本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种转向回位装置及拖拉机。
背景技术：
近几年，我国农业机械发展很快，履带拖拉机在农田作业中应用更加广泛，尤其是在水田作业中更加突出。现在在南方水田作业中，播种、旋耕、耙平大部分都使用履带拖拉机，但履带拖拉机采用差速转向后保持直线行驶很难实现，往往转向后不能马上调整回走直线状态，需要多次调整。以前虽有机型采用回位装置回位，但使用效果差强人意，回位装置的不准确促使工作时劳动强度增加，作业效果不理想。
综上所述，如何提供一种结构简单、使用方便，能较为快捷地回位的转向回位装置，以及包括此转向回位装置的拖拉机，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：提供一种结构简单、使用方便，能较为快捷地回位的转向回位装置，以及包括此转向回位装置的拖拉机。
本发明的解决方案是这样实现的：本发明提出一种转向回位装置，包括方向机、第一摆臂、第二摆臂、第一连杆、第二连杆、油泵及马达，所述第一摆臂可摆动地设置于所述方向机的一侧，所述第一连杆和第二连杆的一端活动设置于所述第一摆臂上，所述第一连杆上套设有第一弹簧和第二弹簧，所述第二摆臂用于控制所述油泵的泵油量，其一端与所述第一连杆的一端活动连接，另一端设置于所述油泵上，所述马达通过油管与所述油泵的出油端连通。此结构的转向回位装置，用于拖拉机上，与现有结构的转向回位装置相比，其结构相对较为简单、运用也较为方便，转向结束后，能更为快捷地实现回位，即由转弯状态转为直线行驶状态。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述转向回位装置还包括定位座，所述定位座的一端固定设置于所述油泵上，另一端套设于所述第二连杆上，并置于第一弹簧和第二弹簧之间；所述第二连杆上还设有用于防止第一导套和第二导套移动过量的凸台，所述第一导套的一端抵持于所述凸台的一侧，所述第二导套的一端抵持于所述凸台的另一侧。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第二连杆的中部设有第一导套和第二导套，第一导套和第二导套相对设置，第二连杆的两端还分别设有可在第二连杆上移动的第三导套和第四导套，所述第一弹簧设置于所述第一导套和第三导套之间，所述第二弹簧设置于第二导套和第四导套之间。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述定位座与所述第二连杆套接的一端设有连接孔，所述连接孔置于第一导套和第二导套之间。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第二连杆上还分别设有可调节的第一螺母和第二螺母，所述第一螺母设置于第三导套靠近第一弹簧的一侧，所述第二螺母设置于第四导套靠近第二弹簧的一侧。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第一螺母的数量为一个或两个，所述第二螺母的数量为一个或多个。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述转向回位装置还包括水平设置的摆臂轴，所述第一摆臂的一端通过所述摆臂轴与所述方向机活动连接。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第二连杆的一端与所述第一摆臂的另一端活动连接，所述第一连杆的一端与所述摆臂的中部活动连接。
另一方面，本发明还提出一种拖拉机，包括转向回位装置和设置于转向回位装置上的方向盘，所述转向回位装置为如上任一项所述的转向回位装置。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述拖拉机为履带式拖拉机。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明一种转向回位装置的结构示意图；
图2为图1的俯视示意图；
图3为图2中A部的放大示意图；
图4为拖拉机向左转弯时弹簧的状态图；
图5为拖拉机向右转弯时弹簧的状态图。
附图标记对应关系为：
1方向盘 2方向机 3第一摆臂
4第一连杆 51第一导套 52第二导套
6第二摆臂 7第一弹簧
81第三导套 82第四导套
91第一螺母 92第二螺母
10第二连杆 11马达 12油管
13油泵 14定位座 15第二弹簧
16摆臂轴 17凸台
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。
本发明实施例如下，请参见图1至图5所示的转向回位装置及其组成部件，转向回位装置具体包括方向机2、第一摆臂3、第二摆臂6、第一连杆4、第二连杆10、油泵13及马达11，第一摆臂3可摆动地设置于方向机2的一侧，第一连杆4和第二连杆10的一端，即图中所示的右端活动设置于第一摆臂3上，第一连杆4上套设有第一弹簧7和第二弹簧15，且第一弹簧7和第二弹簧15分隔开设置，具体地，第二摆臂6用于控制油泵13的泵油量，其上端与第一连杆4的左端活动连接，第二摆臂6的下端设置于油泵13上，油泵13包括进油端和出油端，马达11通过油管12与油泵13的出油端连通。此结构的转向回位装置，用于拖拉机上，与现有结构的转向回位装置相比，其结构相对较为简单、运用也较为方便，转向结束后，能更为快捷地实现回位，即由转弯状态转为直线行驶状态。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1和图2所示，转向回位装置还包括定位座14，定位座14的一端固定设置于油泵13上，另一端套设于第二连杆10上，并且置于第一弹簧7和第二弹簧15之间，即通过定位座14的上端把第一弹簧7和第二弹簧15分隔开，第一弹簧7置于定位座14的左端，第二弹簧15置于定位座14的右端。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1至图3所示，第二连杆10的中部还设有第一导套51和第二导套52，第一导套51和第二导套52相对设置，第一导套51和第二导套52可在第二连杆10上左右移动，第二连杆10的左端还设有第三导套81，第二连杆10的右端还设有第四导套82，第三导套81和第四导套82可在第二连杆10上左右移动，第一弹簧7设置于第一导套51和第三导套81之间，第二弹簧15设置于第二导套52和第四导套82之间。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1和图2所示，定位座14与第二连杆10套接的一端，即图中所示的上端还设有连接孔，连接孔置于第一导套51和第二导套52之间，需要说明的是，连接孔的孔径小于第一导套51和第二导套52的外径。在其它实施例中，如图3至图5所示，第二连杆10的中部还设有用于防止第一导套51和第二导套52移动过量的凸台17，第一导套51的右端抵持于凸台17的左侧，第二导套52的右端抵持于凸台17的右侧。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1、图2所示，第二连杆10上还分别设有可调节的第一螺母91和第二螺母92，第一螺母91设置于第二连杆10的左端，第二螺母92设置于第二连杆10的右端，更为具体地，第一螺母91设置于第三导套81靠近第一弹簧7的一侧，即第一弹簧7的左端，第二螺母92设置于第四导套82靠近第二弹簧15的一侧，即第二弹簧15的右端。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图4和图5所示，第一螺母91的数量为一个，第二螺母92的数量也为一个。在另一种实施例中，为保证固定效果，第一螺母91的数量为多个，第二螺母92的数量也为多个。旋转第一螺母91和第二螺母92时，第一螺母91和第二螺母92可在第二连杆10上左右移动。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1所示，转向回位装置还包括水平设置的摆臂轴16，第一摆臂3的一端通过摆臂轴16与方向机2活动连接，第一摆臂3的上端与摆臂轴16的端部固定连接。当方向机2转动时，会带动摆臂轴16转动，而摆臂轴16转动时，则会带动第一摆臂3前后摆动。相应地，第一摆臂3左右摆动时，则会带动第一连杆4和第二连杆10左右移动，具体地，当第一连杆4左右移动时，其左端带动第二摆臂6左右摆动，油泵13的泵油量随之改变。而第二连杆10左右移动时，则会压缩第一弹簧7或第二弹簧15。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1所示，对于第一连杆4、第二连杆10和第一摆臂3的连接，具体地，第二连杆10的右端与第一摆臂3的下端端部活动连接，第一连杆4的右端则与第一摆臂3的中部活动连接。需要说明的是，上述的活动连接，均可以为铰接等连接方式。
另一方面，本发明还提出一种拖拉机，转向回位装置和设置于转向回位装置上的方向盘1，转向回位装置具体为如上任一项所述的转向回位装置。
上述结构的拖拉机，工作原理如下：
作业过程中，当向左转动方向盘1时，带动方向机2主轴转动，第一摆臂3向右(前)摆动，(所述左右方向为正视图纸方向，下同)第一摆臂3同时带动第一连杆4和第二连杆10一起向右(前)移动，一方面，第一连杆4带动第二摆臂6向右(前)摆动，油泵13在第二摆臂6的向右(前)摆动下，液压油流量不断增大，并由油管12输出液压油至马达11，带动马达11正向转动；另一方面，第二连杆10上的第一螺母92带动第三导套81压向第一弹簧7，第一弹簧7在定位座14的作用下不断压缩，同时，第二连杆10上的凸台带动第二导套52、第二弹簧15、第四导套82和第二调节螺母92向右(前)移动，实现拖拉机向左转弯。当松开方向盘1时，处于压缩状态的第一弹簧7带动第三导套81、调节螺母1、第二连杆10向左(后)移动，第一摆臂3向左(后)摆动，而第一摆臂3则带动第一连杆4向左(后)移动，第二摆臂6向左摆动至油泵13中位，油泵13不排油，此时马达11无动作，同时，方向盘1在第一摆臂3作用下自动回到转向中位，此时拖拉机直线行驶。
同理，当向右转动方向盘1时，带动方向机2主轴转动，第一摆臂3向左(后)摆动，第一摆臂3同时带动第一连杆4和第二连杆10一起向左(后)移动，一方面，第一连杆4带动第二摆臂6向左(后)摆动，油泵13在第二摆臂6的向左(后)摆动下，油流量不断增大，并由油管12输出液压油至马达11，带动马达11反向转动；另一方面，第二连杆10上的第二螺母92带动第四导套82压向第二弹簧15，第二弹簧15在定位座14的作用下不断压缩，同时，第二连杆10上的凸台带动第一导套51、第一弹簧7、第一调节螺母91和第三导套81向左(后)移动，此时，拖拉机向右转弯。当松开方向盘1时，处于压缩状态的第二弹簧15带动第四导套82、第二调节螺母92和第二连杆10向右(前)移动，第一摆臂3向右(前)摆动，而第一摆臂3则带动第一连杆4向右(前)移动，第二摆臂6向右摆动至油泵13中位，油泵13不排油，此时马达11无动作，同时方向盘1在第一摆臂3作用下自动回到转向中位，实现拖拉机直线行驶。此外，第一螺母91和第二螺母92还可根据需要调整弹簧回位力的大小。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，拖拉机优选为履带式拖拉机。
上述结构的履带式拖拉机，相应地，具有转向后可快速回到直线行驶状态的优点。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。