一种能够自动控制的推车存放锁取装置以及推车共享系统的制作方法

本发明涉及存放锁取装置，具体是涉及一种能够自动控制的推车存放锁取装置以及推车共享系统。

背景技术：

申请号为cn201120199062.1的专利文献公开了一种运输小车(图5所示)，包括，包括结构与实施例2面板结构基本相同的面板、固定在面板本体1远离把手3的一侧的拉手6以及面板本体1底面固定的滚轮5。拉手6为倒u形金属架，两端通过固定座7与面板本体1固定，u形金属架中部设有加强板14。固定座7为u形固定座，固定座7靠近面板本体1中心的一侧铆接有第一限位杆8，另一侧设有两个相互对正竖直设置的腰型孔9，顶部与拉手6一端通过铆钉铰接；两个固定座7之间设有两端分别穿过腰型孔7的第二限位杆10，第二限位杆10两端分别设有两个定位销18，防止第二限位杆10从腰型孔7内滑脱；两个固定座7相互靠近的侧壁顶部设有回位弹簧11，该回位弹簧11底端与第二限位杆10固定；拉手6直立时，底端位于第一限位杆8和第二限位杆10之间，且底端低于第一限位杆8的高度。

上述运输小车因使用方便，所以深受广大消费者喜爱，但是容易被盗或者弄丢。

申请号为cn201611119579.9的专利文献报道了一种防盗装置，用于带有杆结构的器械的锁定存放，包括支撑柱，该支撑柱底部设有用于与地面固定的底座，顶部设有锁止机构；所述锁止机构包括用于固定所述杆结构的支架，以及将所述杆结构与支架相对固定的锁定件。利用上述防盗装置，可以实现对一般小推车的锁定，能够有效防止推车被盗和被丢事件的发生，但是该防盗装置，结构较为简单，使用时不大方便，人性化设计交差。

技术实现要素：

本发明提供了一种能够自动控制的推车存放锁取装置以及带有该推车存放锁取装置的共享系统，该装置利用推车的取放作为控制触发动力，实现自动控制，使用方便，安全性更好；利用该共享系统，可以实现推车的共享，进一步增强本发明的实用性。

一种能够自动控制的推车存放锁取装置，包括支撑柱、固定在支撑柱顶部的支架以及锁定件，所述支撑柱上固定有控制盒；

还包括：

滑动设置在控制盒内的锁杆，该锁杆具有顶部上升至锁定件位置可与锁定件实现锁紧的锁止位，以及顶部下降的还原位；

滑动设置在控制盒内的触发杆，该触发杆具有将锁杆定位在还原位时的第一工作位，以及释放所述锁杆的第二工作位；

所述触发杆在第一工作位时顶部凸出控制盒顶部，并与支架的位置对应，在推车存放到位后，在推车重力作用下所述触发杆下降，从第一工作位转换为第二工作位。

本发明中，控制盒主要实现对触发杆和锁杆的安装和定位，可以设计为集成的模块产品，直接应用于现有的推车存放装置中。控制盒可通过多种方式与所示支撑柱固定，比如可以利用螺钉或者自身螺纹配合方式固定，或者可以通过定位键固定，或者可以直接卡合在支撑柱上，或者也可以直接焊接固定等。

本发明中，锁杆主要起到对推车进行锁定的作用，它具有两个工作状态，一个是与锁定件配合锁定的锁止位，一个是需要拆卸推车时，避让推车、顶部下降的还原位。当触发杆释放锁杆后，锁杆从锁止位与还原位之间的转换动力，可以是手动完成，也可通过驱动机构控制，比如可以是气缸、弹性件(助力弹簧)等等实现控制，当然也可以通过重力等实现自动转换。

本发明中，触发杆主要利用推车自身的重力作为触发动力，实现对锁杆工作状态的控制定位。

触发杆可以采用多种方式实现对锁杆的触发和控制，为降低加工难度，便于控制，作为优选，所述锁杆上设有定位孔；

所述触发杆外壁套设有滑块，该滑块上设有与所述定位孔对应用于实现触发杆对锁杆定位和释放的定位杆；

所述触发杆外壁与所述滑块内壁之间设有相互配合的驱动斜面，当所述触发杆上下移动时能够驱动滑块水平移动，以实现对锁杆的定位和释放。

作为进一步优选，所述控制盒内设有限制滑块轴向移动的限位面，保证滑块仅能在水平方向上移动，从而实现将触发杆轴向的移动转换为滑块的水平移动。

采用该技术方案，在能够保证准确实现控制定位的同时，也同时保证整个结构的紧凑性。本技术方案中，驱动斜面的设置，将触发杆轴向的移动转化为滑块的水平移动，进而实现触发杆对锁杆的控制：当推车存放到位后，下压触发杆，触发杆下降，滑块向远离锁杆的方向移动，定位杆脱离定位孔，锁杆恢复自由状态，可自由移动；当推车被取走后，触发杆上升复位，滑块向靠近锁杆的方向移动，同时下压锁杆，定位杆插入定位孔，实现对锁杆的定位。

作为优选，所述控制盒内设有用于定位所述触发杆的定位槽，触发杆底部外壁与定位槽内壁之间滑动配合，且触发杆底部与定位槽内壁之间设有复位弹簧。采用该技术方案，通过复位弹簧，可保证在推车被取走后，触发杆能够迅速复位。定位槽的设置，一方面实现了触发杆的定位，同时对触发杆也具有一定的导向左右。

作为进一步优选，所述触发杆上设有轴向设置的条形孔，所述控制盒内设有一端插入所述条形孔内的导向杆。通过导向杆和条形孔的配合，进一步实现对触发杆的导向，保证其按照设定的方向上下移动，保证控制精度。

作为优选，所述锁杆上设有一端穿出所述控制盒侧壁的控制臂；所述锁杆底部与控制盒之间设有助力弹簧。通过控制臂可以实现对自由状态下锁杆的位置调整，比如可以通过下压控制臂，使得锁杆下降到位。通过助力弹簧，可以使得自由状态下的锁杆迅速上升至锁止位。

作为优选，所述控制臂上设有避让所述支撑柱的避让孔。避让孔的设置，一方面起到避让的作用。同时，控制臂通过避让孔套设在支撑柱上，通过支撑柱和避让孔的配合，也对控制臂的移动方向进行导向，进而实现对锁杆具有一定的导向作用。

作为优选，所述锁杆包括板状的主体部分，以及位于主体部分顶端且带有锁孔的端部；

所述控制盒顶部设有“十”字交叉布置的两个导向口，分别与所述锁杆的端部和主体部分对应实现导向。

通过“十”字交叉布置的导向口，可以实现对锁杆移动方向的精确控制，方便锁定件的精确锁定。

作为优选，所述控制盒内设有对所述锁杆导向的限位槽。避免锁杆在控制盒内发生偏移。

本发明的锁定件可采用现有的锁产品，比如可以选择常见的机械锁，或者也可采用电磁锁、电子锁，指纹锁等等；

作为优选，还包括移动设备，该移动设备带有扫描摄像头；

所述锁定件上设有可被所述移动设备扫描读取的二维码，通过读取该二维码，可实现移动设备对锁定件的控制。

一种推车共享系统，包括：

上述任一项技术方案所述的能够自动控制的推车存放锁取装置；

设置在所述推车存放锁取装置中的推车；

带有扫描摄像头的移动设备；

可与移动设备进行信息传输和控制的控制终端；

所述锁定件上设有可被所述移动设备扫描读取的二维码；

利用所述移动设备读取锁定件的二维码，识别该锁定件信息；所述移动设备将扫描得到的锁定件信息传输给控制终端，控制终端根据锁定件信息，向所述锁定件发送开锁指令或者向所述移动设备发送还车成功的指令。

当仅仅通过二维码控制时，所述锁定件内部一般设有用于与控制终端实现交互的无线传输模块以及接收控制终端控制指令的控制模块，用于实现锁定件的开关；

同时在所述锁定件上还可以设置密码锁，控制终端根据锁定件信息，可以向移动设备发送密码信息，使用者可以通过输入对应的密码信息，开启锁定件。

利用上述各方案，可以实现推车的共享，特别适用于需要搬运物品的场所，比如超市、机场等等公共场合。

作为优选，所述移动设备为手机。

本发明的有益效果体现在：

本发明的能够自动控制的推车存放锁取装置，该装置利用推车的取放作为控制触发动力，实现自动控制，使用方便，安全性更好。

本发明的能够自动控制的推车存放锁取装置，整体结构紧凑，安全性高，通过各种导向机构的配合，可实现快速精确的锁定和释放，方便了推车的取放。

本发明的能够自动控制的推车存放锁取装置，可以通过二维码控制，实现对锁定件的控制，人性化程度更高，适合各种场合的使用。

附图说明

图1为本发明的能够自动控制的推车存放锁取装置的立体结构图；

图2为图1所示的推车存放锁取装置的侧视图；

图3～图5为图1所示的推车存放锁取装置控制盒内部三种工作状态图；

图6为本发明的能够自动控制的推车存放锁取装置存放推车时的俯视图。

图7为本发明的能够自动控制的推车存放锁取装置存放推车时的侧视图。

图8为图1所示的推车存放锁取装置的俯视图。

图9为本发明的锁杆和触发杆的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明：

如图1、图2和图3和图8所示，一种能够自动控制的推车存放锁取装置，包括支撑柱1、固定在支撑柱1顶部的支架2以及锁定件3，支撑柱上固定有控制盒4。

支架2的结构可以采用现有技术，比如可采用专利文献cn201611119579.9中支架的结构。

如图3、图4和图5所示，控制盒4内设有锁杆5、触发杆6等，下面对其做进一步说明：

同时参考图1和图8，同时结合图9，锁杆5滑动设置在控制盒4内，锁杆5为大致的l板形状，锁杆5上部为竖直段，下部为水平段。锁杆5竖直段部分包括板状的主体部分5a，以及位于主体部分5a顶端且带有锁孔5f的端部5b，主体部分5a上设有定位孔5e；主体部分5a和端部5b均为板状结构，且板面方向垂直，端部5b为环状的板结构，期内设有锁孔。

如图8所示，控制盒4顶部设有“十”字交叉布置的两个导向口18，分别与锁杆的端部5b和主体部分5a对应实现导向，图中，水平设置的导向口18与端部5b配合导向，竖直设置的导向口18与主体部分5a配合导向。

如图3～图5所示，锁杆5水平段底部设有向下的凸起段5c，控制盒底部内壁设有向上的凸起段5d，凸起段5c和凸起段5d同轴，两者之间设有助力弹簧7。锁杆5水平段端部水平方向延伸形成控制臂8，控制臂8端部穿出控制盒4侧壁，且该端设有控制手柄9，同时控制盒4侧壁设有避让的通孔结构。控制臂上设有避让支撑柱的避让孔8a，控制臂通过避让孔套设在支撑柱上。避让孔的设置，一方面起到避让的作用。同时，通过支撑柱和避让孔的配合，也对控制臂的移动方向进行导向。

锁杆5具有顶部上升至锁定件位置可与锁定件实现锁紧的锁止位(参见图5)，以及顶部下降的还原位(参见图3)。

结合图9所示，触发杆6滑动设置在控制盒内。触发杆6顶部设有轴向设置的条形孔10，控制盒内设有一端插入条形孔内的导向杆。通过导向杆和条形孔的配合，进一步实现对触发杆的导向，保证其按照设定的方向上下移动，保证控制精度。

触发杆6靠近中部的部分，外壁套设有滑块11，该滑块上设有与所述定位孔5e对应以实现对锁杆定位和释放的定位杆11a(或者定位凸起)，定位孔5e与定位杆处于同一水平高度，控制盒4内设有限制滑块轴向运动的两个限位面，限定其轴向的移动，保证该滑块仅能相对控制盒做水平移动；触发杆6外壁与滑块11内壁之间设有相互配合的驱动斜面12和驱动斜面13，当所述触发杆上下移动时能够驱动滑块水平移动，以实现对锁杆的定位和释放，触发杆上位于驱动斜面上方和下方的部分均为竖直段部分，滑块11内壁除去驱动斜面的部分也为竖直段部分，在滑块11往复移动过程中，实现避让。触发杆6上同时设有顶面抵接在滑块底面的限位台阶14，防止触发杆6滑出滑块，导致滑块失去控制。

控制盒4内设有用于定位所述触发杆的定位槽15，触发杆6底部外壁与定位槽15内壁之间滑动配合，且触发杆底部与定位槽内壁之间设有复位弹簧16。采用该技术方案，通过复位弹簧，可保证在推车被取走后，触发杆能够迅速复位。定位槽的设置，一方面实现了触发杆的定位，同时对触发杆也具有一定的导向左右。

触发杆6具有将锁杆定位在还原位时的第一工作位(参见图3)，以及释放所述锁杆的第二工作位(参见图4和图5)。触发杆在第一工作位时顶部凸出控制盒顶部，并与支架的位置对应(高度高于支架最低端的高度)，在推车存放到位后，在推车重力作用下所述触发杆下降，从第一工作位转换为第二工作位。

同时参考图6和图7：驱动斜面是本实施例中动力传输和实现控制的核心部件，驱动斜面的设置，将触发杆轴向的移动转化为滑块的水平移动，进而实现触发杆对锁杆的控制：当推车17存放到位后，下压触发杆，触发杆下降，通过驱动斜面12对滑块11施加推力，使得滑块向远离锁杆5的方向移动，定位杆脱离定位孔5e，锁杆恢复自由状态，可自由移动；此时在助力弹簧7的推力作用下，锁杆快速上升，通过控制盒顶部的十”字交叉布置的两个导向口至锁止位，与锁定件3锁定位置对应，利用锁定件3可实现对锁杆的锁死。当推车被取走后，触发杆6在复位弹簧16的推力作用下上升复位，通过驱动斜面13对滑块施加推力，使得滑块向靠近锁杆的方向移动，同时通过控制臂下压锁杆5，直至下降至最低端，此时定位孔与定位杆相互对正，定位杆在推力作用下插入定位孔，实现对锁杆的定位，此时锁杆藏于控制盒内，顶端低于控制盒的顶端高度。

本实施例中，通过助力弹簧，可以使得自由状态下的锁杆迅速上升至锁止位。通过控制臂可以实现对自由状态下锁杆的位置调整，比如可以通过下压控制臂，使得锁杆下降位。通过复位弹簧可使得触发杆迅速恢复到初始的位置-第一工作位。

控制盒内设有对锁杆导向的限位槽。避免锁杆在控制盒内发生偏移。

本发明的锁定件可采用现有的锁产品，比如可以选择常见的机械锁，或者也可采用电磁锁、电子锁，指纹锁等等。

本实施例中，锁定件我们可以采用电磁锁，使用时，使用者可以预先在手机上下载对应的app，并进行用户的注册和识别；然后需要打开电磁锁时，可用过手机对电磁锁上预先安装的二维码进行扫描读取，手机app会进行使用者身份认证，认证通过后，会通过控制信号控制电磁锁开启。

本发明的能够自动控制的推车存放锁取装置，该装置利用推车的取放作为控制触发动力，实现自动控制，使用方便，安全性更好。

本发明的能够自动控制的推车存放锁取装置，整体结构紧凑，安全性高，通过各种导向机构的配合，可实现快速精确的锁定和释放，方便了推车的取放。