一种两轴车轮转向装置的制作方法

本发明涉及到一种机械装置，具体地说是一种可使多轮式车辆的前一、二轴车轮同时有序实现转向的装置。

背景技术：

目前国内外制造的多轮式水陆两用车，一般都选装带有液力变矩功能的综合传动箱，其转向方式采用的是类似坦克的全差速转向，即车辆转向时位于内侧一边的车轮都静止不转，而位于外侧一边的车轮则加速旋转。这种转向方式虽使车辆的转弯半径较小、甚至可原地掉头，但对车轮的磨损极大、驾乘的舒适性也显著降低，且这种综合传动箱的体积大、质量重、制造成本相当高，因而难以满足国内外开发多轮式水陆两栖车艇的特殊要求。

技术实现要素：

本发明的目的，就是要提供一种设计科学、性能可靠，能较好地满足8x8、8x6以及6x6等多轮式水陆两用车辆平稳转向要求的“两轴车轮转向装置”。该种装置结构简单、装卸便捷、易于维护，性价比高，且能大幅减少车辆的转弯半径和对车轮的磨损、显著改善车辆转弯时的驾乘舒适性。

本发明是采取如下的技术方案实现其发明目的的。一种两轴车轮转向装置，它包括转向机总成1、连接板2、传动箱总成3、传动轴4、连接轴总成5、摆臂6、推拉杆7、球头总成8、紧固螺栓9和转向臂10。其中转向机总成1经连接板2和紧固螺栓9、与传动箱3总成有机连为一体。

传动箱总成3的箱体上设有安装孔3e,传动箱总成3中的齿轮ⅰ3a经花键固装在转轴3b上，齿轮ⅱ3c经花键固装在转轴ⅱ3d上。

转向机总成1的摆臂轴1a上设有内花键、机壳上设有安装孔1b，转轴ⅰ3b插装在摆臂轴1a上的内花键中。

连接轴总成5经紧固螺栓9有序固装在车架两侧，两传动轴4的一端分别与连接轴总成5相连、另一端则分别有序与转轴ⅰ3b和转轴ⅱ3d相接。

摆臂6的一端上设有多个转角调节孔6a，另一端固装在连接轴总成5伸出车体外的一端上。

推拉杆7的两端、经两球头总成8、分别有序套装在转角调节孔6a和转向臂10上的连接孔中。

人为操作产生的转向力矩，从转向机总成1的摆臂轴1a输入、进入传动箱总成3。再经位于传动箱总成3中的转轴ⅰ3b和转轴ⅱ3d分别有序传递给两传动轴4。再经连接轴总成5、摆臂6、推拉杆7和球头总成8，则可同时传递给位于同一侧的第一和第二两个转向臂10。各转向臂10与各轮毂总成为一体，两转向臂10的转动则实现两轴车轮的同时转向。

第一轴车轮和第二轴车轮转向角度的大小，可通过调整球头总成8在摆臂6上不同位置的调节孔6a来实现。

由于采用了上述技术方案，本发明较完美的实现了其发明目的。它较类似产品更具有以下突出优点（即有益效果）。

1、设计科学，结构紧凑、性能可靠。

2、体积小、重量轻、传递效率高。

3、操作简单、拆卸便捷、易维修保养。

附图说明

下面结合给出的附图来对本发明作进一步描述。

图1为本发明整体结构的俯视示意图。

图2为本发明整体结构的侧视示意图。

图3为本发明中一、二轴车轮同时转向时的俯视示意图。

图4为本发明中一、二轴车轮同时转向时的侧视示意图。

具体实施方式

由图1和图2可知，本发明包括转向机总成1、连接板2、传动箱总成3、传动轴4、连接轴总成5、摆臂6、推拉杆7、球头总成8、紧固螺栓9和转向臂10。

由图1、图2、图3和图4可知，为了较好地实现车辆前一轴和二轴车轮的同时转向，特设装了转向机总成1、连接板2、传动箱总成3、传动轴4、连接轴总成5、摆臂6、推拉杆7和球头总成8。并将转向机总成1经连接板2和经紧固螺栓9与传动箱3总成有机连为一体，再将两传动轴4分别有序与转轴ⅰ3b和转轴ⅱ3d、以及连接轴总成5相连接，再将摆臂6的一端固装在连接轴总成5伸出车体外的一端上，推拉杆7的一端经球头总成8与摆臂6连接、另一端则经球头总成8与转向臂10连接。源自转向机总成1的转向力矩、经传动箱总成3、传动轴4、连接轴总成5、摆臂6和推拉杆7，可使转向臂10产生左右转动、由此带动位于一轴和二轴上的车轮同时实现转向。

由图1、图2、图3和图4还知，为了较好地实现前一轴和二轴车轮不同的转向角度、特在摆臂6与推拉杆7相连接的一端上设有多个转角调节孔6a，调换球头总成8在不同的转角调节孔6a的位置、即可便捷地调整各车轮的转向角度。

技术特征：

技术总结
本发明公布了一种两轴车轮转向装置，它包括转向机总成、连接板、传动箱总成、传动轴、连接轴总成、摆臂、推拉杆、紧固螺栓和转向臂等，其中转向机总成经连接板与传动箱总成有机连为一体，传动箱总成中的齿轮Ⅰ固装在转轴上，齿轮Ⅱ固装在转轴Ⅱ上，两传动轴分别与连接轴总成相连，摆臂的一端固装在连接轴总成上，推拉杆的两端分别经球头总成与转向臂相接。该种装置结构简单、装卸便捷、易于维护，性价比高，且能大幅减少车辆的转弯半径和对车轮的磨损，显著改善车辆转弯时的驾乘舒适性，能较好地满足8X8、8X6以及6X6等多轮式水陆两用车辆平稳转向的要求。

技术研发人员：赵兴华
受保护的技术使用者：益阳天华两栖车艇有限公司
技术研发日：2017.09.06
技术公布日：2019.03.12