包括可调整的驾驶室的自行走机器特别是建筑机器以及用于调整自行走机器的驾驶室的方法与流程

本发明涉及一种包括可调整的驾驶室的自行走机器、特别是建筑机器以及用于调整自行走机器、特别是建筑机器的驾驶室的方法。

背景技术：

在自行走机器、特别是建筑机器的运行中通常期望最佳的机器视野。出于该原因这样的自行走机器通常具有突出地布置的操作台，由操作台出发自行走机器的操作者对于机器本身和相邻的周围环境具有良好的视野。同时这样的自行走机器通常是笨重的且因此难以运输的。尤其是公共道路交通的运输法规通常仅仅允许有限的用于机器的运输高度，特别是当机器被装载在吊式运输车时。出于该原因，例如业已已知，使用操作台覆盖件的可折叠的顶盖结构(例如耐候性顶盖)，其使得可以实现操作台顶盖在扁平的运输状态和竖立的工作状态之间调整。在运输状态下顶盖结构通常被降低，从而其特别是在竖直方向上仅仅需要较小的空间，并且在工作状态下被竖立，以便可以从工作位置出发保护机器的驾驶员。这样的结构例如在de102008047583a1和de102013005832a1中描述过，本申请对其引用。替代仅仅被覆盖顶部的操作台，也已知，使用所谓的驾驶室。这样的驾驶室的特征因此在于被包裹的操作台，其具有由侧壁、顶壁、前壁、尾部壁和驾驶室底部包围的内部空间。驾驶室由于封闭的且相对于外部环境基本上屏蔽的构造对于驾驶员而言是非常舒适的。从而例如可能的是，给驾驶室安装空调。此外经由驾驶室获得非常有效的防尘和/或隔音。然而在具有驾驶室的机器中也存在上述提到的运输问题。对于驾驶室而言因此也已知，将驾驶室作为整体在工作状态和运输状态之间调整，例如通过上升和下降。这例如在de102006017516a1中描述。这种类型的可调整的驾驶室的缺点特别是在于，必须在机器上保留相当大的自由空间，以便可以将驾驶室整体上在机器框架上移动到下降的位置中。此外所需要的用于驾驶室的调整运动的机械结构是相当繁杂的。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种可能性以将驾驶室尽可能节省空间地从工作位置转移到运输位置中。

该目的利用根据独立权利要求的自行走机器和方法实现。在从属权利要求中给出了优选的进一步设计。

本发明因此涉及一种自行走机器，包括：驱动马达；机器框架；与机器框架连接的行驶装置；以及设置在驾驶室中的操作台。驱动马达特别是也提供对于机器行驶运动所需要的驱动能量。该驾驶室是包括侧壁、顶壁、前壁、后壁以及驾驶室底部的整体。驾驶室底部表示驾驶室的安放面，顶壁表示顶部件，前壁表示在工作方向上或前进方向上限定驾驶室的壁，并且后壁或尾部壁表示对置的壁元件。侧壁是驾驶室横向于机器的前进方向在驾驶室的右侧和左侧并且优选从驾驶室底部出发在竖直方向上向上直至延伸至顶壁。侧壁因此通常在竖直方向上纵向延伸。侧壁因此具有竖直的位置。此外，侧壁优选在前壁和尾部壁之间延伸。在此这些壁特别是由刚性材料(例如金属框架)和板(其特别是由塑料或玻璃塑料复合材料支承)构成。这些壁在本发明中优选不是由帆布或其他的柔性的材料构成，或者是至少具有刚性的框架。此外本发明也包括这样的驾驶室，其在至少一侧并且在至少一个壁区域由机器框架的一部分限定。特别是当前作为前壁和作为后壁的驾驶室壁元件因此不是必须完全从顶壁延伸至驾驶室的驾驶室底部。然而也可能的是，特别是在前部和/或后部区域内存在从驾驶室底部出发在竖直方向上从底部突出的壁元件，在其上铰接相应的壁元件、特别是前壁和/或后壁。此外优选驾驶室相对于机器框架以振动阻尼的方式支承，例如借助于合适的阻尼轴承。操作台底部构成用于其余的驾驶室元件、特别是至少用于后壁和前壁的支承控制台或者说驾驶室底部控制台。

本发明的一个重要方面在于，调整装置(驾驶室能借助于调整装置在下降的运输状态和突起的工作状态之间调整)如此构成，使得仅仅驾驶室的部分能在驾驶室的运输状态和工作状态之间相对于机器框架运动。因此首先重要的是，根据本发明驾驶室不是整体上和就上述的壁元件而言以同样的方式从运输状态运动到工作状态，而是驾驶室仅仅部分地且尤其是以其侧壁。由于不是驾驶室的全部元件以同样方式被调整，所以可以利用驾驶室在运输状态中在机器上的特别节省空间的划分。因此不需要在机器上维持相当大的自由空间，以便将驾驶室在运输状态下完全接纳。驾驶室换句话说部分地在机器上从工作状态分解到运输状态，例如通过显著加大机器的外部尺寸的部件(如例如顶壁、前壁、后壁和至少侧壁的上部部分)的相应的偏转运动或偏转调整。驾驶室的业已在工作状态下几乎不影响机器的外部尺寸的部件(例如驾驶室底部和/或驾驶室的前部和后部区域的部分)也无需构成为可调整的，以便达到驾驶室的有利的运输状态。因此根据本发明规定，至少侧壁、顶壁、前壁和后壁在驾驶室的运输状态和工作状态之间经由调整装置在驾驶室的运输状态和工作状态之间相对于机器框架可运动，该调整装置如此构成，使得在驾驶室在运输状态和工作状态之间调整时至少前壁(8)和/或后壁相对于顶壁和/或侧壁的相对位置发生改变。因此驾驶室的各单个壁元件可以相互之间从相当占据空间的驾驶室工作状态直接在机器上置入另外的彼此相对位置，在该另外的彼此相对位置时驾驶室在机器上具有较小的空间需求。据本发明为此存在的调整装置通常表示这样的一个装置，利用该装置可以以上述方式在工作位置和运输位置之间改变驾驶室元件相互之间的相对位置。为此调整装置如下面详述地除了传动元件例如铰链、连杆之外补充地还具有驱动装置，例如电动马达、液压缸或类似件。经由调整装置因此总体上使得驾驶室能够以上述的方式在工作状态和运输状态之间运动。

本发明特别是涉及一种所谓的封闭的驾驶室。这意味着驾驶室在工作状态下如此设计，使得其提供规定的且相对于外部环境基本上屏蔽的工作空间，由此工作空间出发机器操作人员可以控制机器功能。该封闭的且因此相当大的驾驶室构造在运输状态下相反地理想地不再给出。因此优选的是，驾驶室的各单个元件在运输状态下不再构成封闭的驾驶室。

然而补充地或替代地，特别优选的是，驾驶室的各单个元件不仅在运输状态中而且在工作状态中如之前即使在不同的彼此空间相对位置也在两个状态中彼此连接。由此驾驶室可以特别舒适地被调整，这在下面还要详细阐述。

在本发明的一个优选的具体的实施方式中，证明有利的是，存在调整装置的一种相应的构造，使得驾驶室的侧壁在运输状态中和在工作状态中基本上竖立地构造。这种(特别是在运输状态下的)设置形式首先是看起来不符合情理的，因为利用竖立的布置，侧壁的高度延伸如之前是相当大的。然而已证明，在该情况下可以实现侧壁特别是在机器侧面上特别节省空间的安装。这特别是有利的，当侧壁利用调整装置在工作状态和运输状态之间具有基本上平行移位的终端位置时。基本上平行移位的终端位置在下面的情况下存在：侧壁的竖直轴线从工作状态到运输状态偏转小于25°、特别是小于15°和完全特别优选小于10°。当接下来提到“平行移位”时，这因为意味着根据上述标准的“基本上平行实现的运动”。因此根据本发明侧壁优选不被折叠并且也不以其他方式在机器上翻转，而是(特别是以竖直位置)在机器上在工作状态下和在运输状态下被置于基本上平行移位的终端位置中。

优选驾驶室的驾驶室底部在机器上是位置固定的并且因此在运输状态和工作状态之间调整时不在机器上调整。就此而言因此侧壁的上述的平行移位特别优选地特别是也相对于驾驶室的驾驶室底部实现。驾驶室底部的位置固定的设置在当前特别是也包括驾驶室底部在机器框架上的振动脱耦的支承，例如经由合适的阻尼装置、例如橡胶轴承等等。

原则上驾驶室的各部件也可以在驾驶室的运输状态和工作状态之间线性地相对于机器框架可运动地构成。然而优选的是，前壁和/或后壁旋转铰接地靠放在顶壁和机器框架上，特别是围绕水平地且横向于机器纵向方向延伸的铰接轴线。因此可能的是，前壁和/或后壁相对于顶壁和机器框架折叠，由此前壁和/或后壁与顶壁特别节省空间地折叠在一起。前壁和/或后壁因此特别优选在其彼此对置的端部上同样旋转铰接地设置在自行走机器的机器框架上。

顶壁的结构同样可以改变。例如可能的是，顶壁作为基本上一体的构件构造。然而优选的是，顶壁具有顶壁框架和顶部壳体。顶壁框架提供一种支承结构并且例如优选也是顶壁的与前壁和后壁优选经由铰链、特别是经由偏转铰链连接的部分。为此顶壁框架可以具有两个单独的连接梁或例如一个梯形的整体结构。顶部壳体相反用于基本上向上封闭驾驶室并且优选固定在顶壁框架上。顶壁框架可以例如是塑料件。在一个另外的优选的替代的实施方式中顶壁基本上仅仅包括一个顶部壳体。侧壁在此直接经由例如一个铰接连接与前壁和/或后壁连接。

优选前壁和/或后壁在驾驶室的运输状态和工作状态之间相对于驾驶室的侧壁可调整。这意味着，前壁和/或后壁优选实施其它的且例如非平行移位的在运输状态和工作状态之间的调整运动。这表明本发明的构思，即将驾驶室的各部件并非整体地、而是分段地不同地在运输状态和工作状态之间调整。

具体地特别有利的是，侧壁在顶壁、特别是顶壁的顶壁框架上悬挂并且例如与其构成一个刚性的整体或子单元。该优选在竖直方向上纵向延伸的侧壁因此在其上部区域内与顶壁连接并且整体上优选构成在横截面中u形的单元，其臂通过侧壁构成并且其底部由在竖直方向上位于上部的顶壁构成。为了将驾驶室在工作状态和运输状态之间调整，优选规定：由顶壁和侧壁构成的整体单元在整体上在机器上在工作状态和运输状态之间调整，例如基本上平行移位或翻转。这特别是如此实现，即两个侧壁元件向外夹子状地包围机器框架并且从下降的运输状态向上偏转到突出的工作状态。侧壁可以固定地与顶壁连接或也可以经由合适的悬挂装置悬挂在顶壁、特别是顶壁框架上。根据需求侧壁也可以重新被解开。驾驶室在工作状态和运输状态之间的调整总是在侧壁悬挂的情况下进行，从而为此侧壁必须不被解开或脱钩。

为了可以实现简单地和舒适地进入驾驶室的内部，规定至少其中一个侧壁具有接近门和框架。在本发明的范围内规定，接近门与框架一起构成一个侧壁并且整体上理想地在接近门关闭的情况下在驾驶室的运输状态和工作状态之间基本上可平行移位。

具体的调整运动可以以不同的方式组合和驱动。具体地相应使用的调整装置因此以多种多样的形式改变，只要其可以实现待调整的驾驶室元件的在工作状态和运输状态之间相对于机器框架的定义的调整。为此优选，调整装置具有偏转传动装置、特别是铰链连杆式传动装置的形式。这种类型的铰链连杆式传动装置的特征在于较小的空间需求并且同时在于其高的功能可靠性。最佳的是，特别是前壁和/或后壁和/或顶壁自身构成偏转传动装置的部件。因此可以实现本发明的驾驶室的特别紧凑的构造。此外优选调整传动装置被驱动，例如借助于至少一个液压缸。通过这种方式可以自动化调整过程并且因此对于使用者而言调整过程简化。

具体地调整装置理想地是包括两个连杆和一个耦合件的四铰链连杆传动装置。在此特别是一个侧壁分别在耦合件(其优选由顶壁和特别是由其顶壁框架构成)上悬挂和/或连杆由前壁和/或后壁构成。相应地机器框架(在该机器框架上铰接前壁和后壁)或者驾驶室底部或由底部面突出的驾驶室底部支承壁(特别是作为特别是相对于机器框架振动脱耦地支承的驾驶室底部控制台的部分)构成基座。

此外补充地或替代地最佳的是，侧壁在其从工作状态到运输状态的调整运动的方向上或在相应的调整方向上在水平的参考平面中在其纵向延伸方向方面相对于机器中心倾斜，特别是以一个小于4°且特别是优选小于5°且特别是最大30°且完全特别是最大10°的角度(在水平平面中相对于在工作方向上延伸的参考直线朝向机器中心的倾斜度)。这一方面可以实现驾驶者也通过侧壁或那里存在的窗口向斜前方观察并且由此达到改善的机器视野。另外一方面侧壁而后可以在从运输状态向工作状态的竖立时改善地被拉动到稳定的终端位置或相应的在前壁和/或后壁上的止挡，特别是当调整运动至少具有一个在与机器中心的纵向延伸相对应的方向上或相反的方向上的水平分量时。这便于在从运输状态向工作状态调整时导致封闭的驾驶室。

自行走机器的最大宽度通常通过法律规定限制。驾驶室在此优选在其最宽的位置上在自行走机器的整个宽度上延伸，以便为驾驶者提供最佳的视野条件。为了根本上可以通过在机器框架上基本上平行移位来调整侧壁，优选规定，在机器框架中存在至少一个用于至少其中一个侧壁的调整凹部，所述至少一个侧壁在从工作状态向运输状态调整时可运动到所述调整凹部中。调整凹部因此表示机器的一个区域，在该区域中机器或其机器框架特别是在水平面中看比其余区域窄。在调整凹部的区域中机器框架的外壁因此朝向中心回缩。由此在没有加大机器的总体宽度的情况下，提供用于侧壁的容纳空间，当侧壁从工作状态调整到运输状态中时，例如基本上在机器该侧平行移位。

驾驶室相对于其他的操作台的主要优点通常在于其稳定性和对于位于驾驶室中的驾驶者针对外部环境因素(例如污染和噪音)的保护。为了特别是在工作状态下稳定驾驶室，现在优选存在形锁合装置，其特别是在驾驶室位于工作状态中时形锁合地彼此嵌接并且例如给予驾驶室足够的稳定性。这种类型的形锁合装置可以特别是设置在前壁和至少其中一个侧壁之间和/或在后壁和至少其中一个侧壁之间和/或在驾驶室底部和至少其中一个侧壁之间。形锁合装置因此表示辅助装置，经由该辅助装置可以实现驾驶室的相应的元件的规定的终端位置。这样的形锁合装置可以此外用于密封目的，以便改善处于工作状态中的驾驶室的隔音和/或防污。优选的形锁合装置可以例如是贴靠止挡和/或朝向规定的终端位置的滑动引导装置、例如滑动斜坡等。此外形锁合装置可以包括附加的密封装置如密封唇。相应地补充地或替代地优选的是，驾驶室和特别是在工作状态下彼此毗邻的壁元件具有贴靠密封件，例如橡胶或塑料唇，其密封在这些壁元件之间的间隙，该间隙特别是在前壁和侧壁之间和/或在后壁和侧壁之间和/或在驾驶室底部和侧壁之间。

此外优选，设置至少一个锁定装置，利用该锁定装置特别是在驾驶室位于工作状态和/或运输状态时固定驾驶室的侧壁和/或其他元件。借助于锁定装置可以特别是附加地固定驾驶室在工作状态和/或运输状态中的定位。锁定装置可以例如具有合适的固定卡锁、固定夹等。锁定装置在此可以特别是包括用于顶壁和/或前板和/或后板在运输位置中的位置固定装置。一个优选的位置在此是机器的前罩，当例如顶壁和/或前板在运输状态中被偏转到前罩上时。这同样适合于用于后板和/或顶壁的后罩，当驾驶室的这些部件的其中一个或两个在运输状态下被偏转到后罩上时。锁定装置的操作手动地或自动地实现，特别是利用合适的控制单元。

驾驶室从工作状态向运输状态的调整的操作和/或反之优选在驾驶室外部实现。为此可以例如设置外部操作装置，理想地在从地面出发可够到的高度上，经由外部操作装置可以实现驾驶室的相应调整。在自动调整的情况下可以例如设置合适的操作面板。

为了提高运行安全性，优选规定，存在至少一个传感器，利用所述传感器能够探测驾驶室、特别是至少其中一个侧壁的工作状态和/或运输状态的达到。这样的传感器例如可以是压力接触开关或类似件。这样的传感器特别是也适合于特别是借助于控制单元控制驾驶室从运输状态向工作状态的自动调整，该控制单元协调和监控调整过程。

出于安全原因，此外也可以规定，机器驾驶和/或做工运行仅仅在下面的情况下是可能的，即驾驶室位于工作状态下。这例如可以借助于合适的机器控制装置和例如上述的传感器实现。反之可以补充地或替代地规定，驾驶室从工作状态出发的调整仅仅在机器停止和/或工作装置断开的情况下才是可能的，为此同样可以采用合适的传感器以及相应构造的机器控制装置。此外也可以补充地或替代地规定，驾驶室从工作状态出发向运输状态的调整仅仅在没有人员处于驾驶室中的情况下才是可能的。为此，可以例如设置驾驶室的内部空间的区域监控装置，例如经由运动和/或红外线传感器，其同样设置在相应的机器控制装置或至少一个控制单元上用于控制驾驶室在工作状态和运输状态之间的调整。

原则上可能的是，侧壁仅仅经由特别是其上侧与顶壁、特别是与顶部框架连接并且在其它方面基本上悬伸地从工作状态被置入到运输状态中或反之。为了规定地设计侧壁的调整，然而也可以补充地规定，设置至少一个引导装置、例如滑轨、长孔或类似部，利用该引导装置，侧壁在运输状态和工作状态之间的调整运动(特别是在机器框架上)被引导。侧壁为此嵌入相应的引导装置，例如利用引导凸起。这同样适用于前壁和/或后壁。

根据本发明的驾驶室适合应用于地面铣刨机、特别是稳定机、整修机、道路铣刨机或露天采矿机、辊压机、筑路机或收获机。这些类型的机器因此形成本发明的优选的进一步设计。

本发明的另外一方面最后也在于一种用于将驾驶室在下降的运输状态和突起的工作状态之间调整的方法。在此为了补充阐述根据本发明的方法，参考所有用于构造根据本发明的机器的实施例。根据本发明的方法的特征因此首先在于，其包括利用根据本发明的机器将驾驶室在工作状态和运输状态之间调整。本发明的主要构思在于，在运输状态和工作状态之间仅仅驾驶室的部分、而不是驾驶室整体上被调整。在此规定，驾驶室的部分特别是借助于调整装置如此在驾驶室的两个终端位置即运输状态和工作状态之间调整，使得当驾驶室在运输状态和工作状态之间调整时至少前壁和/或后壁相对于顶壁和/或侧壁的相对位置发生改变。在此优选驾驶室侧壁在运输状态和工作状态之间特别是经由调整传动装置基本上平行移位(为此参考之前的说明)。驾驶室的侧壁因此特别是不被折叠或翻转，而是相对于机器框架基本上平行调整。由此可能的是，驾驶室在一个节省空间的运输状态和期望的工作状态之间调整，在该工作状态下驾驶者可以位于驾驶室内。

在此最佳的是，驾驶室在从工作状态调整到运输状态时被部分翻转。因此优选的是，在侧壁调整期间，也实现后壁和/或前壁相对于侧壁的调整。侧壁和前壁和/或后壁的调整运动在此特别不是同向地实现的。如果根据本发明规定，侧壁在工作状态和运输状态之间相对于机器框架平行移位，那么特别是对于驾驶室的后壁和/或前壁优选的是，它们围绕特别是水平延伸的偏转轴线偏转。

此外优选，根据本发明的方法这样进行，使得驾驶室的元件、侧壁、顶壁、前壁、后壁以及驾驶室底部保持彼此连接。因此特别是驾驶室的各单个元件的偏转调整适合于实施本发明的方法。

本发明的方法一个优选进一步设计规定，在达到工作状态时侧壁偏转成与后壁和/或前壁形锁合连接。经由该形锁合连接，一方面达到了提高的稳定性并且另外一方面达到驾驶室的内部空间相对于外部环境的改善的密封。因此该形锁合连接、特别是端部止挡的形式的特征特别是在于，随着工作状态的达到闭合侧壁与后壁和/或前壁的形锁合。

附图说明

接下来，本发明借助于附图中示出的实施例详细阐述。附图示出：

图1示出带有处于工作状态下的驾驶室的自行走机器的侧视图；

图2示出图1的侧视图，带有处于运输状态下的驾驶室；

图3示出根据图1的处于工作状态中的驾驶室的斜前方的透视的斜视图；

图4示出处于根据图2的工作状态中的驾驶室的斜前方的透视的斜视图；

图5示出图1的机器的一部分的俯视图，带有处于工作状态下的驾驶室；

图6示出图5的机器的一部分的俯视图，带有处于运输状态下的驾驶室；

图7示出处于根据附图1、3和5的工作状态下的驾驶室的透视的侧视图，带有打开的接近门；以及

图8示出根据本发明的方法的流程图。

具体实施方式

在图1至7中首先示出自行走机器1的一个实施例、具体地是地面铣刨机、在当前是道路冷铣刨机。道路冷铣刨机的主要部件是机器框架2、经由升降柱与机器框架连接的行驶装置3(其可以是链式和/或轮式行走机构)、工作装置4、操作台5以及驱动马达6(特别是柴油机)，其提供对于行驶驱动和对于工作装置4的驱动所需要的驱动能量。在工作运行中自行走机构1由自身的驱动装置在工作方向a上行驶并且在此借助于工作装置4铣刨地面。工作装置4具体地是设置在铣刨轮箱中的铣刨轮(在附图中未示出)。此外，存在输送带悬挂装置13，在该输送带悬挂装置上例如可悬挂在工作方向a上向前延伸的装载输送带。

操作台5由封闭的驾驶室7包围。驾驶室7参照在工作方向a上延伸的纵向延伸方向基本上在中心设置在自行走机器1上并且包括前壁8、顶壁9、后壁10和侧壁11。侧壁11在此在竖直方向上从顶壁9延伸至驾驶室的驾驶室底部12。侧壁11的竖直轴线利用v表示并且在当前侧板沿着门铰链竖直延伸。与之不同，前壁8和后壁10延伸至驾驶室底部的底部并且就其沿着竖直方向的延伸长度而言大致对应于侧壁11的一半高度。驾驶室7因此相应地嵌入机器框架2或相应的机器覆盖件中并且完全特别是经由减振的轴承经由驾驶室底部12支承在机器框架2上。部件8至12因此包围一个内部空间(在该内部空间中设置操作台5)并且在图1示出的相对位置上构成封闭的驾驶室7。驾驶室因此是耐候的并且例如是也可调整温度的。

前壁8、顶壁9、后壁10以及侧壁11构成为基本上刚性的单个元件。特别是前壁8、后壁10以及侧壁11分别包括一个框架和一个安装在框架中的透明板。顶壁9可选地也包括框架和不透明的顶部护板或当侧板11分别经由铰链与前壁8和后壁10连接时仅仅具有顶部护板。

重要的是，驾驶室7在图1示出的突起的工作状态和在图2中示出的下降的运输状态之间可调整。比较附图1和2可知，驾驶室7在根据图1的工作状态下从机器框架2在竖直方向上突起，从而对于处于操作台5中的操作者而言存在最佳的视野。相反在运输状态下驾驶室7参照竖直延伸方向降低，从而自行走机器1总体上显著扁平并且因此适合于节省空间的输送。为了进一步说明，在图2中以虚线示出驾驶室的之前的在工作状态下的定位。可清楚看出，机器1的总体高度在根据图2的运输状态下显著小于在根据图1的驾驶室7的工作状态时。

在根据图1的工作状态和根据图2的运输状态之间，驾驶室部分地、具体地以其前壁8、顶壁9、后壁10和侧壁11在工作方向a上向前向下偏转。这通过箭头b进一步示出。相反，特别是驾驶室7的驾驶室底部12相对于机器框架2不运动并且保持其在机器框架中的位置。驾驶室的各单个部件8至12因此在调整时总体上改变其相互之间的相对位置，然而保持相关联的彼此连接的功能单元。特别是图2也示出，图1的驾驶室的封闭的特性在运输状态下不再存在。驾驶室在机器上且无拆卸各单个驾驶室元件的情况下被分解成节省框架的相对布置。

具体地，前壁8、顶壁9和后壁10相互构成一种调整装置14，其为四铰链连杆传动装置的形式并且具有铰接点g1(在驾驶室底部12和前壁8之间)、铰接点g2(在前壁8和顶壁9(或侧壁11)之间)、铰接点g3(在顶壁9(或侧壁11)和后壁10之间)以及铰接点g4(在后壁10和驾驶室底部12之间)。每个铰接点g1至g4因此表示四铰链连杆传动装置的一个铰链，其旋转轴线水平地且横向于工作方向a延伸(即平行于设置在铣刨轮箱4中的铣刨轮的旋转轴线)。四铰链连杆传动装置的在各铰接点g1至g4之间的各单个元件的走向在附图1和2中利用虚线表示。具体地，因此前壁8、顶壁9(或侧壁11)和后壁10分别构成四铰链连杆传动装置的一个元件，其中顶壁9(或侧壁11)构成耦合件。该传动装置的基座通过驾驶室底部12形成(或如果不期望振动脱耦，也可通过机器框架2形成)。在驾驶室底部12上为了支承目的因此设置支承梁15和16，其大致延伸至竖立的驾驶室7的一半高度并且在支承梁上侧上前壁8经由铰接点g1并且后壁10经由铰接点g4铰接在控制台类型构成的驾驶室底部12上。

在当前的实施例中显而易见的是，侧壁11在驾驶室从工作状态向运输状态调整时不实施值得一提的偏转运动，而是基本上平行地沿着机器框架2移动。这如此实现，即侧壁11仅仅分别在其沿着竖直方向所处的上侧上悬挂在顶壁9(或侧壁11)上并且相对于驾驶室底部12是自由的。通过顶壁9的经由四铰链连杆传动装置获得的基本上平行引导，由此达到侧壁11在工作状态和运输状态之间的基本上平行移位。实际上侧壁11以其竖直轴线v最小偏转大约3°，如在附图2中利用角度α标出(虚线在此表示竖直轴线v的真实延伸并且实线表示图1的侧壁11的竖直轴线的平行移位的延伸)。

与具体实施例无关，因此在附图中示出本发明重要的基本构思(将驾驶室7不是整体上完全、而是仅仅将驾驶室的部分从工作状态运动到运输状态)。仅仅在工作状态中驾驶室7完全装配在一起并且包围操作台5。相反在运输状态中驾驶室7部分地被拆散并且特别是竖直突出的侧壁11在当前的实施例中通过上述的调整运动在机器框架上在工作方向a上向前下降到机器的其余部分的高度上。在此可以取消繁琐的侧壁11折叠运动，因为侧壁基本上竖直地被移到机器的其余部分的高度上。

图3和图4以左侧斜前方的透视斜视图示出图1和图2的该流程。图3在此对应于根据图1的工作状态并且图4对应于根据图2的运输状态。重要的是，机器1具有调整凹部17，其设置在机器框架2上并且形成用于侧壁11的偏转自由空间。在机器1的两侧上存在这样的调整凹部17。在调整凹部17的区域内机器空间2和那里存在的覆盖部件就其宽度b而言、即就其在水平面中横向于工作方向a的延伸长度而言比在机器的其余区域内较窄地构成。这通过宽度b1、b2、b3表示。b1表示机器的最大宽度b，其在当前的实施例中在驾驶室之后的区域内获得。沿驾驶室7的偏转方向、即在工作方向a上在位于工作状态下的驾驶室之前，存在具有宽度b2的调整凹部17，该宽度显著小于宽度b1。这使得特别是可以实现，侧壁11通过在从工作状态调整到运输状态时上述基本上平行移位而摆入调整凹部17中并且在此不加大机器的最大宽度b1。在工作方向a上在调整凹部17上又邻接较宽的机器框架部分，其具有宽度b3，该宽度原则上例如也可以对应于机器宽度b1。在当前宽度b3保持稍微窄于宽度b1，以便可以实现在机器1上的最佳视野。总体上调整凹部17由操作台5出发因此一直延伸到前部的行驶机构的升降柱(在附图中通过机器框架部分覆盖)之前不远处。

图4此外示出其中一个壁元件8至11、例如后壁10(其中前壁8和以及侧壁11具有类似的基础结构)的原理性的构造。具有两个侧梁26、一个底部梁27和一个上部梁28(在图4中被顶壁覆盖)的框架25包围一个透明的板29。从而特别是侧壁11也具有类似的框架25和透明的板。

图5(驾驶室在工作状态)和图6(驾驶室在运输状态)示出本发明的实施例的另外一个有利的特殊性。为了更好的可识别性，在附图5和6中取下了顶壁9所包括的顶部壳体，以便可以看到位于下方的元件。附图5和6示出，侧壁11在水平面中以角度β(在调整方向b上看)倾斜于中间纵向轴线m(或其平行线m‘)延伸并且因此从后向前(参照工作方向和调整方向)朝向机器中心m倾斜。由此驾驶者一方面具有从驾驶室7出发向前在工作方向a上的改善的视线条件。另外一方面可以由此非常好地实现在驾驶室7竖立到工作状态时驾驶室的彼此相邻的构件之间的齐平的且密封的贴靠，因为而后各单个元件楔形地例如引导到在终端位置上的规定的形锁合。

图7示出在驾驶室7的工作状态下驾驶室7的紧凑构造和包围操作台5。重要的是，侧壁11分别具有接近门18，其在打开的状态下允许进入到驾驶室7的内部空间中，如在附图7中所示。图7此外示出，调整凹部17在倾斜壁19处结束，该倾斜壁沿着工作方向a向外朝向前部部分30扩宽。

此外，存在形锁合装置，其定义驾驶室7的各单个元件在工作状态下的终端位置。在此形锁合装置是止挡区域，其例如在侧壁11和前壁8以及后壁10之间。此外可以设置相应的锁定装置，利用该锁定装置将驾驶室7的在工作状态下彼此贴靠的部件彼此锁定，特别是也夹紧。

也可以设置控制单元，其控制驾驶室在运输状态和工作状态之间的调整和/或与机器控制装置共同作用控制机器功能，例如启动马达和/或行驶和/或做工运行等，例如也根据传感器信号用于驾驶室7的区域监控和/或用于达到驾驶室在工作状态和/或运输状态中的终端位置。

图8最后示出根据本发明的用于将驾驶室7从工作状态调整到运输状态或反之的方法的流程。该运输状态在此利用附图标记20表示并且工作状态利用附图标记21表示。在调整步骤22中规定，仅仅驾驶室的部分在机器框架上调整。特别是驾驶室底部应当因此例如不相对于机器框架运动。优选驾驶室的部分(其在此是受限的)特别是前壁和后壁。优选基本上平行移位的驾驶室部件相反是顶壁和悬挂在顶壁上的侧壁，如上所述。

处于稳定性原因优选，随着工作状态21的达到，形锁合装置在步骤23中构成形锁合。由此特别是简化了工作状态的达到。补充地或替代地，也可以在步骤23中规定，固定装置例如卡锁装置和锁定装置将在驾驶室的各单个元件在工作状态下彼此锁定，以便达到驾驶室7的提高的机械稳定性。