本发明涉及一种悬架结构，特别是涉及一种新能源公交车用舒适性高的独立悬架。
背景技术：
汽车悬架是保证乘坐舒适性的重要部件。同时，客车悬架作为做为车架(或车身)与车轴(或车轮)之间作连接的传力机件，又是保证客车行驶安全的重要部件，为衡量客车舒适性的指标之一。由于当前为7～9米客车研发前独立悬架厂家少，可供选用的合适吨位前独立悬架品种少，不能形成广泛产业效应，限制了相应独立悬架的推广。目前国内小吨位前独立悬架主要还是以实体主销结构为主，由于受转向节结构的影响，钢圈偏移距离设置上有局限性。理论上不能完全避开车轮磨胎情况、整车无法获得更好的转向回正力。
现有结构中的独立悬架转向节中绝大多数仍带有实体主销，整个轮端绕主销转动实现转向。由于实体主销的存在，转向主销中心点到轮端安装位或轮毂面距离大(主销偏置距大)，导致克服转向力矩相对增大，需要配置更大型号的转向机系统。主销偏置距减弱前独悬系统的车轮自动回正力，不利于车辆行驶操控性及稳定性。独立悬架上下控制臂总成与转向节之间连接为销轴配合衬套结构，即上下控制臂与转向节绕销轴转动，销轴与上下控制臂安装孔采用防磨衬套。上下控制臂安装孔衬套与销轴配合运动一段时间后，易出现磨损，产生间隙。产生间隙后将导致前轮定位参数实时发生变化，将导致车身产生颠簸及磨胎。由于t型节连接结构及实体主销结构限制，制动盘中心到轮毂安装面距离大，制动盘中心偏离轮胎受力中心距离大，加大了车辆制动产生的制动偏转力矩，不利于整车制动时平稳，同时也加大轮毂轴承负荷，不利于轮毂轴承寿命。
因此，有必要提供一种新的新能源公交车用舒适性高的独立悬架来解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种新能源公交车用舒适性高的独立悬架，缩小了主销偏移距离，提升了主销内倾角，提高了整车制动的平稳性和舒适性。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种新能源公交车用舒适性高的独立悬架，其包括转向节总、固定在所述转向节总成端面上的安装板、制动盘、轮毂总成以及与所述转向节总成连接的控制臂，所述转向节总成的上下端设置有连接耳块，所述控制臂与所述连接耳块通过短销回转件实现回转连接，所述连接耳块内部形成有阶梯状的安装孔，所述控制臂的端部设置有u型叉，所述u型叉的两侧设置有同轴安装孔，所述短销回转件包括一端与所述安装孔轴承连接的短销连接件以及两端通过轴承架设在所述同轴安装孔里的t型节，所述短销连接件的另一端与所述t型节固定连接。
进一步的，所述短销连接件包括穿过所述安装孔的销轴部、与所述销轴部一体的且进行抵持住所述连接耳块端面的限位部、与所述限位部一体设置的且套设在所述t型节上的销孔连接部。
进一步的，所述安装孔内设置有套设在所述销轴部上的第一轴承与第二轴承。
进一步的，所述第一轴承与所述第二轴承的外延端均设置有封闭所述安装孔两端通口的橡胶密封圈。
进一步的，所述安装孔包括收纳限制所述第一轴承轴向自由度的第一阶段孔、收纳限制所述第二轴承轴向自由度的第二阶段孔、以及由所述第一阶段孔与所述第二阶段孔形成的润油脂收纳腔体。
进一步的，所述u型叉的所述同轴安装孔内设置有轴承位和限位件安装位，所述轴承位设置有套设在所述t型节一端的第三轴承和套设在所述t型节另一端的第四轴承。
进一步的，所述限位件安装位为位于所述同轴安装孔一端的螺纹孔，所述限位件安装位设置有限定所述第三轴承或所述第四轴承位置的限位机构，所述限位机构的外圆周面上设置有与所述螺纹孔配合连接的螺纹。
进一步的，所述t型节包括位于中部的且与所述销孔连接部配合连接的短销连接轴、位于所述短销连接轴两端的且用于限定所述短销连接件位置的限位凸台、以及收容在所述同轴安装孔内的支撑轴。
进一步的，所述限位凸台上设置有密封圈，所述密封圈与所述限位机构在所述同轴安装孔内形成有油脂收纳腔体，所述油脂收纳腔体内填充有润滑油脂。
进一步的，所述安装板的外圆面与所述转向节总成的端面形成有制动器总成安装面落差。
与现有技术相比，本发明一种新能源公交车用舒适性高的独立悬架的有益效果在于：缩小了主销偏移距离，提升了主销内倾角，提高了整车制动的平稳性和舒适性。具体的，
1)通过巧妙的设计连接耳块结构和短销连接件结构，使得两者的连接精确度高、可靠度高且连接强度高，保证了短销连接件对连接耳块的偏转力矩传递的一致性，提高了整车操作舒适度和偏转控制的精确度；
2)同理，通过巧妙的设计u型叉结构和t型节结构，使得两者的装配位置精度高、位置稳定性高且强度高，保证了控制臂对短销连接件的偏转力矩传递的一致性，从而保障了控制臂对转向节总成偏转力矩传递的一致性和偏转角度控制的精准度；
3)通过在短销连接件两端采用轴承连接、以及在t型节两端采用轴承支承，将原来的滑动摩擦变为滚动摩擦，极大程度的减缓了磨损，减小了车轮定位参数的变化，提高了车轮定位参数的稳定性；
4)另外，在连接耳块内部形成轴承的润滑油脂腔体，改善轴承的润滑环境，更近一步的减缓了系统的磨损，提高了使用寿命；
5)设计形成虚拟主销，通过优化转向节总成和安装板结构，形成制动器总成安装落差面，使得主销偏移距能够缩小至约44mm，提升主销内倾角至13°，给整车带来足够的转向回正力，同时降低地面对轮胎的摩擦，减小轮胎早期磨损。
【附图说明】
图1为本发明实施例的局部剖视结构示意图；
图2为本发明实施例中转向节总成与控制臂连接结构的局部侧视结构示意图；
图3为本发明实施例中控制臂与短销连接件连接部位的局部剖视结构示意图；
图4为本发明实施例中安装孔的剖视结构示意图；
图5为图2中a处的局部放大结构示意图；
图6为图3中b处的局部放大结构示意图；
图中数字表示：
100新能源公交车用舒适性高的独立悬架；1转向节总成；2安装板；3制动盘；4轮毂总成；5控制臂；6连接耳块；7安装孔；8u型叉；9短销连接件；10t型节；11销轴部；12限位部；13销孔连接部；14第一轴承；15第二轴承；16橡胶密封圈；17螺母垫片；18锁紧螺母；19第一阶段孔；20第二阶段孔；21润油脂收纳腔体；22第三轴承；23第四轴承；24限位机构；25短销连接轴；26限位凸台；27支撑轴；28密封圈；29制动器总成安装面落差。
【具体实施方式】
实施例：
请参照图1-图6，本实施例为新能源公交车用舒适性高的独立悬架100，其包括转向节总成1、固定在转向节总成1端面上的安装板2、制动盘3、轮毂总成4以及与转向节总成1连接的控制臂5，转向节总成1的上下端设置有连接耳块6，控制臂5与连接耳块6通过短销回转件实现回转连接。
连接耳块6内部形成有阶梯状的安装孔7，控制臂5的端部设置有u型叉8，u型叉8的两侧设置有同轴安装孔(图中未标识)，所述短销回转件包括一端与所述安装孔7轴承连接的短销连接件9以及两端通过轴承架设在所述同轴安装孔里的t型节10，短销连接件9的另一端与t型节10固定连接。转向节总成1通过所述短销回转件实现了与控制臂5的回转连接，取消了传统的实体主销，形成了虚拟主销。
所述连接耳块6包括位于转向节总成1上下两端的且回转同轴设置的上连接耳块和下连接耳块，所述控制臂5包括与上连接耳块连接的上控制臂、以及与下连接耳块连接的下控制臂。
短销连接件9包括穿过所述安装孔7的销轴部11、与销轴部11一体的且进行抵持住连接耳块端面的限位部12、与限位部12一体设置的且套设在t型节10上的销孔连接部13。所述安装孔7内设置有套设在销轴部11上的第一轴承14与第二轴承15。
第一轴承14与第二轴承15的外延端均设置有封闭所述安装孔7两端通口的橡胶密封圈16。第一轴承14的外延端还设置有螺母垫片17，短销连接件9的销轴部11端通过锁紧螺母18将短销连接件9与连接耳块6限位连接在一起。
所述安装孔7包括收纳限制第一轴承14轴向自由度的第一阶段孔19、收纳限制第二轴承15轴向自由度的第二阶段孔20、以及由第一阶段孔19与第二阶段孔20形成的润油脂收纳腔体21。第一阶段孔19限定第一轴承14的方向与第二阶段孔20限定第二轴承15的方向相反。
u型叉8的所述同轴安装孔设置有轴承位和限位件安装位，所述轴承位设置有套设在t型节10一端的第三轴承22和套设在t型节10另一端的第四轴承23。所述限位件安装位为位于所述同轴安装孔一端的螺纹孔，所述限位件安装位设置有限定第三轴承22或第四轴承23位置的限位机构24，限位机构24的外圆周面上设置有与所述螺纹孔配合连接的螺纹。通过限位机构24和第三轴承22、第四轴承23将t型节10在u型叉8中的轴向位置完全限定。
t型节10包括位于中部的且与销孔连接部13配合连接的短销连接轴25、位于短销连接轴25两端的且用于限定短销连接件9位置的限位凸台26、以及收容在所述同轴安装孔内的支撑轴27。第三轴承22的两端通过限位凸台26和限位机构24实现轴向限位。限位凸台26上设置有密封圈28，密封圈28与限位机构24在所述同轴安装孔内形成有油脂收纳腔体，所述油脂收纳腔体内填充有润滑油脂。在u型叉8的一个所述同轴安装孔中设置有限定第四轴承23一端的台阶面(图中未标识)，第四轴承23的两端通过限位凸台26和所述台阶面实现轴向限位。
通过在安装孔7内设计轴承位和限位部、在u型叉8两侧同轴安装孔内设计轴承位和限位件，实现短销回转件与连接耳块6、控制臂5的回转连接。
本实施例通过巧妙的设计连接耳块结构和短销连接件结构，使得两者的连接精确度高、可靠度高且连接强度高，保证了短销连接件对连接耳块的偏转力矩传递的一致性，提高了整车操作舒适度和偏转控制的精确度；同理，通过巧妙的设计u型叉结构和t型节结构，使得两者的装配位置精度高、位置稳定性高且强度高，保证了控制臂对短销连接件的偏转力矩传递的一致性，从而保障了控制臂对转向节总成偏转力矩传递的一致性和偏转角度控制的精准度；通过在短销连接件两端采用轴承连接、以及在t型节两端采用轴承支承，将原来的滑动摩擦变为滚动摩擦，极大程度的减缓了磨损，减小了车轮定位参数的变化，提高了车轮定位参数的稳定性；另外，在连接耳块内部形成轴承的润滑油脂腔体，改善轴承的润滑环境，更近一步的减缓了系统的磨损，提高了使用寿命。
为了缩小轮毂安装面到主销中心的距离，本实施例对安装板2的形状进行了优化，安装板2的外圆面与转向节总成1的端面形成有制动器总成安装面落差29，通过设计制动器总成安装面落差29，使得制动器总成在安装时能够进一步的靠近转向节总成端面，从而使得轮毂制动盘总成安装基位更加靠近主销点，进一步的，轮毂上轮辋安装面同时更趋向于主销中心点，而转向节、安装板外形的优化刚好避开了制动钳本体，从而使得制动盘在装配上得以靠近轮辋承重中心，从而减小车辆制动产生的制动偏转力矩，有利于整车制动时的平稳度，提高了整车制动舒适性；本发明通过设置虚拟主销，可将主销偏移距缩小至约44mm，提升主销内倾角至13°，能给整车带来足够的转向回正力，同时降低地面对轮胎的摩擦，减小轮胎早期磨损。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。