本发明属于履带驱动技术领域，尤其涉及一种基于侧引导板的履带驱动轮。
背景技术：
目前履带驱动使用在工程车的各个方面；工程车履带的耐用性、任何地形的可通过性和防破坏性等都是评价一辆履带工程车质量的主要指标；特别是行驶在具有各种植物、可缠绕车轮的秸秆或者具有被抛弃的具有一定长度的钢丝的地面，履带驱动轮尖角均会较容易的被缠绕，轻者导致驱动受阻，重者破坏履带结构，造成较大的损失，影响工作任务。所以设计一种防缠绕的履带驱动轮是很有必要的。
本发明设计一种基于侧引导板的履带驱动轮解决如上问题。
技术实现要素：
为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种基于侧引导板的履带驱动轮，它是采用以下技术方案来实现的。
一种基于侧引导板的履带驱动轮，其特征在于：它包括安装板、侧引导板、引导面、驱动轮、驱动尖角、尖角槽、第一斜槽、第一导槽、尖角挡簧、上挡块、下挡块、第二限位块、第二斜轨、第二导槽、第一限位块、第一斜轨，其中驱动轮与车辆的驱动轴连接，驱动轮上周向均匀安装有18个驱动尖角，相邻驱动尖角之间具有第一斜槽，且第一斜槽向驱动轮一侧倾斜30度；第一斜槽横截面为梯型，且内面比开口面大；驱动尖角两侧根部均开有第一导槽，且第一导槽仅向斜上方方向穿出驱动尖角的侧面；驱动尖角顶端两侧均具有尖角槽；两个尖角挡簧以相同的安装方式分别安装在驱动尖角顶端两侧，对于其中任意一个尖角挡簧，尖角挡簧一端安装在驱动尖角角尖，另一端位于尖角槽中；尖角挡簧中靠近驱动尖角的1/3段在自然伸缩状态下曲率为0；在每个第一斜槽上所安装的结构完全相同，对于其中任意一个第一斜槽上：下挡块整体为旋转90度安装的正三棱柱，且下挡块一面竖直，下档块底面具有横截面为梯型的第一斜轨，第一斜轨与第一斜槽配合，下挡块两侧面上且偏向于非竖直面的尖角端分别安装有一个第一限位块，第一限位块滑动于第一导槽中；下挡块上端具有第二斜槽，第二斜槽两侧均具有第二导槽，第二导槽向斜上方穿出下挡块且斜下方未穿出下挡块；上挡块下侧具有横截面为梯型的第二斜轨，且第二斜轨倾斜角度与上挡块顶端面成30度，且与第一斜槽倾斜面成60度，第二斜轨与第二斜槽配合，两个第二限位块对称地安装在上挡块的第二斜轨两侧，且位于第二斜轨中与上挡块顶面间距离最短一侧，第二限位块滑动于第二导槽中；弧形的侧引导板一端具有引导面，两个侧引导板相向对称地安装在安装板上，且两个侧引导板位于驱动轮驱动尖角两侧，侧引导板的引导面开在处于驱动轮旋进的一端。
作为本技术的进一步改进，上述安装板安装在车身上。
相对于传统的履带驱动技术，本发明中驱动轮上具有驱动尖角，通过驱动尖角卡入履带卡槽中，进而驱动履带运行。本发明中在相邻驱动尖角所形成的凹槽中安装有挡块，挡块起到防止了一般的杂草或者可缠绕物缠绕在驱动轮上的驱动尖角上而引起履带轮的失效的作用；而当履带与驱动尖角接触时，履带会将挡块压出相邻驱动尖角之间的凹槽，来保证履带顺利被驱动尖角驱动。挡块分为上挡块和下挡块；上挡块与下档块通过第二斜轨和第二斜槽配合，上挡块可以在下档块上沿第二斜槽倾斜滑动；滑动中，上挡块上的第二限位块在下挡块上的第二导槽中滑动，第二导槽在斜下方并没有穿出下档块，所以第二限位块在第二导槽滑动中，在斜下方方向是受到限制的，防止了上挡块向下滑出下档块；下挡块与驱动轮通过第一斜槽与第一斜轨配合，下挡块可以在驱动轮相邻驱动尖角之间沿着第一斜槽向下滑动，同时下挡块上的第一限位块在第一导槽中滑动，第一导槽在斜向下方向上未穿出驱动轮侧面，这样的设计，保证了第一限位块在沿第一导槽斜向下方向上受到限位作用，防止了下挡块向下滑出驱动轮；设计中上挡块与下档块运动的倾斜方向相反，其设计作用为：履带对上挡块施压后，正常情况下上挡块会相对下挡块移动，在不干涉情况下，下挡块也会相对与驱动轮移动，两种方向的移动均随机，但是当驱动轮某一侧被石头或者较坚硬物体挡住后，没有被挡住的一侧的移动仍然存在，保证了驱动顺利进行。上挡块第二斜轨、下挡块第二斜槽和下挡块第一斜轨之间的角度保证在上挡块自身重量下，上挡块不会自动沿着第二斜槽从下挡块上滑下，下挡块和上挡块总自重下不会自动使第一斜轨在第一斜槽中滑下。设计中发现第二斜轨倾斜角度与上挡块顶端面成30度，且与第一斜槽倾斜面成60度时效果最佳。设计中的尖角挡簧在自由状态下尖角挡簧中靠近驱动尖角的1/3段在自然伸缩状态下曲率为0，这样的设计保证了驱动尖角与上挡块之间的空间被尖角挡簧遮挡；因为曲率为0使得尖角挡簧顶面接近平面且与上挡块顶面平行，防止了易缠绕物缠绕在上挡块与驱动尖角之间的空隙中。当驱动尖角卡入履带中后，履带对尖角挡簧施压压力，尖角挡簧一端会通过变形滑入到尖角槽中，避免与履带干涉，影响传动；当压力消失后，尖角挡簧在弹性力下恢复原状态。当上挡块和下挡块被压出相邻驱动尖角的凹槽后，待该挡块运动到未与履带接触的位置，设计的侧引导板将会通过引导面引导上挡块和下挡块进入到相邻尖角的凹槽中。设计的侧引导板的另一个作用在于，易缠绕物大多是通过缠绕在非与履带接触位置下的驱动尖角上，侧引导板在驱动尖角非与履带接触的位置处，这样可以从侧面防止缠绕物；同时尖角挡簧防止了驱动尖角顶端的缠绕物；两者的结合能够达到较好的效果。在与履带接触的驱动尖角处，上挡块和下挡块通过与驱动轮的相对移动能够有效的防止缠绕。
附图说明
图1是驱动轮结构示意图。
图2是驱动轮结构侧视图。
图3是驱动尖角相关结构示意图。
图4是尖角挡簧安装示意图。
图5是侧引导板安装示意图。
图6是上挡块与下挡块安装示意图。
图7是上挡块结构示意图。
图8是下挡块结构示意图。
图中标号名称：1、安装板，2、侧引导板，3、引导面，4、驱动轮，5、驱动尖角，6、尖角槽，7、第一斜槽，8、第一导槽，9、尖角挡簧，11、上挡块，12、下挡块，13、第二限位块，14、第二斜轨，15、第二斜槽，16、第二导槽，17、第一限位块，18、第一斜轨。
具体实施方式
如图1、2所示，它包括安装板1、侧引导板2、引导面3、驱动轮4、驱动尖角5、尖角槽6、第一斜槽7、第一导槽8、尖角挡簧9、上挡块11、下挡块12、第二限位块13、第二斜轨14、第二斜槽15、第二导槽16、第一限位块17、第一斜轨18，其中驱动轮4与车辆的驱动轴连接，如图2所示，驱动轮4上周向均匀安装有18个驱动尖角5，如图1、3所示，相邻驱动尖角5之间具有第一斜槽7，且第一斜槽7向驱动轮4一侧倾斜30度；第一斜槽7横截面为梯型，且内面比开口面大；驱动尖角5两侧根部均开有第一导槽8，且第一导槽8仅向斜上方方向穿出驱动尖角5的侧面；驱动尖角5顶端两侧均具有尖角槽6；如图3、4所示，两个尖角挡簧9以相同的安装方式分别安装在驱动尖角5顶端两侧，对于其中任意一个尖角挡簧9，尖角挡簧9一端安装在驱动尖角5角尖，另一端位于尖角槽6中；尖角挡簧9中靠近驱动尖角5的1/3段在自然伸缩状态下曲率为0；在每个第一斜槽7上所安装的结构完全相同，对于其中任意一个第一斜槽7上：如图8、6所示，下挡块12整体为旋转90度安装的正三棱柱，且下挡块12一面竖直，下档块底面具有横截面为梯型的第一斜轨18，第一斜轨18与第一斜槽7配合，下挡块12两侧面上且偏向于非竖直面的尖角端分别安装有一个第一限位块17，第一限位块17滑动于第一导槽8中；下挡块12上端具有第二斜槽15，第二斜槽15两侧均具有第二导槽16，第二导槽16向斜上方穿出下挡块12且斜下方未穿出下挡块12；如图7所示，上挡块11下侧具有横截面为梯型的第二斜轨14，且第二斜轨14倾斜角度与上挡块11顶端面成30度，且与第一斜槽7倾斜面成60度，第二斜轨14与第二斜槽15配合，两个第二限位块13对称地安装在上挡块11的第二斜轨14两侧，且位于第二斜轨14中与上挡块11顶面间距离最短一侧，第二限位块13滑动于第二导槽16中；如图1、5所示，弧形的侧引导板2一端具有引导面3，两个侧引导板2相向对称地安装在安装板1上，且两个侧引导板2位于驱动轮4驱动尖角5两侧，侧引导板2的引导面3开在处于驱动轮4旋进的一端。
上述安装板1安装在车身上。
综上所述，本发明中驱动轮4上具有驱动尖角5，通过驱动尖角5卡入履带卡槽中，进而驱动履带运行。本发明中在相邻驱动尖角5所形成的凹槽中安装有挡块，挡块起到防止了一般的杂草或者可缠绕物缠绕在驱动轮4上的驱动尖角5上而引起履带轮的失效的作用；而当履带与驱动尖角5接触时，履带会将挡块压出相邻驱动尖角5之间的凹槽，来保证履带顺利被驱动尖角5驱动。挡块分为上挡块11和下挡块12；上挡块11与下档块通过第二斜轨14和第二斜槽15配合，上挡块11可以在下档块上沿第二斜槽15倾斜滑动；滑动中，上挡块11上的第二限位块13在下挡块12上的第二导槽16中滑动，第二导槽16在斜下方并没有穿出下档块，所以第二限位块13在第二导槽16滑动中，在斜下方方向是受到限制的，防止了上挡块11向下滑出下档块；下挡块12与驱动轮4通过第一斜槽7与第一斜轨18配合，下挡块12可以在驱动轮4相邻驱动尖角5之间沿着第一斜槽7向下滑动，同时下挡块12上的第一限位块17在第一导槽8中滑动，第一导槽8在斜向下方向上未穿出驱动轮4侧面，这样的设计，保证了第一限位块17在沿第一导槽8斜向下方向上受到限位作用，防止了下挡块12向下滑出驱动轮4；设计中上挡块11与下档块运动的倾斜方向相反，其设计作用为：如图6所示，履带对上挡块11施压后，正常情况下上挡块11会相对下挡块12移动，在不干涉情况下，下挡块12也会相对与驱动轮4移动，两种方向的移动均随机，但是当驱动轮4某一侧被石头或者较坚硬物体挡住后，没有被挡住的一侧的移动仍然存在，保证了驱动顺利进行。上挡块11第二斜轨14、下挡块12第二斜槽15和下挡块12第一斜轨18之间的角度保证在上挡块11自身重量下，上挡块11不会自动沿着第二斜槽15从下挡块12上滑下，下挡块12和上挡块11总自重下不会自动使第一斜轨18在第一斜槽7中滑下。设计中发现第二斜轨14倾斜角度与上挡块11顶端面成30度，且与第一斜槽7倾斜面成60度时效果最佳。如图2、4所示，设计中的尖角挡簧9在自由状态下尖角挡簧9中靠近驱动尖角5的1/3段在自然伸缩状态下曲率为0，这样的设计保证了驱动尖角5与上挡块11之间的空间被尖角挡簧9遮挡；因为曲率为0使得尖角挡簧9顶面接近平面且与上挡块11顶面平行，防止了易缠绕物缠绕在上挡块11与驱动尖角5之间的空隙中。当驱动尖角5卡入履带中后，履带对尖角挡簧9施压压力，尖角挡簧9一端会通过变形滑入到尖角槽6中，避免与履带干涉，影响传动；当压力消失后，尖角挡簧9在弹性力下恢复原状态。当上挡块11和下挡块12被压出相邻驱动尖角5的凹槽后，待该挡块运动到未与履带接触的位置，设计的侧引导板2将会通过引导面3引导上挡块11和下挡块12进入到相邻尖角的凹槽中。设计的侧引导板2的另一个作用在于，易缠绕物大多是通过缠绕在非与履带接触位置下的驱动尖角5上，侧引导板2在驱动尖角5非与履带接触的位置处，这样可以从侧面防止缠绕物；同时尖角挡簧9防止了驱动尖角5顶端的缠绕物；两者的结合能够达到较好的效果。在与履带接触的驱动尖角5处，上挡块11和下挡块12通过与驱动轮4的相对移动能够有效的防止缠绕。