本实用新型涉及汽车减振器装配工具技术领域，具体涉及一种汽车减震器贮油缸总成转运装置。
背景技术：
减震器(Absorber)是用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面的冲击。广泛用于汽车，为加速车架与车身振动的衰减，以改善汽车的行驶平顺性。在经过不平路面时，虽然吸震弹簧可以过滤路面的震动，但弹簧自身还会有往复运动，而减震器就是用来抑制这种弹簧跳跃的。
减振器是一种成本较高，利润较低的零件。由于减振器型号较多，企业在生产过程需要投入大量的工位器具来保证零件质量和正常生产，制做专用的工位器具成本较高，投入也较高，那么设计一种成本低，维护方便，通用性强，使用方便的工位器具，对企业来说必不可少。贮油缸总成为圆柱形，并在其上端设置有支耳，待贮油缸表面喷漆之后，在转运时就需要主要其表面的完整性，需要避免在转运时造成表面破损。
公开号为204415479U的专利公开了一种汽车减震器成品周转运输车装置，包括方形框架结构的车架，所述车架的一侧设置有水平的扶手，车架的底部安装有四个橡胶脚轮；所述车架包括有与所述扶手垂直的侧面A和侧面B；所述侧面A和侧面B分别焊接有多个水平分布的V型角铁，所述侧面A和侧面B之间的两个竖直面上分别焊接有与所述V型角铁数量相等且平行的定位托板。本实用新型中的定位托板和V型角铁能够适应于减震器成品的外形结构，使减震器成品能够在有限空间实现尽可能多数量的有序摆放，便于存取；在运输的过程中，不会发生减震器成品碰撞的情况发生。但是该专利是对减震器整体进行转运，并不是针对贮油缸喷漆后进行转运，因此在目前的减震器生产过程中急需针对贮油缸的转运装置。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型提供一种汽车减震器贮油缸总成转运装置。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种汽车减震器贮油缸总成转运装置，包括寻迹小车，所述寻迹小车上设置的底板，所述底板上设置两根相配合的立柱，两根所述立柱之间设置若干层的横撑杆，所述横撑杆上平行排列设置若干个固定筒，贮油缸通过支耳活动设置在所述固定筒上，所述固定筒上对应所述支耳设置间隔机构，所述底板上设置平衡机构，所述平衡机构与所述寻迹小车的控制单元信号连接。
进一步的，所述平衡机构包括底板上设置的平移机构，所述平移机构上设置配重块，所述配重块的移动方向与所述寻迹小车的移动方向垂直。
进一步的，所述平移机构包括所述底板上两侧配合设置的支架，所述支架上通过轴承设置丝杠以及与所述丝杠配合的导向杆，所述配重块设置在所述丝杠和导向杆上，所述丝杠的一端与设置在所述支架上的驱动机构传动连接。
进一步的，所述驱动机构包括所述丝杠的一端设置的从动齿轮，所述底板上设置驱动电机，所述驱动电机对应所述从动齿轮设置主动齿轮。
进一步的，所述间隔机构包括所述固定筒上沿其轴向设置的滑槽，所述固定筒上滑动设置滑套，所述滑套上对应所述滑槽设置滑块，所述贮油缸通过支耳活动设置在所述滑套上。
进一步的，所述滑套的两侧设置第一把手。
进一步的，所述滑套上对应所述支耳设置固定槽。
进一步的，所述固定筒的外端设置限位机构。
进一步的，所述限位机构包括所述固定筒的外端内侧设置内螺纹，对应所述固定筒的外端设置与所述固定筒内径相配合的连接柱，所述连接柱上设置外螺纹，所述连接柱的外端设置挡板，所述挡板上设置旋转机构。
进一步的，所述旋转机构包括所述挡板背面在所述连接柱的中心延长线上设置的传动杆，所述传动杆上设置L型把手。
基于上述汽车减震器贮油缸总成转运装置的转运方法包括如下步骤：
S1、在厂房内通过涂料画出转运线路，主控室控制寻迹小车沿线路进行移动；
S2、将寻迹小车移动至出发点，将贮油缸的支耳套在滑套的固定槽内，通过滑套的第一把手将滑套套在固定筒上；
S3、依次通过滑套将贮油缸吊挂在固定筒上，通过限位机构将滑套固定在固定筒上，滑套将各个贮油缸分开避免碰撞；
S4、启动寻迹小车，寻迹小车沿着线路进行移动，将贮油缸移动至目的地，在线路转弯处通过平衡机构保持平衡。
本实用新型提供了一种汽车减震器贮油缸总成转运装置，包括寻迹小车，所述寻迹小车上设置的底板，所述底板上设置两根相配合的立柱，两根所述立柱之间设置若干层的横撑杆，所述横撑杆上平行排列设置若干个固定筒，贮油缸通过支耳活动设置在所述固定筒上，所述固定筒上对应所述支耳设置间隔机构，所述底板上设置平衡机构，所述平衡机构与所述寻迹小车的控制单元信号连接。立柱设置在底板前后侧的中心，横撑杆设置多层，具体可以根据需要转运的贮油缸长度确定，横撑杆上的固定筒排列设置，贮油缸上端有支耳，可以套在贮油缸上，从而在喷漆之后不用磕碰贮油缸表面将贮油缸转运出去。间隔机构是将挂在固定筒上的贮油缸间隔开，避免贮油缸在固定筒上发生滑动，从而碰撞造成表面破损。因为该装置上挂了很多贮油缸，重心较高，因此设置平衡机构在转向时对整个装置的重心进行调整，避免倾倒。
所述平衡机构包括底板上设置的平移机构，所述平移机构上设置配重块，所述配重块的移动方向与所述寻迹小车的移动方向垂直。配重块通过平移机构进行移动，且移动的方向是底板的左右两侧，这样在装置转向时，配重块向转向轨迹所在的弧线的圆心移动，从而将重心再次稳定在整个装置的中间，避免翻车。
所述平移机构包括所述底板上两侧配合设置的支架，所述支架上通过轴承设置丝杠以及与所述丝杠配合的导向杆，所述配重块设置在所述丝杠和导向杆上，所述丝杠的一端与设置在所述支架上的驱动机构传动连接。平移机构通过丝杠来实现，驱动机构驱动丝杠进行转动，从而使得丝杠和导向杆上的配重块进行移动，实现对配重块的平移。
所述驱动机构包括所述丝杠的一端设置的从动齿轮，所述底板上设置驱动电机，所述驱动电机对应所述从动齿轮设置主动齿轮。驱动机构通过驱动电机实现，驱动电机可以采用伺服电机，通过主动齿轮将动力传递至从动齿轮，从而带动丝杠进行旋转。驱动电机与寻迹小车的控制单元连接，寻迹小车是现有的成熟技术，本实用新型只是将寻迹小车的体积做大，方便承重，寻迹小车具有自己的控制单元，当其转向时控制驱动电机做出动作，将丝杠转钟且达到配重块移动至底板转向的一侧，从而将整个装置重心转移，保证稳定性。
所述间隔机构包括所述固定筒上沿其轴向设置的滑槽，所述固定筒上滑动设置滑套，所述滑套上对应所述滑槽设置滑块，所述贮油缸通过支耳活动设置在所述滑套上。间隔机构是将同一个固定筒上的贮油缸分隔开，首先支耳活动设置在滑套上，在安装时每个滑套对应一个支耳，便将贮油缸分隔开，且滑套内侧的滑块在滑槽内移动，方便滑套在固定筒上的移动，且避免滑套在固定筒上旋转，避免了贮油缸晃动。
所述滑套的两侧设置第一把手，滑套两侧的第一把手方便对滑套进行移动，特别是贮油缸挂在滑套上后方便会贮油缸移动。
所述滑套上对应所述支耳设置固定槽，设置固定槽可以更好的固定支耳，避免贮油缸在滑套上的滑动。
所述固定筒的外端设置限位机构，固定筒外端的限位机构是防止在转运过程中滑套从固定筒上滑落。
所述限位机构包括所述固定筒的外端内侧设置内螺纹，对应所述固定筒的外端设置与所述固定筒内径相配合的连接柱，所述连接柱上设置外螺纹，所述连接柱的外端设置挡板，所述挡板上设置旋转机构。在滑套携带贮油缸都挂在固定筒上后，将连接柱拧在固定筒的挖断，连接柱外端的挡板可以对固定筒的最外端进行限位，避免滑套脱落。
所述旋转机构包括所述挡板背面在所述连接柱的中心延长线上设置的传动杆，所述传动杆上设置L型把手。为了方便连接柱旋转，在挡板背面中心设置传动杆和L型把手，方便工作人员将限位机构拧在固定筒的外端。
本实用新型可以在贮油缸喷漆之后对贮油缸进行转运，运送量大，可以实现无人运送，且在运送的过程中安全程度更高，大大降低了贮油缸生产过程中运送成本，增加了企业的收益。
附图说明
图1是本实用新型汽车减震器贮油缸总成转运装置的结构示意图；
图2是本实用新型立柱和横撑杆的结构示意图；
图3是本实用新型间隔机构的截面图；
图4是本实用新型限位机构的结构示意图；
图5是本实用新型滑套上设置第一把手的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图1-5，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一，本实用新型提供了一种汽车减震器贮油缸总成转运装置，包括寻迹小车15，所述寻迹小车15上设置的底板14，所述底板14上设置两根相配合的立柱7，两根所述立柱7之间设置若干层的横撑杆1，所述横撑杆1上平行排列设置若干个固定筒2，贮油缸6通过支耳5活动设置在所述固定筒2上，所述固定筒2上对应所述支耳5设置间隔机构，所述底板14上设置平衡机构，所述平衡机构与所述寻迹小车15的控制单元信号连接。
所述平衡机构包括底板14上设置的平移机构，所述平移机构上设置配重块9，所述配重块9的移动方向与所述寻迹小车15的移动方向垂直。
所述平移机构包括所述底板14上两侧配合设置的支架13，所述支架13上通过轴承12设置丝杠10以及与所述丝杠10配合的导向杆11，所述配重块9设置在所述丝杠10和导向杆11上，所述丝杠10的一端与设置在所述支架13上的驱动机构传动连接。
所述驱动机构包括所述丝杠10的一端设置的从动齿轮16，所述底板14上设置驱动电机18，所述驱动电机18对应所述从动齿轮16设置主动齿轮17。
立柱设置在底板前后侧的中心，横撑杆设置多层，具体可以根据需要转运的贮油缸长度确定，横撑杆上的固定筒排列设置，贮油缸上端有支耳，可以套在贮油缸上，从而在喷漆之后不用磕碰贮油缸表面将贮油缸转运出去。间隔机构是将挂在固定筒上的贮油缸间隔开，避免贮油缸在固定筒上发生滑动，从而碰撞造成表面破损。因为该装置上挂了很多贮油缸，重心较高，因此设置平衡机构在转向时对整个装置的重心进行调整，避免倾倒。
所述平衡机构包括底板上设置的平移机构，所述平移机构上设置配重块，所述配重块的移动方向与所述寻迹小车的移动方向垂直。配重块通过平移机构进行移动，且移动的方向是底板的左右两侧，这样在装置转向时，配重块向转向轨迹所在的弧线的圆心移动，从而将重心再次稳定在整个装置的中间，避免翻车。
所述平移机构包括所述底板上两侧配合设置的支架，所述支架上通过轴承设置丝杠以及与所述丝杠配合的导向杆，所述配重块设置在所述丝杠和导向杆上，所述丝杠的一端与设置在所述支架上的驱动机构传动连接。平移机构通过丝杠来实现，驱动机构驱动丝杠进行转动，从而使得丝杠和导向杆上的配重块进行移动，实现对配重块的平移。
所述驱动机构包括所述丝杠的一端设置的从动齿轮，所述底板上设置驱动电机，所述驱动电机对应所述从动齿轮设置主动齿轮。驱动机构通过驱动电机实现，驱动电机可以采用伺服电机，通过主动齿轮将动力传递至从动齿轮，从而带动丝杠进行旋转。驱动电机与寻迹小车的控制单元连接，寻迹小车是现有的成熟技术，本实用新型只是将寻迹小车的体积做大，方便承重，寻迹小车具有自己的控制单元，当其转向时控制驱动电机做出动作，将丝杠转钟且达到配重块移动至底板转向的一侧，从而将整个装置重心转移，保证稳定性。
实施例二，与实施例一的区别是，
所述间隔机构包括所述固定筒2上沿其轴向设置的滑槽20，所述固定筒2上滑动设置滑套3，所述滑套3上对应所述滑槽20设置滑块19，所述贮油缸6通过支耳5活动设置在所述滑套3上。
所述滑套3的两侧设置第一把手27。
所述滑套3上对应所述支耳5设置固定槽4。
所述间隔机构包括所述固定筒上沿其轴向设置的滑槽，所述固定筒上滑动设置滑套，所述滑套上对应所述滑槽设置滑块，所述贮油缸通过支耳活动设置在所述滑套上。间隔机构是将同一个固定筒上的贮油缸分隔开，首先支耳活动设置在滑套上，在安装时每个滑套对应一个支耳，便将贮油缸分隔开，且滑套内侧的滑块在滑槽内移动，方便滑套在固定筒上的移动，且避免滑套在固定筒上旋转，避免了贮油缸晃动。
所述滑套的两侧设置第一把手，滑套两侧的第一把手方便对滑套进行移动，特别是贮油缸挂在滑套上后方便会贮油缸移动。
所述滑套上对应所述支耳设置固定槽，设置固定槽可以更好的固定支耳，避免贮油缸在滑套上的滑动。
实施例三，与实施例一的区别是，
所述固定筒2的外端设置限位机构8。
所述限位机构8包括所述固定筒2的外端内侧设置内螺纹21，对应所述固定筒2的外端设置与所述固定筒2内径相配合的连接柱23，所述连接柱23上设置外螺纹22，所述连接柱23的外端设置挡板24，所述挡板24上设置旋转机构。
所述旋转机构包括所述挡板24背面在所述连接柱23的中心延长线上设置的传动杆25，所述传动杆25上设置L型把手26。
所述固定筒的外端设置限位机构，固定筒外端的限位机构是防止在转运过程中滑套从固定筒上滑落。
所述限位机构包括所述固定筒的外端内侧设置内螺纹，对应所述固定筒的外端设置与所述固定筒内径相配合的连接柱，所述连接柱上设置外螺纹，所述连接柱的外端设置挡板，所述挡板上设置旋转机构。在滑套携带贮油缸都挂在固定筒上后，将连接柱拧在固定筒的挖断，连接柱外端的挡板可以对固定筒的最外端进行限位，避免滑套脱落。
所述旋转机构包括所述挡板背面在所述连接柱的中心延长线上设置的传动杆，所述传动杆上设置L型把手。为了方便连接柱旋转，在挡板背面中心设置传动杆和L型把手，方便工作人员将限位机构拧在固定筒的外端。
实施例四，本实施例提供了一种基于上述汽车减震器贮油缸总成转运装置的转运方法包括如下步骤：
S1、在厂房内通过涂料画出转运线路，主控室控制寻迹小车沿线路进行移动；
S2、将寻迹小车移动至出发点，将贮油缸的支耳套在滑套的固定槽内，通过滑套的第一把手将滑套套在固定筒上；
S3、依次通过滑套将贮油缸吊挂在固定筒上，通过限位机构将滑套固定在固定筒上，滑套将各个贮油缸分开避免碰撞；
S4、启动寻迹小车，寻迹小车沿着线路进行移动，将贮油缸移动至目的地，在线路转弯处通过平衡机构保持平衡。
本实用新型可以在贮油缸喷漆之后对贮油缸进行转运，运送量大，可以实现无人运送，且在运送的过程中安全程度更高，大大降低了贮油缸生产过程中运送成本，增加了企业的收益。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。