本发明涉及一种半导体生产辅助设备，特别涉及一种分离式减震推料车及减震方法。
背景技术：
随着半导体芯片自动化生产设备的应用，芯片的生产效率大大提高，但在高度自动化的半导体车间中，一些产品转移和存放的过程还是需要人工完成。
如前段打完线的引线框架产品，由于框架厚度仅为0.1mm，非常软，在转移和运送过程中需要非常小心，车架产生的震动时常使得装在弹夹盒内的引线框架塌陷，进而造成产品报废，增加使用成本。
其原因在于现有推车设计是直接用不锈钢方管拼接、连接部位全部用焊接方式成型的，在使用过程中脚轮上的震动会非常明显地传递到整个车架上；而现有技术中采用带弹簧的专用减震轮能起到一定的减震作用，但对于芯片框架产品却并不适用，由于芯片产品加上推车自身重量不超过50kg，而市面上的弹簧减震脚轮标件规格中单个轮子的最小承载力都已超过30kg，且推车上有4只脚轮，因此运送芯片产品的承重条件下减震轮的弹簧几乎不会被压缩，因此无法发挥减震作用。
因此有必要针对质量较轻、且有高精度防震需求的运送物料设计一款专用减震推车，以保证运动物料完整安全，减少成本浪费。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有减震推车无法满足质量较轻、且有高精度防震需求的物料运送需求，达不到减震需求、造成物料损伤、增加生产成本的问题，提供一种分离式减震推料车及减震方法，该推料车的车轮的震动在向上车架传递的过程中通过弹性垫进行消除，减震效果明显，有效解决了标准胶轮规格无法兼顾轻质物料使用的缺点，减少物料损伤、节约生产成本，可拆卸式车架还具备拆卸维护方便的优点。
为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：
一种分离式减震推料车，包括上车架和底盘架，所述上车架和底盘架可拆卸式连接，且二者的连接结构为减震连接结构，所述减震连接结构包括设置在上车架和底盘架之间的弹性垫，使得上车架和底盘架均通过弹性垫接触。
该推料车将整体车架设计分为上、下可拆卸连接的上车架和底盘架，而将上车架和底盘架的连接结构设置成减震连接结构，即设置在上车架和底盘架之间的弹性垫，使二者通过弹性垫接触，这样就使得底盘架下车轮的震动在向上车架传递的过程中通过弹性垫进行消除，避免底盘架的震动力直接传递到上车架上，将运输物料放置于上车架上运输，减震效果明显，有效解决了标准胶轮规格无法兼顾轻质物料使用的缺点，减少物料损伤、节约生产成本，同时可拆卸式车架还具备拆卸维护方便的优点。
作为优选，所述弹性垫为减震硅胶垫。减震硅胶垫的特点是既有高弹态又有高黏态，橡胶的弹性是由其卷曲分子构象的变化产生的，这种卷曲的长链分子结构及分子间存在的较弱的次级力，使得橡胶材料呈现出独特的黏弹性能，因而具有良好的减震、隔音和缓冲性能，特别适应于减震推料车的结构使用。
作为优选，还包括穿过弹性垫并分别与上车架和底盘架连接的连接件，所述连接件上设置有弹性套，使连接件通过弹性套分别与上车架和底盘架接触。连接件一般为金属件，由于连接件会直接与底盘架和上车架接触，所以为了进一步减震，设置弹性套将连接件套住，通过弹性套将连接件收到的底盘架的震动消除，避免车轮的震动通过连接件传递到上车架上，最大限度地衰减了车轮上产生的震动向上车架传递的能量，使上车架上的物料运行平稳。
作为优选，所述连接件为螺栓螺母组件，所述弹性套为与螺栓尺寸相匹配的隔离橡胶套。采用隔离橡胶套将螺栓套住，再与螺母配合实现对底盘架和上车架的连接结构，进一步消除从螺栓传递震动的可能。
作为优选，所述隔离橡胶套的端部带有用于支撑安装螺母的平头端，在隔离橡胶套的内壁设有与螺栓相匹配的螺纹。在隔离橡胶套的端部设置支撑螺母的平头端，平头端也为橡胶材质，可以避免震动通过螺母和垫片传递到上车架，全方位阻止震动通过金属件传递，而在隔离橡胶套内壁设置的螺纹，利于将隔离橡胶套与螺栓紧密接触，使得底盘架与上车架紧密连接，减少连接件间隙本身带来的车架震动。
作为优选，所述上车架包括用于支撑物料的支撑盘，在支撑盘上方设有挡架圈，支撑盘的下方设有用于与底盘架连接的连接压盘。在支撑盘上方设置挡架圈，在支撑盘上放置物料后，可通过挡架圈阻挡物料掉落，而将上车架与底盘架连接的结构设置成连接压盘，板状结构，有利于安置弹性垫，增大弹性减震面积。
作为优选，所述底盘架包括底架圈，在底架圈上设有与上车架对应设置的连接支撑盘。底盘架包括底架圈形成稳定的支架结构，在底架圈上与上车架对应设置连接支撑盘，即与连接压盘配合，两个盘状结构加中间的弹性垫隔离，配合连接件和隔离弹性套，构成整个弹性连接结构，使得底盘架与上车架的连接完全有弹性材料分隔开，减震效果明显。
作为优选，所述上车架和底盘架均为四边形框架结构，在四边形框架的四个角上均设有减震连接结构。四边形结构的上车架和底盘架，在四个角上分别设置减震连接结构，平衡支撑、均匀减震。
作为优选，在车架和底盘架上还套有防撞垫圈，或者在支架的转角处设有防撞垫片，减少碰撞对推车的震动，防止物料在意外碰撞中的损伤。
作为优选，在底盘架上还设有扶手。合理设置扶手的高度，适应于物料推送员工的运送操作，而将扶手连接在底盘架上，避免操作人员使用扶手时对上车架产生震动，保证上车架的稳定性。
作为优选，在上车架上连有接地拖链，所述接地拖链下垂状态时呈u型。接地拖链用于将静电接地，防止静电荷积累对产品带来静电放电损伤，而合理设置接地拖链长度，使其下垂状态时呈u型，保证接地且减少对其他物件的干扰，优选地将接地拖链安装在上车架底部。
作为优选，在底盘架下方设有车轮，包括设置在前端的定向轮及后端的万向轮。万向轮带刹车，定向轮不带刹车，便于控制推车前进方向或停止操作。
一种减震推料车的减震方法，将上述分离式减震推料车用于减震送料，其减震过程如下：
a、底盘架上的震动通过直接接触向上车架上传递时，通过弹性垫对震动消除或削减；
b、当底盘架上的震动通过连接件向上车架传递时，通过弹性套对震动消除或削减；
c、当底盘架上的震动通过螺母传递时，通过隔离橡胶套端部的平头端对震动进行消除或削减。
该推料车的减震方法分别利用弹性垫、弹性套和隔离橡胶套端部的平头端将底盘架与上车架的连接结构全方位隔离，使底盘架与上车架的各个接触部位均为弹性减震材料，有效对车轮传递上来的震动进行消除或削减，给减震推料车一个平稳的物料运送环境。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1、底盘架下车轮的震动在向上车架传递的过程中通过弹性垫进行消除，避免底盘架的震动力直接传递到上车架上，将运输物料放置于上车架上运输，减震效果明显，有效解决了标准胶轮规格无法兼顾轻质物料使用的缺点，减少物料损伤、节约生产成本，同时可拆卸式车架还具备拆卸维护方便的优点；
2、采用减震硅胶垫作为弹性垫，利用其具有的良好减震、隔音和缓冲性能，提高减震推料车的减震效果；设置弹性套将连接件套住，通过弹性套将连接件收到的底盘架的震动消除，避免车轮的震动通过连接件传递到上车架上，最大限度地衰减了车轮上产生的震动向上车架传递的能量，使上车架上的物料运行平稳；
3、采用隔离橡胶套将螺栓套住，再与螺母配合实现对底盘架和上车架的连接结构，进一步消除从螺栓传递震动的可能；在隔离橡胶套的端部设置支撑螺母的平头端，平头端也为橡胶材质，可以避免震动通过螺母和垫片传递到上车架，全方位阻止震动通过金属件传递；
4、推料车的减震方法是分别利用弹性垫、弹性套和隔离橡胶套端部的平头端将底盘架与上车架的连接结构全方位隔离，使底盘架与上车架的各个接触部位均为弹性减震材料，有效对车轮传递上来的震动进行消除或削减，给减震推料车一个平稳的物料运送环境。
附图说明：
图1为本发明分离式减震推料车的结构示意图。
图2为图1的主视图。
图3为图2中减震连接结构的结构示意图。
图4为图1中上车架的结构示意图。
图5为图1中下车架的结构示意图。
图中标记：1-上车架，101-连接压盘，102-支撑盘，1021-限位槽，103-架圈支柱，104-挡架圈，2-底盘架，201-连接支撑盘，2011-连接孔，202-撑盘支柱，203-底架圈，3-定向轮，4-万向轮，5-扶手，6-减震连接结构，601-减震硅胶垫，602-紧固螺栓，603-隔离橡胶套，604-紧固螺母，7-接地拖链。
具体实施方式
下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。
实施例1
如图1至图5所示，本实施例的分离式减震推料车用于运送前段打完线的引线框架产品，包括上车架1和底盘架2，所述上车架和底盘架可拆卸式连接，且二者的连接结构为减震连接结构6，所述减震连接结构6包括设置在上车架1和底盘架2之间的弹性垫，使得上车架1和底盘架2均通过弹性垫接触。
进一步地，本实施例的弹性垫为减震硅胶垫601。减震硅胶垫的特点是既有高弹态又有高黏态，橡胶的弹性是由其卷曲分子构象的变化产生的，这种卷曲的长链分子结构及分子间存在的较弱的次级力，使得橡胶材料呈现出独特的黏弹性能，因而具有良好的减震、隔音和缓冲性能，特别适应于减震推料车的结构使用。
综上所述，本实施例的推料车将整体车架设计分为上、下可拆卸连接的上车架和底盘架，而将上车架和底盘架的连接结构设置成减震连接结构，即设置在上车架和底盘架之间的弹性垫，使二者通过弹性垫接触，这样就使得底盘架下车轮的震动在向上车架传递的过程中通过弹性垫进行消除，避免底盘架的震动力直接传递到上车架上，将运输物料放置于上车架上运输，减震效果明显，有效解决了标准胶轮规格无法兼顾轻质物料使用的缺点，减少物料损伤、节约生产成本，同时可拆卸式车架还具备拆卸维护方便的优点，因此本实施例在转移和运送过程中，车轮产生的震动通过减震连接结构消除或削减，避免装在弹夹盒内的引线框架塌陷，减少产品报废，节约材料成本。
实施例2
如图1至图5所示，根据实施例1所述的分离式减震推料车，本实施例还包括穿过弹性垫并分别与上车架1和底盘架2连接的连接件，所述连接件上设置有弹性套，使连接件通过弹性套分别与上车架1和底盘架2接触。连接件一般为金属件，由于连接件会直接与底盘架和上车架接触，所以为了进一步减震，设置弹性套将连接件套住，通过弹性套将连接件收到的底盘架的震动消除，避免车轮的震动通过连接件传递到上车架上，最大限度地衰减了车轮上产生的震动向上车架传递的能量，使上车架上的物料运行平稳。
具体地，如图3所示，所述连接件为螺栓螺母组件，包括紧固螺栓602和紧固螺母604，所述弹性套为与紧固螺栓602尺寸相匹配的隔离橡胶套603。采用隔离橡胶套将螺栓套住，再与螺母配合实现对底盘架和上车架的连接结构，进一步消除从螺栓传递震动的可能。
进一步地，所述隔离橡胶套603的端部带有用于支撑紧固螺母604的平头端，在隔离橡胶套603的内壁设有与紧固螺栓602相匹配的螺纹。在隔离橡胶套的端部设置支撑螺母的平头端，平头端也为橡胶材质，可以避免震动通过螺母和垫片传递到上车架，全方位阻止震动通过金属件传递，而在隔离橡胶套内壁设置的螺纹，利于将隔离橡胶套与螺栓紧密接触，使得底盘架与上车架紧密连接，减少连接件间隙本身带来的车架震动。
实施例3
如图1至图5所示，根据实施例1或实施例2所述的分离式减震推料车，，本实施例的上车架1包括用于支撑物料的支撑盘102，在支撑盘102上方设有挡架圈104，支撑盘102的下方设有用于与底盘架2连接的连接压盘101。在支撑盘上方设置挡架圈，在支撑盘上放置物料后，可通过挡架圈阻挡物料掉落，而将上车架与底盘架连接的结构设置成连接压盘，板状结构，有利于安置弹性垫，增大弹性减震面积。
具体地，如图4所示，在支撑盘102上还间隔设有限位槽1021，便于框架产品的放置，配合挡架圈104，对放入其中的框架产品提供更稳定的支撑，所述挡架圈104与支撑盘102之间通过架圈支柱103连接。
进一步地，所述底盘架2包括底架圈203，在底架圈203上设有与上车架1对应设置的连接支撑盘201，所述底架圈203与连接支撑盘201之间设置撑盘支柱202，即连接支撑盘201与连接压盘101配合设置，组成连接结构，在连接支撑盘201与连接压盘101之间设置减震硅胶垫601；对应地，在连接支撑盘201和连接压盘101上对应设置有连接孔2011，用于安装连接件。底盘架包括底架圈形成稳定的支架结构，在底架圈上与上车架对应设置连接支撑盘，即与连接压盘配合，两个盘状结构加中间的弹性垫隔离，配合连接件和隔离弹性套，构成整个弹性连接结构，使得底盘架与上车架的连接完全有弹性材料分隔开，减震效果明显。
本实施例中，如图3所示，本实施例的隔离橡胶套603的长度需要大于连接压盘101的板厚，或者大于连接支撑盘201的厚度，这样的设计能完全隔离金属物件之间的接触，阻挡震动传递，达到更优的减震效果。
如图1和图2所述，所述上车架1和底盘架2均为四边形框架结构，在四边形框架的四个角上均设有减震连接结构6。四边形结构的上车架和底盘架，在四个角上分别设置减震连接结构，平衡支撑、均匀减震。
本实施例中，在上车架1和底盘架2上还套有防撞垫圈，或者在支架的转角处设有防撞垫片，即在车架外围包裹防撞垫，以减少碰撞对推车的震动，防止物料在意外碰撞中的损伤。
进一步地，在底盘架2上还设有扶手5。合理设置扶手的高度，适应于物料推送员工的运送操作，本实施例将扶手连接在底盘架上，避免操作人员使用扶手时对上车架产生震动，保证上车架的稳定性。
进一步地，在上车架1上连有接地拖链7，所述接地拖链7下垂状态时呈u型。接地拖链用于将静电接地，防止静电荷积累对产品带来静电放电损伤，而合理设置接地拖链长度，使其下垂状态时呈u型，保证接地且减少对其他物件的干扰，本实施例将接地拖链安装在上车架底部，即支撑盘102上。
本实施例中，在底盘架2下方设有车轮，包括设置在前端的定向轮3及后端的万向轮4。万向轮带刹车，定向轮不带刹车，便于控制推车前进方向或停止操作。
实施例4
本实施例将实施例2或3所述的分离式减震推料车用于减震送料，即减震推料车的减震方法，其减震过程如下：
a、底盘架上的震动通过直接接触向上车架上传递时，通过弹性垫对震动消除或削减；
b、当底盘架上的震动通过连接件向上车架传递时，通过弹性套对震动消除或削减；
c、当底盘架上的震动通过螺母传递时，通过隔离橡胶套端部的平头端对震动进行消除或削减。
本实施例的推料车的减震方法分别利用弹性垫、弹性套和隔离橡胶套端部的平头端将底盘架与上车架的连接结构全方位隔离，使底盘架与上车架的各个接触部位均为弹性减震材料，有效对车轮传递上来的震动进行消除或削减，给减震推料车一个平稳的物料运送环境。
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。