技术特征：
技术总结
本发明公开了一种机器人行走机构，包括支撑框体、联动机构和腿部机构，所述联动机构安装于支撑框体上，四个所述腿部机构对称设置于支撑框体上；所述支撑框体包括两块平行设置的方形框，两块所述方形框之间通过第一轴杆连接固定；所述联动机构包括主动齿轮、两个从动齿轮和四个安装圆盘；所述主动齿轮固定于主动轴杆上，两个所述从动齿轮分别固定于两个从动轴杆上；所述腿部机构包括第一连架杆、第二连架杆、第三连架杆和第四连架杆。本发明的结构简单、易于操作，通过齿轮啮合传动以及连杆机制的应用，实现蜘蛛式行走；单条足部结构采用四个连架杆机构模型，四根连架杆部件之间用铰链连接，转动阻尼小，力矩传递效率高。
技术研发人员：刘展;李军;许建国
受保护的技术使用者：刘展;李军;许建国
技术研发日：2018.04.16
技术公布日：2018.09.21