一种兼具骑行与站立模式的两用平衡车的制作方法

本实用新型涉及一种平衡车，具体是一种兼具骑行与站立模式的两用平衡车。

背景技术：

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

现有的平衡车一般需要人体站立使用，不适合长时间的骑行操作，不能满足不同使用者的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种兼具骑行与站立模式的两用平衡车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种兼具骑行与站立模式的两用平衡车，包括前摆臂、安装座、后摆臂、连电动前驱轮、踏板、转向轮、连杆B和安装架，所述安装座的两侧分别设有前摆臂，两个前摆臂的中部均通过转轴滑动连接在安装座两侧竖直开设的滑槽B上，两个前摆臂对应两个转向轮和两个连杆B，每个转向轮的转轴两端分别通过轴承连接前摆臂的下端和连杆B的一端，而连杆B的另一端通过轴套连接在安装架内固定的销轴上，所述安装架滑动连接在安装座正面开设的滑槽A中；所述后摆臂的顶端通过转轴连接在安装座的背面，后摆臂的底端通过轴承连接电动前驱轮的转轴，所述前摆臂的下端外侧均连接踏板，两个踏板中的一个连接电瓶车加速器的转筒，电瓶车加速器控制连接电动前驱轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑槽A内用于锁紧安装架的锁紧机构，从而保证每种模式的稳定性。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装座的背面与后摆臂对应的位置设置卡扣，卡扣用于固定后摆臂。

作为本实用新型进一步的方案：所述前摆臂的上端内侧连接手柄。

作为本实用新型进一步的方案：所述后摆臂的外侧通过转轴连接连杆A的一端，连杆A的另一端连接坐垫，且连杆A与后摆臂之间设有用于保证坐垫打开后水平的限位结构，同时后摆臂的外侧与连杆A对应的位置设置卡扣。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用通过连杆结构实现能够自由切换骑行与站立模式功能的平衡车，满足不同用户的需求，同时本实用本实用通过控制两个转向轮9上下交错实现转向，结构简单，缩小了整体体积。

附图说明

图1为本实用新型骑行模式的立体结构示意图。

图2为本实用新型骑行模式的平面结构示意图。

图3为本实用新型站立模式的立体结构示意图。

图4为本实用新型站立模式的平面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种兼具骑行与站立模式的两用平衡车，包括前摆臂1、安装座2、手柄3、后摆臂4、坐垫5、连杆A6、电动前驱轮7、踏板8、转向轮9、连杆B10、安装架11、滑槽A12、滑槽B13和轴套14，所述安装座2的两侧分别设有前摆臂1，两个前摆臂1的中部均通过转轴滑动连接在安装座2两侧竖直开设的滑槽B13上，从而使得两个前摆臂1在推动时能够配合核心连杆机构产生上下交错，实现转弯功能；

两个前摆臂1对应两个转向轮9和两个连杆B10，每个转向轮9的转轴两端分别通过轴承连接前摆臂1的下端和连杆B10的一端，而连杆B10的另一端通过轴套14连接在安装架11内固定的销轴上，所述安装架11滑动连接在安装座2正面开设的滑槽A12中，通过安装架11的上下滑动，拉动连杆B10调节转向轮9前后运动，实现骑行与站立模式的调节；所述滑槽A12内用于锁紧安装架11的锁紧机构，从而保证每种模式的稳定性。

所述后摆臂4的顶端通过转轴连接在安装座2的背面，后摆臂4的底端通过轴承连接电动前驱轮7的转轴，安装座2的内部设置蓄电池和控制模块，实现电动前驱轮7的供电和控制，所述安装座2的背面与后摆臂4对应的位置设置卡扣，卡扣用于固定后摆臂4，便于站立模式下对后摆臂的固定。

所述前摆臂1的下端外侧均连接踏板8，用于脚踏，两个踏板8中的一个连接电瓶车加速器的转筒，电瓶车加速器控制连接电动前驱轮7，实现脚部加速控制，所述前摆臂1的上端内侧连接手柄3，方便骑行时控制。

所述后摆臂4的外侧通过转轴连接连杆A6的一端，连杆A6的另一端连接坐垫5，且连杆A6与后摆臂4之间设有用于保证坐垫5打开后水平的限位结构，同时后摆臂4的外侧与连杆A6对应的位置设置卡扣。

本实用新型的工作原理是：通过可以前摆臂1和后摆臂4构成的连杆机构，使得前摆臂1和后摆臂4相对于安装座2张开后形成骑行模式，而当前摆臂1和后摆臂4收缩并固定在安装座2上时，形成站立模式。本实用通过控制两个转向轮9上下交错实现转向，结构简单。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。