本发明涉及自行车领域，尤其涉及一种带有摆动竖轴机构的车轮传动装置。
背景技术：
现有技术中的自行车车轮传动装置包括：车轮轴及安装于车轮轴两端的左车轮及右车轮，所述车轮轴在靠近左车轮的位置处设有左竖轴机构，所述车轮轴在靠近右车轮的位置处设有右竖轴机构，所述左竖轴机构与右竖轴机构结构相同，均包括：竖管、竖轴及车轮轴座，所述竖管与车架固定连接，所述竖轴的一端穿入竖管内，所述竖轴上套设有竖管相抵接的弹性件，从而使竖轴可相对于竖管轴向移动，所述竖轴的另一端与车轮轴座一体成型或固定连接，所述车轮轴座套设于车轮轴上，所述车轮轴座与车轮轴之间设有轴套或轴承，从而使车轮轴可相对于车轮轴座转动。该种车轮传动装置的缺陷在于：由于竖轴机构中的竖轴与车轮轴座固定连接或一体成型，从而当自行车在颠簸路段行驶时，左车轮、右车轮两者中会产生一边高一边低的现象，此时竖轴与车轮轴座的连接处会受到较大的扭力，时间久了，此处容易断裂。
因此有必要提供一种解决上述技术问题的带有摆动竖轴机构的车轮传动装置。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种可减小车轮轴座与竖轴连接处所受扭力的带有摆动竖轴机构的车轮传动装置。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种带有摆动竖轴机构的车轮传动装置，包括：车轮轴、安装于车轮轴一端的左车轮及安装于车轮轴另一端的右车轮，所述车轮轴上安装有左摆动竖轴机构及右摆动竖轴机构，所述左摆动竖轴机构与右摆动竖轴机构结构相同，均包括：竖管、竖轴、弹性件及车轮轴座，所述竖轴的一端穿入竖管内，所述竖轴与竖管之间形成轴向可移动连接，所述车轮轴座套设于车轮轴上，所述车轮轴座与车轮轴之间形成相对转动连接或固定连接，所述竖管与竖轴两者中的其中之一与车架固定连接，另一个与车轮轴座之间形成沿车轮轴轴向的摆动连接。
优选地，本发明中的一种带有摆动竖轴机构的车轮传动装置进一步设置为：所述竖管与车架固定连接，所述竖轴的一端穿入竖管内，所述竖轴可相对于竖管轴向移动，所述车轮轴座设有凸台，所述竖轴的下端设有第一凸部、第二凸部及位于第一凸部及第二凸部之间的收容槽，所述凸台设有第一销孔，所述第一凸部设有第二销孔，所述第二凸部设有第三销孔，所述车轮轴座的凸台收容于竖轴的收容槽内，销穿过第一销孔、第二销孔及第三销孔从而使车轮轴座与竖轴之间形成摆动连接。
优选地，本发明中的一种带有摆动竖轴机构的车轮传动装置进一步设置为：所述弹性件设置于竖管与竖轴之间或设置于车轮轴座与车架之间或设置于竖轴与车架之间。
优选地，本发明中的一种带有摆动竖轴机构的车轮传动装置进一步设置为：所述竖轴与车架固定连接，所述竖轴的一端穿入竖管内，所述竖管可相对于竖轴轴向移动，所述车轮轴座设有凸台，所述竖管的下端设有第一凸部、第二凸部及位于第一凸部及第二凸部之间的收容槽，所述凸台设有第一销孔，所述第一凸部设有第二销孔，所述第二凸部设有第三销孔，所述车轮轴座的凸台收容于竖管的收容槽内，销穿过第一销孔、第二销孔及第三销孔从而使车轮轴座与竖管之间形成摆动连接。
优选地，本发明中的一种带有摆动竖轴机构的车轮传动装置进一步设置为：所述弹性件设置于竖管与竖轴之间或设置于车轮轴座与车架之间或设置于竖管与车架之间。
优选地，本发明中的一种带有摆动竖轴机构的车轮传动装置进一步设置为：所述凸台及收容槽沿车轮轴的轴向延伸。
优选地，本发明中的一种带有摆动竖轴机构的车轮传动装置进一步设置为：所述弹性件为压簧、橡胶或弹性板。
优选地，本发明中的一种带有摆动竖轴机构的车轮传动装置进一步设置为：所述车轮轴座与车轮轴之间通过轴套或轴承连接。
优选地，本发明中的一种带有摆动竖轴机构的车轮传动装置进一步设置为：所述车轮轴座与车轮轴之间通过花键或销轴固定连接。
优选地，本发明中的一种带有摆动竖轴机构的车轮传动装置进一步设置为：所述左摆动竖轴机构靠近左车轮设置，所述右摆动竖轴机构靠近右车轮设置。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明中的车轮传动装置通过将竖轴与车轮轴座之间设置成摆动连接，当自行车因路面颠簸左、右车轮上下跳动时，使车轮轴能够相对车架作适度摆动，减少车轮轴与竖轴所受的扭力，并且能够使骑行更加舒适。
【附图说明】
图1是本发明中车轮传动装置的结构示意图。
图2是本发明中左摆动竖轴机构的分解结构示意图。
图中：1、车轮轴，2、左车轮，3、右车轮，4、左摆动竖轴机构，40、竖管，400、头部，41、车架加强件，410、底部，411、第一折弯部，412、第二折弯部，413、圆孔，42、竖轴，420、第一凸部，4200、第二销孔，421、第二凸部，4210、第三销孔，422、收容槽，43、车轮轴座，430、凸台，4300、第一销孔，44、压簧，45、销，5、右摆动竖轴机构。
【具体实施方式】
下面通过具体实施例对本发明所述的一种带有摆动竖轴机构的车轮传动装置作进一步的详细描述。
参图1及图2所示，一种带有摆动竖轴机构的车轮传动装置，包括：车轮轴1、安装于车轮轴1一端的左车轮2及安装于车轮轴1另一端的右车轮3，所述车轮轴1在靠近左车轮2位置处安装有左摆动竖轴机构4，所述车轮轴1在靠近右车轮3位置处安装有右摆动竖轴机构5。
所述左摆动竖轴机构4包括：竖管40、车架加强件41、竖轴42、车轮轴座43，所述车轮轴座43套设于车轮轴1上，在本实施方式中，所述车轮轴座43与车轮轴1之间通过轴套或轴承连接从而使车轮轴1可相对于车轮轴座43转动，当然在其他的实施方式中，所述车轮轴座43与车轮轴1之间也可通过花键或销轴连接从而使车轮轴与车轮轴座43相固定，所述车架加强件41呈u型设置，包括底部410、自底部410一侧弯折延伸的第一折弯部411及自底部410另一侧弯折延伸的第二折弯部412，所述车架加强件41通过第一折弯部411及第二折弯部412与车架相固定，所述车架加强件41的底部设有圆孔413，所述竖管40的下端设有与圆孔413相配合的头部400，所述头部400的直径大于圆孔413的孔径，所述竖管40从车架加强件41底部的圆孔413向上穿入从而使竖管40下端的头部400与车架加强件41相抵接，所述竖管40的上端与车架通过螺纹连接实现固定。
所述竖轴42呈上窄下宽设置，所述竖轴42的上端穿入竖管40内，所述竖轴42上套设有与竖管40头部400相抵接的弹性件，所述竖轴42可相对于竖管40轴向移动。在本实施方式中，所述弹性件为压簧44，当然在其他的实施方式中，所述弹性件也可为橡胶、弹性板等，所述弹性件也可设置于车轮轴座43与车架之间或设置于竖轴42与车架之间，同样可实现本发明。
所述车轮轴座43设有凸台430，所述竖轴42的下端设有第一凸部420、第二凸部421及位于第一凸部420及第二凸部421之间的收容槽422，所述收容槽422沿车轮轴1的轴向延伸。所述凸台430设有第一销孔4300，所述第一凸部420设有第二销孔4200，所述第二凸部421设有第三销孔4210，所述车轮轴座43的凸台430收容于竖轴42的收容槽422内，销45穿过第一销孔4300、第二销孔4200及第三销孔4210从而使车轮轴座43可相对于竖轴42摆动，进而使车轮轴1可相对于车架摆动，所述右摆动竖轴机构5的结构与左摆动竖轴机构4的结构相同。在本实施方式中，竖管40设置在上方并与车架固定连接，竖轴42设置在下方并与车轮轴座43形成摆动连接，当然在其他的实施方式中，也可以将竖轴42设置在上方并与车架固定连接，竖管40设置在下方并与车轮轴座43形成摆动连接，同样可以实现本发明，当竖管40设置于下方时，所述第一凸部、第二凸部及收容槽设置于竖管40上，所述弹性件可设置于竖轴42与竖管40之间或设置于车轮轴座43与车架之间或设置于竖管40与车架之间。
综上所述，本发明中的车轮传动装置通过将竖轴与车轮轴座之间设置成摆动连接，当自行车因路面颠簸左、右车轮上下跳动时，使车轮轴能够相对车架作适度摆动，减少车轮轴与竖轴所受的扭力，并且能够使骑行更加舒适。
上述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。