1.一种骑式摩托车联动制动装置，其特征在于，包括制动油缸、制动软管、制动拉杆、制动踏板、传递臂、平衡臂、连杆机构、用于对前轮进行制动的前制动器以及用于对后轮进行制动的后制动器，所述制动油缸用于安装在车架上，所述制动油缸的制动管通过所述制动软管与所述前制动器连接，所述制动拉杆的第一端与所述后制动器连接，所述制动踏板的一端为制动踩踏部，所述制动踏板的另一端用于通过第一枢轴与车架连接，所述传递臂的一端与所述制动踏板连接，所述平衡臂的中部与所述传递臂的另一端转动连接；
所述平衡臂的一端与所述制动拉杆的第二端转动连接，所述平衡臂的另一端通过所述连杆机构与所述制动油缸的油缸活塞杆驱动连接；或者，所述平衡臂的一端通过所述连杆机构与所述制动拉杆的第二端转动连接，所述平衡臂的另一端与所述制动油缸的油缸活塞杆驱动连接。
2.根据权利要求1所述的骑式摩托车联动制动装置，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述平衡臂的一端转动连接，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的另一端转动连接；所述第二连杆的另一端与所述制动油缸的油缸活塞杆驱动连接，或者，所述第二连杆的另一端与所述制动拉杆的第二端转动连接。
3.根据权利要求2所述的骑式摩托车联动制动装置，其特征在于，所述传递臂沿上下方向设置，所述传递臂的下端与所述制动踏板连接，所述平衡臂沿上下方向设置，所述第一连杆沿前后方向设置，所述第一连杆的前端与所述平衡臂的下端转动连接，所述第二连杆包括弯折设置的第一臂和第二臂，所述第一臂与第二臂的交接处用于通过第二枢轴与车架连接，所述第一臂远离第二臂的下端与所述第一连杆的后端转动连接，所述第二臂远离第一臂的前端与所述油缸活塞杆转动连接，所述平衡臂的上端与所述制动拉杆的第二端转动连接。
4.根据权利要求2所述的骑式摩托车联动制动装置，其特征在于，所述传递臂沿上下方向设置，所述传递臂的下端与所述制动踏板连接，所述平衡臂沿上下方向设置，所述第一连杆沿前后方向设置，所述第一连杆的前端与所述平衡臂的上端转动连接，所述第二连杆包括弯折设置的第一臂和第二臂，所述第一臂与第二臂的交接处用于通过第二枢轴与车架连接，所述第一臂远离第二臂的下端与所述第一连杆的后端转动连接，所述第二臂远离第一臂的前端与所述油缸活塞杆转动连接，所述平衡臂的下端与所述制动拉杆的第二端转动连接。
5.根据权利要求2所述的骑式摩托车联动制动装置，其特征在于，所述第二连杆的另一端与所述制动拉杆的第二端转动连接；所述传递臂沿前后方向设置，所述传递臂的前端与所述制动踏板连接，所述平衡臂沿前后方向设置，所述第一连杆沿上下方向设置，所述第一连杆的下端与所述平衡臂的后端转动连接，所述第二连杆包括弯折设置的第一臂和第二臂，所述第一臂与第二臂的交接处用于通过第二枢轴与车架连接，所述第一臂远离第二臂的下端与所述第一连杆的上端转动连接，所述第二臂远离第一臂的后端与所述制动拉杆的第二端转动连接，所述平衡臂的前端与所述油缸活塞杆转动连接。
6.根据权利要求2所述的骑式摩托车联动制动装置，其特征在于，所述第二连杆的另一端与所述制动拉杆的第二端转动连接；所述传递臂沿前后方向设置，所述传递臂的前端与所述制动踏板连接，所述平衡臂沿前后方向设置，所述第一连杆沿上下方向设置，所述第一连杆的下端与所述平衡臂的前端转动连接，所述第二连杆包括弯折设置的第一臂和第二臂，所述第一臂与第二臂的交接处用于通过第二枢轴与车架连接，所述第一臂远离第二臂的后端与所述第一连杆的上端转动连接，所述第二臂远离第一臂的后端与所述制动拉杆的第二端转动连接，所述平衡臂的后端与所述油缸活塞杆转动连接。
7.根据权利要求1所述的骑式摩托车联动制动装置，其特征在于，当所述平衡臂的另一端通过所述连杆机构与所述制动油缸的油缸活塞杆驱动连接时，所述连杆机构靠近制动油缸的一端与所述制动油缸连接或用于与车架转动连接，所述连杆机构上设有用于驱动所述油缸活塞杆压缩的触发件；或者，所述连杆机构靠近制动油缸的一端与所述油缸活塞杆转动连接。
8.根据权利要求1所述的骑式摩托车联动制动装置，其特征在于，所述连杆机构包括弯折连杆，所述弯折连杆的第一端设有腰型孔，所述弯折连杆的第一端在腰型孔处与所述平衡臂一端的转轴转动连接，所述弯折连杆能够在腰型孔范围内沿转轴移动，所述弯折连杆的第二端与所述制动油缸的油缸活塞杆转动连接，所述弯折连杆的弯折部位用于通过转动枢轴与车架连接。
9.根据权利要求1-8任一项所述的骑式摩托车联动制动装置，其特征在于，还包括用于使前制动器制动时相对于后制动器延迟的延时弹簧，所述延时弹簧一端用于支承在车架上，所述延时弹簧的另一端支承在所述连杆机构或所述平衡臂上。
10.一种骑式摩托车，其特征在于，包括车架、前叉、摇架、摇架枢轴、前轮、后轮、动力单元以及权利要求1-9任一项所述的骑式摩托车联动制动装置，所述摇架通过所述摇架枢轴与所述车架连接，所述车架的前部通过所述前叉旋转支承有所述前轮，所述车架的后部通过所述摇架旋转支承有所述后轮，所述车架包括由前向后延伸的主架，所述主架的中部设有向下方延伸后相互交叉的前侧管与后侧管，所述动力单元设于所述前侧管的前方。
11.根据权利要求10所述的骑式摩托车，其特征在于，所述制动油缸安装在所述车架的后侧管上，且所述制动油缸位于所述摇架枢轴的后方。