技术特征：
技术总结
本发明涉及机械设计技术领域，具体涉及一种多履带行走机构。其中，多履带行走机构包括：至少两个机架，所述机架的一侧面通过柔性组件与另一所述机架的一侧面连接；在所述机架的其余侧面还设置有移动模块，用于驱动所述机架的行走。通过在机架之间采用柔性组件连接，且机架的其余侧面设置移动模块，即，通过对不同移动模块进行驱动实现不同方向的运动，转向效率高；此外，通过柔性组件实现机架的连接，能够实现行走机构的灵活转动。
技术研发人员：范纪华;陈锦;王明强;方海峰;张腾飞;徐侃文;高进可;张德义;蔡李花;吴群彪
受保护的技术使用者：张家港江苏科技大学产业技术研究院
技术研发日：2018.06.07
技术公布日：2018.10.02