本发明涉及畜牧养殖领域，具体涉及一种改进型的畜牧养殖装置。
背景技术
畜牧养殖过程中，经常需要对饲料进行搬运，从而对牲畜进行喂养，目前，通常通过人工将饲料搬运至推车上，然后，通过推动推车，其工作步骤繁琐，需要耗费大量人力，以及工作时间。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种改进型的畜牧养殖装置，能够克服现有技术的上述缺陷。
根据本发明，本发明装置的一种改进型的畜牧养殖装置，包括第一座架，所述第一座架下端面固设有第一连臂，所述第一连臂下端面固设有球体，所述第一座架下方设置有驱动链带，所述驱动链带上端面固设有第一固定块，所述第一固定块和所述球体转动配合连接，所述驱动链带上端面固设有左右对称的第一装固块，所述第一装固块内固设有开口朝下的第一滑进腔，所述孔槽上端壁内通连设置有孔槽，所述孔槽与外部空间通连，所述第一滑进腔内滑动的设置有第一滑进块，所述第一滑进块上端面固设有凸板，所述凸板前端面转动的设置有第一联柱，所述第一联柱从所述孔槽伸出外部空间，所述第一联柱和所述第一座架固定，所述第一滑进块下端面与所述驱动链带上端面之间弹性设置有弹条，所述第一座架内固设有第一转槽，所述第一转槽下端壁内固设有第一驱行机，所述第一驱行机的输出轴上端面固设有第一齿合轮，所述第一齿合轮左侧啮合设置有第二齿合轮，所述第二齿合轮内固设有第一轴杆，所述第一轴杆与所述第一转槽下端壁转动配合连接，所述第一轴杆转动的贯穿所述第一转槽上端壁并伸出外部空间，所述第一轴杆上端面固设有第二座架，所述第二座架内固设有第二转槽，所述第二转槽上端壁内固设有第二驱行机，所述第二驱行机的输出轴下端面固设有第一锥齿合轮，所述第二转槽下端壁固设有第二固定块，所述第二固定块外表面转动的设置有第二锥齿合轮，所述第二锥齿合轮和第一锥齿合轮左侧啮合设置有第三锥齿合轮，所述第三锥齿合轮左端面固设有第二连臂，所述第二连臂左端面固设有第一转筒，所述第一转筒转动的贯穿所述第二转槽左端壁并伸出外部空间，所述第一转筒内固设有第二滑进腔，所述第二滑进腔上下端壁内通连设置有上下对称的第三滑进腔，所述第三滑进腔与外部空间相通，所述第二滑进腔右端壁内固设有第三驱行机，所述第三驱行机的输出轴与所述第二滑进腔左端壁转动配合连接，所述第二滑进腔内滑动的设置有第二滑进块，所述第二滑进块与所述第三驱行机的输出轴螺纹配合连接，所述第二滑进块前端面固设有与所述第三滑进腔滑动配合连接的第三滑进块，所述第一转筒左端面固设有第三座架，所述第三座架内固设有开口朝前的第四滑进腔，所述第四滑进腔内滑动的设置有上下对称的第四滑进块，所述第三座架左端面固设有第二转筒，所述第二转筒内固设有第五滑进腔，所述第五滑进腔上下端壁内通连设置有上下对称的第一穿槽，所述第一穿槽与外部空间相通，所述第五滑进腔内设置有第五滑进块，所述第五滑进块滑动的贯穿所述第五滑进腔左端壁并向左延伸出外部空间，所述第五滑进块上下端面固设有上下对称的第二联柱，所述第二联柱与所述第一穿槽滑动配合连接，所述第二联柱前端面转动的设置有上下对称的第三联柱，所述第三联柱与所述第四滑进块转动配合连接，所述第三滑进块前端面转动的设置有上下对称的第四联柱，所述第四联柱与所述第四滑进块转动配合连接，所述第二转筒上下端面上下对称固设有固轴，所述固轴左端面固设有第五联柱，所述第五滑进块左端面固设有推送块，所述推送块前端面转动的设置有夹持柄，所述夹持柄内固设有第六滑进腔，所述第六滑进腔端壁内通连设置有对称的第二穿槽，所述第二穿槽与外部空间通连，所述第二穿槽内滑动的设置有夹合臂，所述夹合臂滑动的贯穿所述第六滑进腔端壁并与所述第五联柱转动配合连接，所述第二座架顶端还设有探照装置，从而构成完整的改进型的畜牧养殖装置，有效提高了人员的作业便捷系数。
进一步的技术方案，所述第一座架右端面固设有手抓架，所述手抓架可使人员更方便提起和存放装置，从而提高了装置的可靠性。
进一步的技术方案，所述第五滑进腔右端壁固设有防护块，防护块将缓解所述第五滑进块带来的冲击，从而提高了装置的稳定性。
进一步的技术方案，所述驱动链带由驱行机驱动，使所述驱动链带带动装置进行移动，从而提高了装置的运动性能。
进一步的技术方案，所述夹合臂为直角形结构，使所述夹合臂进行转动使对所述夹合臂之间的物品进行装卡，从而提高了装置的装卡能力。
进一步的技术方案，所述探照装置包括固定安装在所述第二座架顶部端面左侧处的臂杆，所述臂杆顶部左侧固设有探照灯。
本发明的有益效果是：
由于本发明装置在初始状态时，所述驱动链带、第一驱行机和第二驱行机处于停止工作状态，所述第二滑进块位于左侧极限位置，所述第五滑进块位于右侧极限位置，所述第四滑进块位于所述所述第四滑进腔底壁，所述位于所述第二穿槽内最远极限位置，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高装置的工作协调性。
当装置运行时，所述第三驱行机驱动所述第二滑进块向右移动，使所述第三滑进块向右移动的同时带动所述第四滑进块向内侧移动，使所述第五滑进块向左推移，使所述彼此张开，向所述之间装卡饲料，所述第三驱行机再驱动所述将饲料夹紧，所述驱动链带工作后驱动装置运动到指定位置，此时若遇到需要将饲料转动一定角度时，所述第一驱行机工作，驱动所述第一齿合轮转动后带动所述第二齿合轮转动，则所述第一轴杆转动后使所述第二座架转动，使所述第一转筒转动到指定角度，此时要放置饲料时，所述第二驱行机驱动所述第一锥齿合轮转动后使所述第三锥齿合轮转动后带动所述第二连臂转动，则将所述第一转筒转动到一定角度，所述第三驱行机再驱动所述松开饲料，从而有效提高了装置的灵活性与便捷性。
当装置在遇到较为崎岖的地面时，所述驱动链带在崎岖的路段进行移动时，所述第一连臂和球体组成的整体式结构相对于所述第一固定块进行转动，所述第一滑进块在所述第一滑进腔内挤压弹条，且所述第一联柱摆动后使所述驱动链带相对于地面处于较为平滑的位置，从而提高了装置的传动稳定性。
本发明装置结构简单，使用方便，此装置采用卡爪式结构，在不用人员的直接参与下实现了饲料的自动放置与运输，有效提高了运输的便捷性。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种改进型的畜牧养殖装置的整体结构示意图；
图2是图1中a-a方向的示意图；
图3是图1中b的放大示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1-3所示，本发明的一种改进型的畜牧养殖装置，包括第一座架100，所述第一座架100下端面固设有第一连臂104，所述第一连臂104下端面固设有球体101，所述第一座架100下方设置有驱动链带102，所述驱动链带102上端面固设有第一固定块103，所述第一固定块103和所述球体101转动配合连接，所述驱动链带102上端面固设有左右对称的第一装固块200，所述第一装固块200内固设有开口朝下的第一滑进腔204，所述孔槽201上端壁内通连设置有孔槽201，所述孔槽201与外部空间通连，所述第一滑进腔204内滑动的设置有第一滑进块205，所述第一滑进块205上端面固设有凸板203，所述凸板203前端面转动的设置有第一联柱202，所述第一联柱202从所述孔槽201伸出外部空间，所述第一联柱202和所述第一座架100固定，所述第一滑进块205下端面与所述驱动链带102上端面之间弹性设置有弹条，所述第一座架100内固设有第一转槽111，所述第一转槽111下端壁内固设有第一驱行机107，所述第一驱行机107的输出轴上端面固设有第一齿合轮108，所述第一齿合轮108左侧啮合设置有第二齿合轮109，所述第二齿合轮109内固设有第一轴杆110，所述第一轴杆110与所述第一转槽111下端壁转动配合连接，所述第一轴杆110转动的贯穿所述第一转槽111上端壁并伸出外部空间，所述第一轴杆110上端面固设有第二座架118，所述第二座架118内固设有第二转槽116，所述第二转槽116上端壁内固设有第二驱行机119，所述第二驱行机119的输出轴下端面固设有第一锥齿合轮117，所述第二转槽116下端壁固设有第二固定块150，所述第二固定块150外表面转动的设置有第二锥齿合轮112，所述第二锥齿合轮112和第一锥齿合轮117左侧啮合设置有第三锥齿合轮120，所述第三锥齿合轮120左端面固设有第二连臂113，所述第二连臂113左端面固设有第一转筒121，所述第一转筒121转动的贯穿所述第二转槽116左端壁并伸出外部空间，所述第一转筒121内固设有第二滑进腔151，所述第二滑进腔151上下端壁内通连设置有上下对称的第三滑进腔115，所述第三滑进腔115与外部空间相通，所述第二滑进腔151右端壁内固设有第三驱行机114，所述第三驱行机114的输出轴与所述第二滑进腔151左端壁转动配合连接，所述第二滑进腔151内滑动的设置有第二滑进块122，所述第二滑进块122与所述第三驱行机114的输出轴螺纹配合连接，所述第二滑进块122前端面固设有与所述第三滑进腔115滑动配合连接的第三滑进块123，所述第一转筒121左端面固设有第三座架125，所述第三座架125内固设有开口朝前的第四滑进腔152，所述第四滑进腔152内滑动的设置有上下对称的第四滑进块126，所述第三座架125左端面固设有第二转筒130，所述第二转筒130内固设有第五滑进腔132，所述第五滑进腔132上下端壁内通连设置有上下对称的第一穿槽128，所述第一穿槽128与外部空间相通，所述第五滑进腔132内设置有第五滑进块131，所述第五滑进块131滑动的贯穿所述第五滑进腔132左端壁并向左延伸出外部空间，所述第五滑进块131上下端面固设有上下对称的第二联柱129，所述第二联柱129与所述第一穿槽128滑动配合连接，所述第二联柱129前端面转动的设置有上下对称的第三联柱127，所述第三联柱127与所述第四滑进块126转动配合连接，所述第三滑进块123前端面转动的设置有上下对称的第四联柱124，所述第四联柱124与所述第四滑进块126转动配合连接，所述第二转筒130上下端面上下对称固设有固轴133，所述固轴133左端面固设有第五联柱134，所述第五滑进块131左端面固设有推送块153，所述推送块153前端面转动的设置有夹持柄137，所述夹持柄137内固设有第六滑进腔135，所述第六滑进腔135端壁内通连设置有对称的第二穿槽136，所述第二穿槽136与外部空间通连，所述第二穿槽136内滑动的设置有夹合臂138，所述夹合臂138滑动的贯穿所述第六滑进腔135端壁并与所述第五联柱134转动配合连接，所述第二座架118顶端还设有探照装置，从而构成完整的改进型的畜牧养殖装置，有效提高了人员的作业便捷系数。
有益地，其中，所述第一座架100右端面固设有手抓架106，所述手抓架106可使人员更方便提起和存放装置，从而提高了装置的可靠性。
有益地，其中，所述第五滑进腔132右端壁固设有防护块，防护块将缓解所述第五滑进块131带来的冲击，从而提高了装置的稳定性。
有益地，其中，所述驱动链带102由驱行机驱动，使所述驱动链带102带动装置进行移动，从而提高了装置的运动性能。
有益地，其中，所述夹合臂138为直角形结构，使所述夹合臂138进行转动使对所述夹合臂138之间的物品进行装卡，从而提高了装置的装卡能力。
有益地，其中，所述探照装置包括固定安装在所述第二座架118顶部端面左侧处的臂杆140，所述臂杆140顶部左侧固设有探照灯141，从而提供照明作用。
本发明装置在初始状态时，所述驱动链带102、第一驱行机107和第二驱行机119处于停止工作状态，所述第二滑进块122位于左侧极限位置，所述第五滑进块131位于右侧极限位置，所述第四滑进块126位于所述所述第四滑进腔152底壁，所述夹合臂138位于所述第二穿槽136内最远极限位置。
当装置运行时，所述第三驱行机114驱动所述第二滑进块122向右移动，使所述第三滑进块123向右移动的同时带动所述第四滑进块126向内侧移动，使所述第五滑进块131向左推移，使所述夹合臂138彼此张开，向所述夹合臂138之间装卡饲料，所述第三驱行机114再驱动所述夹合臂138将饲料夹紧，所述驱动链带102工作后驱动装置运动到指定位置，此时若遇到需要将饲料转动一定角度时，所述第一驱行机107工作，驱动所述第一齿合轮108转动后带动所述第二齿合轮109转动，则所述第一轴杆110转动后使所述第二座架118转动，使所述第一转筒121转动到指定角度，此时要放置饲料时，所述第二驱行机119驱动所述第一锥齿合轮117转动后使所述第三锥齿合轮120转动后带动所述第二连臂113转动，则将所述第一转筒121转动到一定角度，所述第三驱行机114再驱动所述夹合臂138松开饲料。
当装置在遇到较为崎岖的地面时，所述驱动链带102在崎岖的路段进行移动时，所述第一连臂104和球体101组成的整体式结构相对于所述第一固定块103进行转动，所述第一滑进块205在所述第一滑进腔204内挤压弹条，且所述第一联柱202摆动后使所述驱动链带102相对于地面处于较为平滑的位置。
本发明的有益效果是：由于本发明装置在初始状态时，所述驱动链带、第一驱行机和第二驱行机处于停止工作状态，所述第二滑进块位于左侧极限位置，所述第五滑进块位于右侧极限位置，所述第四滑进块位于所述所述第四滑进腔底壁，所述位于所述第二穿槽内最远极限位置，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高装置的工作协调性。
当装置运行时，所述第三驱行机驱动所述第二滑进块向右移动，使所述第三滑进块向右移动的同时带动所述第四滑进块向内侧移动，使所述第五滑进块向左推移，使所述彼此张开，向所述之间装卡饲料，所述第三驱行机再驱动所述将饲料夹紧，所述驱动链带工作后驱动装置运动到指定位置，此时若遇到需要将饲料转动一定角度时，所述第一驱行机工作，驱动所述第一齿合轮转动后带动所述第二齿合轮转动，则所述第一轴杆转动后使所述第二座架转动，使所述第一转筒转动到指定角度，此时要放置饲料时，所述第二驱行机驱动所述第一锥齿合轮转动后使所述第三锥齿合轮转动后带动所述第二连臂转动，则将所述第一转筒转动到一定角度，所述第三驱行机再驱动所述松开饲料，从而有效提高了装置的灵活性与便捷性。
当装置在遇到较为崎岖的地面时，所述驱动链带在崎岖的路段进行移动时，所述第一连臂和球体组成的整体式结构相对于所述第一固定块进行转动，所述第一滑进块在所述第一滑进腔内挤压弹条，且所述第一联柱摆动后使所述驱动链带相对于地面处于较为平滑的位置，从而提高了装置的传动稳定性。
本发明装置结构简单，使用方便，此装置采用卡爪式结构，在不用人员的直接参与下实现了饲料的自动放置与运输，有效提高了运输的便捷性。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。