一种仿真动物动力传动系统的制作方法

本实用新型属于机械领域，涉及一种仿真动物装置，具体涉及一种仿真动物动力传动系统。

背景技术：

对于大型仿真动物的骨架和机械结构设计，通常需要机械结构能够模拟仿真动物的各种动作，包括动物的腿部行走，但仿真动物的移动实际并不依赖于动物的腿部动作，而只需要动物腿部能够重复运动，仿真动物腿部运动是一种往复运动，对于往复运动，动力装置输出的动力方向一般也是往复循环的，对于四肢动物需要开发出一种能够同时协调动物前后四肢一起往复运动的动力传动装置。

技术实现要素：

为开发出一种适合仿真动物腿部往复运动使用的动力传动装置，本实用新型公开了一种仿真动物动力传动系统。

本实用新型所述仿真动物动力传动系统，包括安装在仿真动物骨架上的主转轴及驱动主转轴的驱动装置；还包括与所述主转轴平行的前部转轴和后部转轴，所述主转轴上安装有前部驱动齿轮、后部驱动齿轮，所述前部转轴和后部转轴上分别安装有从动轮，前部驱动齿轮和后部驱动齿轮分别通过第一链条和第二链条与前部转轴和后部转轴上的从动轮连接；

所述传动系统还包括两个张紧装置，所述张紧装置由张紧轮，悬挂张紧轮的弹簧和连接张紧轮的悬臂组成，所述弹簧和悬臂的另一端固定连接在仿真动物骨架上，两个张紧装置的张紧轮分别卡在第一链条和第二链条上。

优选的，所述仿真动物骨架包括两根平行于主转轴的横杆，所述张紧装置的弹簧连接在横杆和张紧轮之间。

优选的，所述驱动装置包括安装在主转轴上的主传动轮、竖直安装的第一驱动齿轮、第二驱动齿轮，所述第一驱动齿轮转轴与外部动力装置连接，所述主传动轮和第一驱动齿轮均为圆形齿轮，所述第二驱动轮包括共轴的圆形齿盘和位于圆形齿盘上方的锥齿轮，所述圆形齿盘与第一驱动齿轮啮合，主传动轮与锥齿轮啮合。

进一步的，所述前部驱动齿轮、后部驱动齿轮安装在主转轴一端，主传动轮安装在主转轴另一端，所述仿真动物骨架包括两根平行于主转轴的横杆，所述张紧装置的弹簧连接在横杆和张紧轮之间。

采用本实用新型所述的仿真动物动力传动系统，能够实现仿真动物前肢和后肢的同步动作，采用链条齿轮传动结构简单轻便，适于仿真动物使用，采用弹性张紧设计使得链条在往复运动中不会松弛脱落，提高了传动可靠性。

附图说明

图1为本实用新型所述仿真动物动力传动系统的一种具体实施方式结构示意图；

图2和图3分别为本实用新型所述仿真动物动力传动系统的一种具体实施方式不同视角的结构示意图；

图中附图标记名称为1-主转轴，2-前部转轴，3-后部转轴，4-张紧轮，5-悬臂，6-弹簧，7-第一链条，8-第二链条，9-第一驱动齿轮转轴，10-前部驱动齿轮，11-后部驱动齿轮，12-主传动轮，13-第一驱动齿轮，14-第二驱动齿轮，15-横杆。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

本实用新型所述仿真动物动力传动系统，包括安装在仿真动物骨架上的主转轴1及驱动主转轴的驱动装置；还包括与所述主转轴平行的前部转轴2和后部转轴3，所述主转轴上安装有前部驱动齿轮10、后部驱动齿轮11，所述前部转轴和后部转轴上分别安装有从动轮，前部驱动齿轮和后部驱动齿轮分别通过第一链条7和第二链条8与前部转轴和后部转轴上的从动轮连接；

所述传动系统还包括两个张紧装置，所述张紧装置由张紧轮4，悬挂张紧轮的弹簧6和连接张紧轮的悬臂5组成，所述弹簧和悬臂的另一端固定连接在仿真动物骨架上，两个张紧装置的张紧轮4分别卡在第一链条7和第二链条8上。

本实用新型中，前部转轴和后部转轴分别用于驱动动物的前肢和后肢，通过前部转轴和后部转轴的往复转动，模拟动物前肢和后肢的反复摆动。

驱动装置驱动主转轴转动，带动前部驱动齿轮和后部驱动齿轮一同转动，再通过第一链条和第二链条，使前部转轴和后部转轴上的从动轮跟随转动。

由于各个转轴的往复运动，在行动过程中，前部链条和后部链条也是往复的以顺时针和逆时针方向运动，在运动方向的切换过程中，很容易出现链条的松弛和掉链，张紧装置用于对链条实现随时张紧，通过弹簧形变拉伸在张紧轮和固定点之间，使得链条一旦松弛，增加的长度即被弹簧收缩所吸收，从而实现两根链条的张紧。

图2所示的具体实施方式中，仿真动物骨架包括两根平行于主转轴的横杆15，所述张紧装置的弹簧6连接在横杆15和张紧轮4之间，设置横杆便于使弹簧在竖直方向上拉伸张紧轮，与链条的运动方向大体垂直，从而更好的实现张紧。

图1至图3所示的具体方式中，给出了驱动装置的一种具体实施方式，包括安装在主转轴上的主传动轮12、竖直安装的第一驱动齿轮13、第二驱动齿轮14，所述第一驱动齿轮转轴与外部动力装置连接，所述主传动轮和第一驱动齿轮均为圆形齿轮，所述第二驱动轮包括共轴的圆形齿盘和位于圆形齿盘上方的锥齿轮，所述圆形齿盘与第一驱动齿轮啮合，主传动轮与锥齿轮啮合。

外部动力装置驱动第一驱动齿轮转轴往复转动，第一驱动齿轮通过啮合方式驱动第二驱动齿轮上的圆形齿盘转动，锥齿轮驱动竖直安装的主传动轮转动，从而实现主转轴的转动。为平衡主转轴受力，图2所示的具体实施方式中，所述前部驱动齿轮、后部驱动齿轮安装在主转轴一端，主传动轮安装在主转轴另一端。

采用本实用新型所述的仿真动物动力传动系统，能够实现仿真动物前肢和后肢的同步动作，采用链条齿轮传动结构简单轻便，适于仿真动物使用，采用弹性张紧设计使得链条在往复运动中不会松弛脱落，提高了传动可靠性。

前文所述的为本实用新型的各个优选实施例，各个优选实施例中的优选实施方式如果不是明显自相矛盾或以某一优选实施方式为前提，各个优选实施方式都可以任意叠加组合使用，所述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述实用新型人的实用新型验证过程，并非用以限制本实用新型的专利保护范围，本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。