折叠自行车后轮安装结构的制作方法

本实用新型涉及一种折叠自行车后轮安装结构。

背景技术：

越来越多的都市人喜欢用自行车或电动自行车作为短途出行交通工具。然而，自行车或电动自行车无法进入在商场、地铁、机场等场合，这给电动车的使用者带来一定的不便利性，因此市场上出现了拉杆箱式的电动车，它通过简单折叠，自行车或电动自行车可以成为一个拉杆箱，随时带在身边，提高了便利性。关于拉杆箱式的自行车或电动自行车折叠结构的相关文献较多。折叠自行车一般要求折叠后结构较为紧凑，因此自行车的轮子要求尽可能和自行车的车架叠加在一起，但是在展开后又需要使得轮子在减震方向上和车架的距离可以保持一定的安全距离，从而为减震提供一定的活动空间。

技术实现要素：

本实用新型的目的提供一种折叠后结构较为紧凑且展开后减震空间较为充足的折叠自行车后轮安装结构。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种折叠自行车后轮安装结构，包括车架、后轮以及后轮支架，后轮安装在后轮支架上，其特征在于：后轮支架的右上端铰接在车架的右侧，车架上设置有用于控制后轮支架转动的折叠驱动装置，所述折叠驱动装置包括直线驱动机构、第二驱动杆，第二驱动杆的一端铰接在后轮支架上，第二驱动杆的另一端铰接于直线驱动机构上，从而通过直线驱动机构驱动第二驱动杆的另一端直线移动，后轮支架相对车架转动，后轮通过后轮调节机构安装在后轮支架内，所述后轮调节机构包括第一后轮连杆、第二后轮连杆、第三后轮连杆、第四后轮连杆、第五后轮连杆以及避震杆，第一后轮连杆的一端铰接在车架上，第二后轮连杆上的三个部位分别铰接后轮支架、第三后轮连杆以及避震杆的一端，避震杆的另一端铰接在第三后轮连杆上，第一后轮连杆的另一端开设有长条状的调节孔，第四后轮连杆的一端、第五后轮连杆的一端分别铰接在后轮支架和第二后轮连杆上，第四后轮连杆的另一端、第五后轮连杆的另一端铰接于一滑动件上，滑动件直线滑动安装在调节孔上。本实用新型折叠自行车后轮安装结构通过一后轮调节机构，使得后轮展开过程中，后轮相对后轮支架移动，提高后轮距离后轮支架内壁的距离，提高缓冲空间，从而后轮在遇到较大冲击情况下，后轮可活动范围大，避免了和后轮支架内壁的碰撞，折叠进行过程中，通过后轮调节机构，使得后轮展开过程中，后轮相对后轮支架移动，减小后轮距离后轮支架内壁距离，提高结构紧凑性。

作为优选，所述直线驱动机构包括直线滑动安装在车架上的滑动块和通过皮带电机驱动的皮带，滑动块固定在皮带上，从而通过皮带驱动滑动块直线移动，第一驱动杆的另一端和第二驱动杆的另一端均铰接于滑动块上。

作为优选，所述后轮上设置有轮毂电机。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型折叠自行车后轮安装结构通过一后轮调节机构，使得后轮展开过程中，后轮相对后轮支架移动，提高后轮距离后轮支架内壁的距离，提高缓冲空间，从而后轮在遇到较大冲击情况下，后轮可活动范围大，避免了和后轮支架内壁的碰撞，折叠进行过程中，通过后轮调节机构，使得后轮展开过程中，后轮相对后轮支架移动，减小后轮距离后轮支架内壁距离，提高结构紧凑性。

附图说明

图1是本实用新型实施例箱式折叠自行车的折叠状态下结构示意图。

图2是本实用新型实施例箱式折叠自行车的展开后的结构示意图。

图3是本实用新型实施例车体的结构示意图。

图4是本实用新型实施例折叠驱动装置的安装结构示意图。

图5是本实用新型实施例后轮调节机构的安装结构示意图。

图6是本实用新型实施例前轮支撑板驱动机构的安装结构示意图。

图7是本实用新型实施例第二踏板的安装结构示意图。

图8是本实用新型实施例卡接机构的安装结构示意图。

图9是本实用新型实施例卡接机构的原理示意图。

图10是本实用新型实施例第一踏板和第二踏板的展开后结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

参见图1-图10，本实施例箱式折叠自行车包括车体和隐藏车体的箱体，车体包括包括车架2、前轮11、转向机构和后轮3，所述前轮11转动安装在前轮支架12上，所述后轮3上设置有轮毂电机。箱体包括第一壳体41、第二壳体42、第三壳体43和第四壳体44，所述前轮11位于第二壳体42的前后两端面之间。车架2固定于第一壳体41内。第一壳体41、第二壳体42、第三壳体43和第四壳体44均包括外壳面板以及固定在外壳面板内壁的内框架451。

第二壳体42的左侧上端铰接在第一壳体41的左侧中部位置，第三壳体43的右侧上端铰接在第一壳体41的右侧中部位置，第三壳体43(相当于后轮支架)可以相对第一壳体41朝右旋转打开，使得后轮3可以向右展开，所述转向机构位于第四壳体44的前后两端面之间，所述第四壳体44的右下端铰接在第二壳体42的左下端，所述第二壳体42内以及第三壳体43外包或插入第二壳体42的下半部分。

第一壳体41内设置有用于控制第二壳体42、第三壳体43转动的折叠驱动装置，所述折叠驱动装置包括直线驱动机构、第一驱动杆61、第二驱动杆62，第一驱动杆61的一端铰接在第二壳体42上，第二驱动杆62的一端铰接在第三壳体43上，第一驱动杆61的另一端和第二驱动杆62的另一端均铰接于直线驱动机构上。所述直线驱动机构包括直线滑动安装在第一壳体41上的滑动块63和通过皮带电机驱动的皮带，滑动块63固定在皮带上，从而通过皮带驱动滑动块63直线移动，第一驱动杆61的另一端和第二驱动杆62的另一端均铰接于滑动块63上。

所述第一壳体41上铰接有用于支撑在地面上的脚撑7，所述脚撑7和第一壳体41之间设置有用于限制脚撑7相对第一壳体41转动的脚撑7限制机构，第二壳体42和第三壳体43的下端安装有转轮46。脚撑7可以采用常规自行车或电动自行车的双撑架的脚撑7限制机构，实现限制脚撑7相对第一壳体41转动。

前轮支架12转动安装在前轮支撑板13上，前轮支撑板13的左端铰接在第一壳体41内，前轮支架12通过卡接机构与转向机构固定。所述转向机构包括转向杆141、滑动杆142、第一把手143以及第二把手，第一把手143、第二把手分别铰接在滑动杆142的两端，滑动杆142滑动安装在转向杆141上，从而使得第一把手143以及第二把手可以通过滑动杆142的滑动进入第四壳体44内。前轮支撑板13上连接有用于驱动前轮支撑板13相对第一壳体41向左翻转的前轮支撑板13驱动机构，前轮支撑板13驱动机构包括第一连杆151、第二连杆152，第一连杆151的一端铰接在前轮支撑板13上，第一连杆151的另一端铰接第二连杆152的一端，第二连杆152的另一端铰接载第二壳体42上，第一连杆151或第二连杆152连接至控制转动的驱动部件。该驱动部件包括连杆驱动电机、螺杆154、螺母、滑块155，螺母配合在螺杆154上，螺母固定在所述滑块155上，所述滑块155滑动安装在第二壳体42上，滑块155上开设有滑槽156，第二连杆152的中部固定有滑动轴153，滑动轴153滑动安装在滑槽156内，通过连杆驱动电机驱使螺杆154转动，使得滑块155直线移动，从而使得滑动轴153推动第一连杆151转动，从而经由第二连杆152推动驱动前轮支撑板13向翻转展开。

所述转向机构包括转向杆141，转向杆141转动安装在第四壳体44上，转向杆141的下端通过一转向杆轴161转动安装在前轮支架12上，卡接机构包括卡块162和卡槽座163，卡槽座163上开设有卡槽164，卡块162滑动安装在转向杆141上，卡槽座163固定在前轮支架12上，卡槽卡入卡槽座163后，转向杆141和前轮支架12固定(包括径向固定和轴向固定)。卡槽和卡块162的截面均呈L形，卡块162通过一电动驱动部件驱动其直线运动。

所述第二壳体42的左侧铰接有一块用于向后翻转的第一踏板81和一块用于向前翻转的第二踏板82。第一踏板81和第二踏板82通过踏板驱动机构实现转动。踏板驱动机构可采用电动马达和齿轮组实现第一踏板81和第二踏板82的转动，第一踏板81的中部和第二踏板82的中部铰接在第二壳体42上，使得第一踏板81和第二踏板82转动90°后，第一踏板81的内侧部分和第二踏板82和内侧部分相互拼合，从而盖住第二壳体42的内部空间。

后轮3通过后轮3调节机构安装在第三壳体43内，所述后轮3调节机构包括第一后轮连杆91、第二后轮连杆92、第三后轮连杆93、第四后轮连杆94、第五后轮连杆95以及避震杆96，第一后轮连杆91的一端铰接在第一壳体41上，第二后轮连杆92上的三个部位分别铰接第三壳体43、第三后轮连杆93以及避震杆96的一端，避震杆96的另一端铰接在第三后轮连杆93上，第一后轮连杆91的另一端开设有长条状的调节孔911，第四后轮连杆94的一端、第五后轮连杆95的一端分别铰接在第三壳体43和第二后轮连杆92上，第四后轮连杆94的另一端、第五后轮连杆95的另一端铰接于一滑动件97上，滑动件97直线滑动安装在调节孔911上。

第一壳体41的顶部固定有软坐垫10。

折叠自行车的展开过程如下：

1)第二壳体42从第一壳体41的下方顺时针转动90°至第二壳体42的左侧，使得前轮11机构向左侧展开，第三壳体43从第一壳体41的下方逆时针转动90°至第二壳体42的右侧，使得后轮3机构向右侧展开(第二壳体42和第一壳体41之间角度以及第三壳体43和第一壳体41之间角度通过实现位于相应铰接处的限位挡块以及折叠驱动装置固定)；

2)前轮11机构从第二壳体42内顺时针转动至第二壳体42的左侧，

3)第四壳体44绕第二壳体42转动至转向机构和前轮11机构的对接，并通过卡接机构的动作实现转向机构、前轮11机构的转向联动，

4)第一踏板81和第二踏板82通过踏板驱动机构实现分别朝前后两侧转动展开；

5)向上拉出滑动杆142，并向上展开第一把手143以及第二把手。

完成展开后，转动脚撑7，使脚撑7脱离地面，骑上第一壳体41上端的而坐垫，双手分别握住第一把手143以及第二把手，即可开始骑行。

折叠自行车的折叠过程如下：

1)转动脚撑7，脚撑7支撑在地面上；

2)第一踏板81和第二踏板82通过踏板驱动机构实现折叠；

3)通过卡接机构的动作，断开转向机构、前轮11机构的转向联动；

4)第四壳体44绕第二壳体42转动至第四壳体44斜靠在第一壳体41上；

5)前轮11机构逆时针转动至从第二壳体42内，

6)第二壳体42逆时针转动90°至第二壳体42的下方，第三壳体43顺时针转动90°至第二壳体42的下方；

7)第四壳体44紧靠第一壳体41，并固定第一壳体41和第四壳体44，

8)向下折叠第一把手143以及第二把手，将滑动杆142缩入转向杆141。

折叠完成后，车体被完全隐藏于箱体内，箱体可以通过转轮实现在地面的滑动。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。