技术总结
本发明公开了一种环保消防机器人,包括机架,所述机架上设有行走装置,所述行走装置包括设于所述机架内的行走电机、连接于所述行走电机上的输出齿轮、与所述输出齿轮相啮合的传动齿轮以及两个足具,所述传动齿轮中心设有传动轴,所述传动轴安装于轴架上,所述轴架安装于机架上,所述传动轴的两端各设有一组行星齿轮装置,所述行星齿轮装置包括行星轮、固定安装于传动轴上的太阳轮以及转动安装于传动轴上的圆盘,所述圆盘上设有齿圈,所述行星轮分别与太阳轮、齿圈相啮合。本发明的行走装置通过行星齿轮装置控制足具交替运动,可使机器人持续平稳的向前运动,结构简单,设计合理,运动可靠性高。
技术研发人员:陈玮
受保护的技术使用者:陈玮
技术研发日:2018.03.26
技术公布日:2018.09.18