技术特征：
技术总结
本发明提供一种转向操纵系统控制方法、装置及汽车。其中，所述转向操纵系统控制方法，包括：先获取方向盘的转角，并判断方向盘的转角是否大于预设角度，然后，在确定方向盘的转角大于预设角度时，获取当前车速、方向盘的力矩变化以及方向盘的角速度变化，最后，根据当前车速、方向盘的力矩变化以及方向盘的角速度变化，调整电动助力转向电机的电流，以使得转向器的力矩与方向盘的力矩差值在预设范围内。本发明提供的转向操纵系统控制方法有效地控制转向操纵系统力矩的波动，提升车辆的操纵稳定性和舒适性。
技术研发人员：梁阿南
受保护的技术使用者：北京汽车股份有限公司
技术研发日：2018.07.25
技术公布日：2019.01.04