技术特征：
技术总结
本发明公开了一种大型地面光伏电站灰尘清扫辅助系统，包括麦克纳姆车轮、车体、摄像头、可调节支架机构、电源模块和主控制器。麦克纳姆车轮、摄像头、可调节支架机构、主控制器固定安装在车体上，摄像头在驻留点通过云台旋转发现清扫机；车体靠近本排光伏板，对可调节支架机构进行微调节使得光伏板高度斜度与本支架斜坡件一致，清扫机从光伏板行走至所述支架斜坡件上，然后车体沿磁条路径行走到下一排光伏板边，清扫机离开所述支架斜坡件走到下一排光伏板上；主控制器采集摄像头图像数据及传感检测器数据，控制车体行走、摄像头运转、可调接支架机构微调。本发明可实现多排光伏板共享一台清扫机，为大型地面光伏电站高效运行提供了新的运维措施。
技术研发人员：万佳妮
受保护的技术使用者：万佳妮
技术研发日：2018.04.28
技术公布日：2018.10.16