图书运送车的制作方法

本发明涉及一种适用于图书馆、书店等场所的图书运送车。

背景技术：

在图书馆、书店等书籍集中的地方，需要对图书进行整理和摆放，目前市面上现有图书类运送车以隔层摆放为主，利用率较高的是车子的顶层位置，在使用过程中有如下不足：1.在图书馆和书店里整理书籍时，第一层摆放书籍较为方便，第二层以下的书籍在摆放和取书时不方便；2.第二层以下的书籍在整理和摆放时，管理员需要经常弯腰、蹲着操作，增加了管理员的工作强度；3.第二层以下的书籍采光不好，不便于查找和分类；4.由于第二层以下隔层操作不方便，因此利用率不高。

目前公开的中国实用新型专利201721284782.1公开了一种方便搬运和摆放图书的运输车，其书架只有一个旋转支撑点，无外力固定的时候，由于书架放置图书后重力增大会发生旋转，很难保证书架的位置固定，实用性不佳。中国发明专利申请201810051699.2公开了一种图书转运车，其是前转盘及后转盘之间设置有书架，通过转盘带动书架旋转，其只有一个旋转中心，在旋转过程很难保持书架处于水平状态，图书容易从书架上掉落。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：提供一种图书运送车，该运送车利用平面四杆机构中的平行双曲柄机构，可将上下两层书架相互切换位置，管理员不用弯腰便可以完成下层图书的整理和收集操作，使用方便，且在使用过程中书架始终处于水平位置，图书不会从书架上掉落，解决了上述现有技术存在的问题。

解决上述技术问题的技术方案是：一种图书运送车，包括扶手支架、齿轮箱、底板、前挡板、书架一、书架二、位于前挡板与齿轮箱之间的两根主连架杆和两根副连架杆，两根主连架杆分别为前主连架杆和后主连架杆，两根副连架杆分别为前副连架杆和后副连架杆，所述底板下端安装有行走轮，所述前挡板固定在底板的前端，齿轮箱和扶手支架固定在底板的后端，前主连架杆和前副连架杆分别活动连接在前挡板上设置有的安装轴上，所述齿轮箱内安装有电瓶、电机、与电机输出轴连接的蜗杆以及与蜗杆啮合的涡轮，电瓶与电机电联接，后主连架杆通过主传动支撑轴与涡轮连接，后副连架杆活动连接在齿轮箱上设置有的安装轴上，书架一一端分别与前主连架杆和前副连架杆上端铰接，书架一另一端分别与后主连架杆和后副连架杆上端铰接，书架二一端分别与前主连架杆和前副连架杆下端铰接，书架二另一端分别与后主连架杆和后副连架杆下端铰接，所述扶手支架上还设置有电机启停开关；主视图中前主连架杆和前副连架杆之间、后主连架杆和后副连架杆之间间隔有一定距离d。

所述行走轮包括安装在底板下端前部的两个万向轮和安装在底板下端后部的两个具有刹车功能的固定轮。

所述齿轮箱具有齿轮箱端盖。

所述距离d为1-3cm。

由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

1、本发明利用平面四杆机构中平行双曲柄机构的工作原理设计主连架杆和副连架杆，可通过旋转主连架杆和副连架杆将上下两层书架相互交换位置，即原下层书架转至上层位置，原上层书架转至下层位置，管理员不用弯腰便可以完成原下层图书的整理和收集操作，使用方便，减轻了管理员的劳动强度，同时保证了图书运送车两层均能方便的摆放书籍，提高了车子的有效利用率。

2、本发明在旋转切换书架位置时是两个旋转中心，能够保证旋转过程中书架始终处于水平位置，图书不会从书架上掉落。

3、采用涡轮蜗杆传动，起到固定限位的作用。

4、通过按动电机启停开关启动电机来控制书架的位置切换，省时省力。

下面，结合附图和实施例对本发明之图书运送车的技术特征作进一步的说明。

附图说明

图1：本发明之图书运送车主视图。

图2：本发明之图书运送车右视图。

图3：图1的a-a剖视图。

图4：本发明之图书运送车右视图（打开齿轮箱端盖，省略书架、主连架杆和副连架杆）。

图5：本发明之图书运送车使用状态图（未旋转）。

图6：本发明之图书运送车使用状态图（旋转中）。

图中：1-扶手支架，2-齿轮箱，21-齿轮箱端盖，3-固定轮，4-底板，5-万向轮，6-前挡板，7-电机启停开关，8-主连架杆，81-前主连架杆，82-后主连架杆，9-副连架杆，91-前副连架杆，92-后副连架杆，10-书架一，11-书架二，12-安装轴，13-主传动支撑轴，14-电瓶，15-涡轮，16-蜗杆，17-电机，18-轴承。

p表示图书。

具体实施方式

实施例1：一种图书运送车，如图1-图4所示，包括扶手支架1、齿轮箱2、底板4、前挡板6、书架一10、书架二11、位于前挡板与齿轮箱之间的两根主连架杆8和两根副连架杆9，两根主连架杆分别为前主连架杆81和后主连架杆82，两根副连架杆分别为前副连架杆91和后副连架杆92，所述齿轮箱具有齿轮箱端盖21，齿轮箱端盖采用螺钉固定，所述底板下端安装有行走轮，所述前挡板固定在底板的前端，齿轮箱和扶手支架固定在底板的后端，扶手支架与齿轮箱、底板之间用螺钉连接固定，当推动扶手支架时可带动整辆车前行。前主连架杆和前副连架杆中部分别活动连接在前挡板上设置有的安装轴上，所述齿轮箱内安装有可充电式电瓶14、电机17、与电机输出轴连接的蜗杆16以及与蜗杆啮合的涡轮15，蜗杆的两端通过轴承18安装在齿轮箱内，电瓶与电机电联接，后主连架杆中部通过主传动支撑轴13与涡轮连接，后副连架杆中部活动连接在齿轮箱上设置有的安装轴12上，书架一一端分别与前主连架杆和前副连架杆上端铰接，书架一另一端分别与后主连架杆和后副连架杆上端铰接，书架二一端分别与前主连架杆和前副连架杆下端铰接，书架二另一端分别与后主连架杆和后副连架杆下端铰接，所述扶手支架上还设置有电机启停开关7，用于控制电瓶与电机电源断开与连接；主视图中前主连架杆和前副连架杆之间、后主连架杆和后副连架杆之间间隔有一定距离d，以保证旋转过程中主连架杆和副连架杆不会发生相互影响。

本实施例中，所述行走轮包括安装在底板下端前部的两个万向轮5和安装在底板下端后部的两个具有刹车功能的固定轮3。作为一种变换，所述行走轮还可以根据实际情况选择合适的轮子。

本实施例中，所述距离d为1-3cm。作为一种变换，距离d可以根据情况进行调整。

使用过程：使用时，先将图书放置在书架一10的托盘内，待图书装好后，按下电机启停开关7，电瓶14电源线与电机17接通，电机17开始旋转，并带动蜗杆16同步转动，蜗杆16与涡轮15啮合，并带动涡轮15旋转，涡轮15的中心轴与主传动支撑轴13同轴，且同步转动，主传动支撑轴13与后主连架杆82固定连接；当主传动支撑轴13转动时，后主连架杆82一起转动，同时使后副连架杆92、前主连架杆81、前副连杆架91同步转动（即安装轴固定不动，后副连架杆92、前主连架杆81、前副连杆架91绕安装轴中心转动）。根据平行双曲柄机构转动原理，副连架杆9与主连架杆8以相同的旋转速度转动，同时书架一10、书架二11保持水平转动如图4、图5所示。当书架二11旋转至最高位置时，关闭电机启停开关7，并在书架二11托盘内放置图书，待书籍装满后可推动图书运送车离开。

书架一10、书架二11在转动过程中，有可能会出现两边重量不一的情况了，因此将图书运送车的底板4进行了加宽处理，可有效防止车子侧翻。同时在启动电机启停开关时，先对固定轮3进行锁死，防止车轮滚动。