置15右侧设有右履带10，所述的负压控制装置2上方均匀设有四个固定螺栓14，所述的支撑架3是由铝合金材料构成，所述的监控仪6的外壳是由橡胶材料构成。

本专利所说的监控仪6装有c型和cs型两种，c型安装的镜头在ccd监控摄像机与镜头间多了5mm调整光圈值的环；c型安装的摄像机可用cs型镜头，但cs安装的监控摄像机不能使用c型镜头；philips公司推出革命性的wizard镜头安装向导，保证镜头与摄像机的完全兼容，这使得在任何环境下都可得到最优图像。

如甲使用者使用本实用，先将本实用放在平地上，让其有个缓冲的情景，利用遥控器将电信号通过无线接收器7到主机控制装置15内部，从而控制左履带1与右履带10，实现爬墙；爬墙后负压控制装置2上的监控仪6开始工作，可以根据甲使用者的需求，进行针对性的监控。

本发明的左履带1、负压控制装置2、支撑架3、led补光灯4、led控制器5、监控仪6、无线接收器7、旋转底座8、密封气囊9、右履带10、活动轴承11、吸气传动齿12、固定器13、固定螺栓14、主机控制装置15、第一录像头61、录像控制主机62、活动减震底座63、第二录像头64、红外感应器65，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是现有技术没有录像监控功能，不能时时监控，不能对监控死角进行录像的问题，本发明通过上述部件的互相组合，本发明的有益效果：监控仪6通过旋转底座8、负压控制装置2与主机控制装置15电连接，监控仪6由第一录像头61、录像控制主机62、活动减震底座63、第二录像头64、红外感应器65组成，就提供了录像监控功能，能对监控死角进行时时录像监控，具体如下所述：

所述的监控仪6由第一录像头61、录像控制主机62、活动减震底座63、第二录像头64、红外感应器65组成，所述的第一录像头61、第二录像头64、红外感应器65与录像控制主机62电连接，所述的像控制主机62、活动减震底座63活动连接。

以上显示与描述了本发明的基本原理与主要特征与本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义与范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。