本实用新型涉及一种安全警示标志自动投放装置。
背景技术：
汽车在行驶过程中，若出现紧急情况需要在道路上停车，按照交通法规的规定，驾驶员应该在车辆后方一定距离的位置放置安全警示标志，以防止后方车辆发生追尾事故。但是，当驾驶人员放置安全警示标志时，需要步行一定距离后才能将安全警示标志放置在规定合适的位置，这样的操作不仅费时费力，而且对于驾驶员自身的安全也有一定的风险。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种安全警示标志自动投放装置。
为了实现上述目的，采用以下技术方案：一种安全警示标志自动投放装置，其特征在于：所述安全警示标志自动投放装置包括设置于汽车后备箱盖内表面上的夹持装置、安全警示标志装置和投放装置，包括设置于汽车驾驶室内后备箱开关相邻位置的一键启动装置，还包括控制装置；所述夹持装置包括一对通过弹簧铰链与汽车后备箱盖内表面连接的夹持片，所述夹持片末端呈相向弯曲的弧形结构，所述夹持装置还包括第一电机，该第一电机的两端输出轴上均连接滚珠丝杆并分别对准两个夹持片，第一电机的本体固定于两个夹持片之间的后备箱盖内表面上；所述安全警示标志装置包括三角警示标志，三角警示标志底部连接有底座，该底座被夹持于夹持装置的两个夹持片之间，底座内设置有第二电机、电机无线控制模块和供电电源，底座下方设置有万向轮，第二电机输出轴与万向轮的传动轴相连，底座正面还嵌设有距离传感器，底座背面上方还设置有金属片；所述投放装置包括第三电机，第三电机输出轴连接滚珠丝杆，滚珠丝杆的末端通过活动铰链连接电磁铁块，该电磁铁块紧邻安全警示标志装置上的金属片；所述一键启动装置包括电动卷轴，电动卷轴底部通过拉索连接有月牙型的启动片，所述启动片末端设置有硅胶头，电动卷轴外部还设置有无线遥控开关；所述控制装置内设置有单片机、电源控制模块、蓄电模块和无线收发模块；所述无线遥控开关和距离传感器与控制装置输入端无线连接，所述第一电机、第三电机、电磁铁块和电动卷轴与控制装置输出端有线连接，所述电机无线控制模块与控制装置输出端无线连接。
所述单片机型号为ARM STM32F103。
所述电机无线控制模块的型号为APDC-4PC-B。
所述无线收发模块的型号为Nordic nRF24L01。
所述电源控制模块的型号为SINHE XH-M604。
所述蓄电模块型号为Panasonic C-RA1212。
所述无线遥控开关型号为 APDC-1。
本实用新型可以通过一键方式自动投放安全警示标志到道路的相应位置，不仅操作简便，工作效率高，而且减少了驾驶员手动放置安全警示标志的风险，具有很强的实用价值。
附图说明
图1为本实用新型实施例的俯视结构示意图；
图2为图1中夹持装置的左视图；
图3为图1中安全警示标志装置的A向视图；
图4为图1中投放装置的结构示意图；
图5为图1中一键启动装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
如图1至图5所示，一种安全警示标志自动投放装置，包括设置于汽车后备箱盖1内表面上的夹持装置2、安全警示标志装置3、投放装置4，包括设置于汽车驾驶室后备箱开关6相邻位置的一键启动装置7，还包括控制装置5。在本实用新型实施例中，该控制装置5可以设置在汽车后备箱内部。
所述夹持装置2包括一对通过弹簧铰链201与汽车后备箱盖1内表面连接的夹持片202，所述夹持片202末端呈相向弯曲的弧形结构，所述夹持装置2还包括第一电机203，该第一电机203的两端输出轴上均连接滚珠丝杆204并分别对准两个夹持片202，第一电机203的本体固定于两个夹持片202之间的后备箱盖1内表面上。
所述安全警示标志装置3包括三角警示标志301，三角警示标志301底部连接有底座302，该底座302被夹持于夹持装置2的两个夹持片202之间，底座302内设置有第二电机303、电机无线控制模块307和供电电源308；所述供电电源308可以采用锂电池，也可以采用干电池，用于对第二电机303实现供电功能；电机无线控制模块307的输出端连接第二电机303的启动装置，用于控制第二电机的工作状态。底座302下方设置有万向轮304，第二电机303输出轴与万向轮304的传动轴相连，底座302正面还嵌设有距离传感器305，底座302背面上方还设置有金属片306。所述电机无线控制模块307的型号为APDC-4PC-B。
所述投放装置4包括固定在汽车后备箱盖1内表面上的第三电机401，第三电机401输出轴连接滚珠丝杆402，滚珠丝杆402的末端通过活动铰链403连接电磁铁块404，该电磁铁块404紧邻安全警示标志装置3上的金属片306。在具体实施例中，第三电机的安装角度朝向后备箱开口处有一定的倾斜，第三电机的安装位置也靠近后备箱开口一侧，确保当后备箱盖被打开后，第三电机输出轴方向是对准后备箱开口部并倾斜朝下的，当第三电机输出轴的滚珠丝杆向外延伸时，能伸出后备箱外部并向地面方向延伸。
所述一键启动装置7包括电动卷轴701，电动卷轴701底部通过拉索702连接有月牙型的启动片703，所述启动片703末端设置有硅胶头704，电动卷轴701外部还设置有无线遥控开关705；在本实用新型具体实施例中，为了节省空间且保证操作的便捷性，将所述一键启动装置7的电动卷轴701部分固定在驾驶员座椅一侧位置，将启动片704伸入到后备箱开关6的下方并确保硅胶头704勾住后备箱开关6，确保驾驶员可以轻松触摸到无线遥控开关705。所述无线遥控开关705型号为 APDC-1。
所述控制装置5内设置有单片机501、电源控制模块502、蓄电模块503和无线收发模块504；其中，单片机501的控制信号输出端分别连接电源控制模块502和无线收发模块504的信号输入端，而无线收发模块504的信号输出端还连接单片机501的信号输入端。所述无线遥控开关705和距离传感器305与控制装置5内的无线收发模块504信号输入端无线连接，所述第一电机203、第三电机401、电磁铁块404和电动卷轴701与控制装置5信号输出端和电源输出端通过导线实现有线连接，所述电机无线控制模块307与控制装置5内无线收发模块504的信号输出端无线连接。在本实用新型具体实施例中，所述单片机501型号为ARM STM32F103。所述无线收发模块504的型号为Nordic nRF24L01。所述电源控制模块502的型号为SINHE XH-M604。所述蓄电模块503型号为Panasonic C-RA1212。其中，第一电机203和第三电机401、电磁铁块404的供电均由控制装置5内的蓄电模块503来实现，而其通断电状态则由电源控制模块502来控制。当然，为了节约设计制造成本和空间，也可以直接通过汽车自带的电瓶来实现对第一电机203和第三电机401、电磁铁块404的供电功能，这就需要在安装时将第一电机203和第三电机401、电磁铁块404的电源端与汽车电瓶相连。
本实用新型具体实施例的具体工作流程和工作原理如下：当车辆在行驶过程中因突发状况需要在道路上停车时，驾驶员只需按动无线遥控开关即可。
一旦无线遥控开关被按下，无线遥控开关发送无线信号给控制装置内的无线收发模块，无线收发模块获取该无线信号以后将信号传递给单片机。单片机首先输出相应的控制信号，控制一键启动装置中的电动卷轴工作，电动卷轴卷起拉索，并通过拉索带动启动片向上运动，启动片的末端勾住并抬起后备箱开关，从而使得汽车后备箱盖被打开。
接下来，单片机输出控制信号给电源控制模块，并通过电源控制模块控制投放装置中的电磁铁块通电，蓄电模块向电磁铁块输送电源，使得电磁铁块通电产生磁性吸附安全警示标志装置上的金属片。此时，单片机控制夹持装置中的第一电机工作，其两端输出轴上的滚珠丝杆向两侧推动两个夹持片，使得两个夹持片绕弹簧铰链向外侧张开，从而释放安全警示标志装置的底座。由于此时电磁铁块吸附住了安全警示标志装置上的金属片，因此，安全警示标志装置被夹持装置释放后并不会落下。
然后，单片机控制投放装置上的第三电机工作，第三电机输出轴上的滚珠丝杆向下推动，将安全警示标志装置推送到汽车尾部地面上。由于电磁铁块是通过活动铰链与滚珠丝杆连接的，因此，当滚珠丝杆向外延伸的过程中，吸附在电磁铁块上的安全警示标志装置由于底座的重力作用，会自动保持底座朝下的状态，当滚珠丝杆延伸到靠近地面位置时，安全警示标志装置自动落在地面上。此时，单片机控制电磁铁块断电，释放安全警示标志装置，然后缩回第三电机输出轴。
最后，单片机通过无线收发模块发出无线遥控指令给安全警示标志装置上的电机无线控制模块，并通过电机无线控制模块控制第二电机工作。第二电机输出轴通过传动轴带动万向轮运动，驱动整个安全警示标志装置朝向汽车尾部后方运动，直到运动到预先设定的距离为止（如：150米）。在运动过程中，底座上的距离传感器实时监测运动方向是否有来车以及与来车的距离，并且距离传感器实时传递信号给控制装置的无线收发模块，并通过无线收发模块将该信号传递给单片机，一旦发现该方向有来车且距离到达较近的位置（如100米），则单片机马上输出控制指令给无线收发模块，并通过无线收发模块传递给电机无线控制模块进而控制第二电机暂停工作，使得安全警示标志装置保持当前位置不同，等来车走过避开以后再继续运动到预先设定的距离位置。这样可以有效防止来车与安全警示标志装置发生碰撞，并且也避免了驾驶员人工去放置安全警示标志装置所带来的人身安全问题。
本实用新型可以通过一键方式自动投放安全警示标志到道路的相应位置，不仅操作简便，工作效率高，而且减少了驾驶员手动放置安全警示标志的风险，具有很强的实用价值。