技术特征：
技术总结
本发明属于履带驱动技术领域，尤其涉及一种基于侧引导板的履带驱动轮，它包括侧引导板、驱动轮、驱动尖角、尖角挡簧、上挡块、下挡块，其中驱动轮通过驱动尖角卡入履带卡槽中，进而驱动履带运行。在相邻驱动尖角所形成的凹槽中安装有挡块；当履带与驱动尖角接触时，履带会将挡块压出相邻驱动尖角之间的凹槽，来保证履带顺利被驱动尖角驱动。挡块分为上挡块和下挡块，当驱动轮某一侧被石头或者较坚硬物体挡住后，没有被挡住的一侧的移动仍然存在，保证了驱动顺利进行。侧引导板可以从侧面防止缠绕物；同时尖角挡簧防止了驱动尖角顶端的缠绕物；两者的结合能够达到较好防缠绕效果。
技术研发人员：叶澄
受保护的技术使用者：温州泓呈祥科技有限公司
技术研发日：2017.02.06
技术公布日：2018.10.12