一种折叠结构及其折叠电动三轮车的制作方法

本实用新型涉及交通工具领域，具体涉及一种折叠结构及其折叠电动三轮车。

背景技术：

目前，随着经济社会的发展，人们生活水平的不断提高，越来越多人拥有私家车，数量庞大的私家车造成现今道路堵塞，交通拥挤，因此，市场上出现了一种轻便可折叠的电动二轮车，这种车以电提供能量驱动轮子转动，车身车架体积小巧，可折叠搬运，为了减少重量这种车的车轮是小轮径，如8寸或10寸轮，且车身车架较小，但车子平衡不好，安全性不足，骑乘时较不隐定，易出意外，而现有的折叠电动二轮车，折叠功能不完完善，车子还是占用较大空间。

技术实现要素：

针对现有技术中折叠电动二轮车安全性不足、折叠不方便等技术问题，本实用新型提供了一种折叠结构及其折叠电动三轮车，具体技术方案如下：

一种折叠结构，包括大梁、左齿轮、右齿轮、左羊角臂、右羊角臂，大梁后方安装相互啮合的左齿轮和右齿轮，左齿轮固定安装于左羊角臂一端，左羊角臂另一端固定安装车轮，右齿轮固定安装于右羊角臂一端，右羊角臂另一端固定安装车轮。

作为本实用新型的一种优选方案，所述大梁后方左右两侧分别铰接第一连杆、第二连杆的一端，第一连杆、第二连杆的另一端分别铰接左羊角臂、右羊角臂。

一种折叠电动三轮车，包括车架、前车轮、后车轮、电池盒和车把，前车轮有一个，后车轮有两个，电池盒内部安装电池，电池供能驱动前车轮或后车轮转动，还包括上述折叠结构、脚踏和座椅，车架分为转动连接一体的大梁和前立柱，前立柱中部安装脚踏，前立柱上部安装车把，前立柱下部安装前车轮，车把控制前车轮转向，前立柱后方转动连接座椅连接杆，座椅连接杆固定安装于座椅，大梁后方安装相互啮合的两个齿轮，左齿轮固定安装于左羊角臂一端，左羊角臂另一端固定安装左后车轮，右齿轮固定安装于右羊角臂一端，右羊角臂另一端固定安装右后车轮。

作为本实用新型的一种优选方案，还包括连杆连接板、第三连杆、V型连接片、转轴、第四连杆和羊角臂框架，车把下部一侧安装连杆连接板，连杆连接板铰接第三连杆，V型连接片有两块且分别固定安装在转轴左右两侧，转轴转动安装于大梁而V型连接片位于大梁左右两侧，第三连杆铰接其中一块V型连接片，而另一块V型连接片铰接第四连杆，第四连杆铰接羊角臂框架，羊角臂框架转动安装于大梁尾部，左右羊角臂安装于羊角臂框架，V型连接片的转动方向与车把的转动方向相互垂直。

作为本实用新型的一种优选方案，所述车把、脚踏为三段可折叠结构，车把、脚踏左右两段相对前立柱镜像对称。

作为本实用新型的一种优选方案，所述电池盒安装在大梁底部。

作为本实用新型的一种优选方案，车把驱动前车轮顺时针转向时，车把依次通过连杆连接板、第三连杆、V型连接片、转轴、第四连杆、羊角臂框架带动后车轮逆时针转向；车把驱动前车轮逆时针转向时，车把依次通过连杆连接板、第三连杆、V型连接片、转轴、第四连杆、羊角臂框架带动后车轮顺时针转向。

作为本实用新型的一种优选方案，所述座椅绕着与前立柱的连接点、前立柱绕着与大梁的连接点转动折叠一体时，座椅连接杆、大梁、前立柱相互平行。.

作为本实用新型的一种优选方案，还包括连杆连接板、第三连杆、后轮转向离合器、第四连杆和羊角臂框架，后轮转向离合器安装在大梁中部，后轮转向离合器包括左连接片、齿轴、前轴套、弹簧、齿槽套、压板、右连接片和夹持手柄，车把下部一侧安装连杆连接板，连杆连接板铰接第三连杆，第三连杆铰接左连接片，左连接片固定安装于齿轴一端，齿轴外周侧设有圆周排列的凸齿，前轴套套装于齿轴并位于齿轴左端，齿槽套套装于齿轴并位于齿轴右端，前轴套、齿槽套之间安装弹簧，齿槽套内腔设有与凸齿相配合的齿槽，齿槽套右侧安装压板，压板右侧安装右连接片，右连接片右侧安装夹持手柄，右连接片后方铰接第四连杆，第四连杆铰接羊角臂框架，羊角臂框架转动安装于大梁尾部，左右羊角臂安装于羊角臂框架，夹持手柄锁紧驱动右连接片左移时，齿槽套压缩弹簧与齿轴转动连接一体，左右连接片的转动方向与车把的转动方向相互垂直。

本实用新型的有益效果：折叠电动三轮车相对于现有的折叠电动二轮车，骑车者重心始终位于前、后车轮组成的三角形内，三轮结构平衡性好，行驶更稳定，不易倾覆，车把、脚踏、座椅、大梁、前立柱、后车轮相互转动折叠一体，减少占用空间，方便搬运携带，另外，车把驱动前车轮转向时，同时通过连杆连接板、第三连杆、V型连接片、转轴、第四连杆、羊角臂框架的相互配合带动后车轮反方向转向，保证转弯半径最少，转向平稳不易倾倒。

附图说明

图1是本实用新型的折叠结构的立体图；

图2是本实用新型的电动三轮车展开状态的立体图；

图3是本实用新型的电动三轮车展开状态另一方向的立体图；

图4是本实用新型的电动三轮车折叠状态的立体图；

图5是本实用新型的齿轮、左右羊角臂配合示意图；

图6是本实用新型的电动三轮车安装第三连杆、第四连杆的立体图；

图7是本实用新型的电动三轮车安装第三连杆、第四连杆的转弯示意图；

图8是本实用新型的连杆连接板、第三连杆、V型连接片、转轴、第四连杆、羊角臂框架配合示意图；

图9是本实用新型的前后车轮转向示意简图；

图10是本实用新型的V型连接片的立体图；

图11是本实用新型的车把、脚踏的立体图；

图12是本实用新型的电动三轮车安装后轮转向离合器的立体图；

图13是本实用新型的连杆连接板、第三连杆、后轮转向离合器、第四连杆、羊角臂框架配合示意图；

图14是本实用新型的后轮转向离合器的立体图；

图15是本实用新型的后轮转向离合器的分解图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，一种折叠结构，包括大梁7、左齿轮11、右齿轮13、左羊角臂12、右羊角臂14，大梁7后方转动安装相互啮合的左齿轮11和右齿轮13，左齿轮11固定安装于左羊角臂12一端，左羊角臂12另一端固定安装车轮，右齿轮13固定安装于右羊角臂14一端，右羊角臂14另一端固定安装车轮，左右两个车轮转动折叠时，通过啮合的左齿轮11和右齿轮13带动左羊角臂12、右羊角臂14相反方向转动，实现同步打开或收缩，折叠搬运方便。

为进一步提高左羊角臂12、右羊角臂14转动同步性，所述大梁7后方左右两侧分别铰接第一连杆15、第二连杆16的一端，第一连杆15、第二连杆16的另一端分别铰接左羊角臂12、右羊角臂14，第一连杆15、第二连杆16限位使左羊角臂12、右羊角臂14转动角度一致。

如图2～4所示，一种折叠电动三轮车，包括车架、前车轮1、后车轮2、电池盒3、车把4、脚踏5、座椅6和上述折叠结构，前车轮1有一个，后车轮2有两个，电池盒3内部安装电池，电池供能给马达，马达驱动前车轮1或后车轮2转动，车架分为转动连接一体的大梁7和前立柱8，电池盒3安装在大梁7底部，前立柱8中部安装脚踏5，前立柱8上部安装车把4，前立柱8下部安装前车轮1，车把4控制前车轮1转向，前立柱8后方转动连接座椅连接杆10，座椅连接杆10固定安装于座椅6，大梁7后方安装相互啮合的两个齿轮，左齿轮11固定安装于左羊角臂12一端，左羊角臂12另一端固定安装左后车轮，右齿轮13固定安装于右羊角臂14一端，右羊角臂14另一端固定安装右后车轮，当其中一个齿轮转动时，另外一个齿轮反向转动，左右两个后车轮2通过啮合的齿轮实现同步打开或收缩，而座椅6通过座椅连接杆10折叠于大梁7，前立柱折叠于大梁7，实现电动三轮车整体折叠，节约空间搬运方便。

具体的，当三轮需折叠收纳时，座椅6绕着座椅连接杆10与前立柱8的连接点、前立柱8绕着与大梁7的连接点转动，座椅连接杆10、大梁7、前立柱8相互平行，节约空间，方便收纳搬运，另外，所述大梁7后方左右两侧分别铰接第一连杆15、第二连杆16的一端，第一连杆15、第二连杆16的另一端分别铰接左羊角臂12、右羊角臂14，第一连杆15、第二连杆16限位使两个后车轮2始终平衡与车行进反向。

如图5～7所示，折叠电动三轮车还包括连杆连接板17、第三连杆18、V型连接片19、转轴20、第四连杆21和羊角臂框架22，车把4下部一侧安装连杆连接板17，连杆连接板17铰接第三连杆18，V型连接片19有两块且分别固定安装在转轴20左右两侧，转轴20转动安装于大梁7而V型连接片19位于大梁7左右两侧，第三连杆18铰接其中一块V型连接片19，而另一块V型连接片19铰接第四连杆21，第四连杆21铰接羊角臂框架22，羊角臂框架22转动安装于大梁7尾部，左羊角臂12、右羊角臂14安装于羊角臂框架22，V型连接片19的转动方向与车把4的转动方向相互垂直。

本领域的技术人员经过合理推测可知，当连杆连接板17安装在车把4左侧，第三连杆18位于大梁7左侧，第四连杆21位于位于大梁7右侧；当连杆连接板17安装在车把4右侧，第三连杆18位于大梁7右侧，第四连杆21位于位于大梁7左侧，改变第三连杆18、第四连杆21的安装范围也应当视为属于本实用新型的保护范围。

如图7～10所示，以第三连杆18位于大梁7左侧，第四连杆21位于位于大梁7右侧为例说明三轮车转向的具体动作时，车把4驱动前车轮1顺时针转向时，车把4顺时针转动，车把4带动第三连杆18前移，第三连杆18驱动V型连接片19逆时针转动，左侧V型连接片19通过转轴20带动右侧V型连接片19同步转动，右侧V型连接片19带动第四连杆21前移，第四连杆21驱动羊角臂框架22逆时针转动，羊角臂框架22通过左右羊角臂带动后车轮2逆时针转动，从而实现前后车轮转向相反，使转弯半径最小，转弯更平稳不易倾覆。

如图11所示，所述车把4、脚踏5为三段可折叠结构，车把4、脚踏5左右两段相对前立柱8镜像对称，进一步节约所占空间，进一步提高搬运便捷性。

如图12～15所示，折叠电动三轮车还包括连杆连接板17、第三连杆18、后轮转向离合器、第四连杆21和羊角臂框架22，后轮转向离合器安装在大梁7中部，后轮转向离合器包括左连接片23、齿轴24、前轴套25、弹簧26、齿槽套27、压板28、右连接片29和夹持手柄30，车把4下部一侧安装连杆连接板17，连杆连接板17铰接第三连杆18，第三连杆18铰接左连接片23，左连接片23固定安装于齿轴24一端，齿轴24外周侧设有圆周排列的凸齿，前轴套25套装于齿轴24并位于齿轴24左端，齿槽套27套装于齿轴24并位于齿轴24右端，齿轴24右端外周侧为光滑端面，前轴套25、齿槽套27之间安装弹簧26，齿槽套27内腔设有与凸齿相配合的齿槽，齿槽套27右侧安装压板28，压板28右侧安装右连接片29，右连接片29右侧安装夹持手柄30，右连接片29后方铰接第四连杆21，第四连杆21铰接羊角臂框架22，羊角臂框架22转动安装于大梁7尾部，左右羊角臂安装于羊角臂框架22。

当需要后车轮2与前车轮1联动转向时，夹持手柄30锁紧驱动右连接片29左移，右连接片29通过压板28驱动齿槽套27左移，齿槽套27压缩弹簧26后凸齿与齿槽卡接从而实现转动连接齿轴24，车把4驱动前车轮1顺时针转向时，车把4顺时针转动，车把4带动第三连杆18前移，第三连杆18驱动左连接片23逆时针转动，左连接片23带动齿轴24转动，齿轴24通过凸齿与齿槽的配合驱动齿槽套27转动，齿槽套27带动右连接片29逆时针转动，右连接片29带动第四连杆21前移，第四连杆21驱动羊角臂框架22逆时针转动，羊角臂框架22通过左右羊角臂带动后车轮2逆时针转动，从而实现前后车轮转向相反，使转弯半径最小，转弯更平稳不易倾覆；当无需后车轮2与前车轮1联动转向时，松开夹持手柄，齿槽套27在弹簧回弹力的作用下移动到齿轴24最右端，凸齿不与齿槽相接触，车把4转动不影响羊角臂框架22。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。