技术特征：
技术总结
提供一种电动助力转向装置的控制装置，通过求出转向角的估计值并使用求出的转向角的估计值实现高精度的转向角控制，而不必使用价格高的角度传感器。转向角运算部(201)在处于转向角控制模式时，取得从旋转传感器输出的马达旋转角(θs)(即马达角度θ)，另一方面，取得从转矩传感器输出的转向转矩(Tt)。转向角运算部(201)使用取得的马达角度(θ)和转向转矩(Tt)求出实际转向角的估计值(θr)，并使用求出的实际转向角的估计值(θr)实现高精度的转向角控制。
技术研发人员：椿贵弘;川田秀明
受保护的技术使用者：日本精工株式会社
技术研发日：2017.08.22
技术公布日：2019.04.16