一种环保的建筑作业用改良的转运设备的制作方法

本发明涉及建筑工程技术领域，特别是指一种环保的建筑作业用改良的转运设备。

背景技术：

现有技术的人力驱动装置结构不精简，容易损坏，需要改进。现有机械装置的前进方式以及着地部分的结构设计不合理，成本高，维修困难。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种环保的建筑作业用改良的转运设备，以解决现有技术中人力驱动装置需要链条传动，结构不精简，容易损坏，需要改进。现有机械装置的前进方式以及着地部分的结构设计不合理，成本高，维修困难的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种环保的建筑作业用改良的转运设备，包括机架，所述机架包括驱动装置机架和行走装置机架，所述驱动装置机架包括中空轴、固定于中空轴后端的后轴架以及固定于中空轴前端的前轴架，所述中空轴沿设备的前后方向设置，所述后轴架上固定有后转轴，所述后转轴上安装有后花鼓，所述中空轴上转动套设有前轴套，所述前轴套的后端设有滑条，所述前轴套的后端通过滑条滑动安装有后轴套，所述中空轴内具有中空内腔，所述中空内腔安装有第一电机和电池，所述电池供电于所述第一电机，所述第一电机的输出端连接螺杆，所述螺杆上安装有螺帽，所述螺帽的径向上设有导柱，所述中空轴上设有条形槽，所述后轴套上设有环形槽，所述条形槽的位置与后轴套相对应，所述导柱穿过所述条形槽滑动设置于所述环形槽内，所述前轴套的前端面和后轴套的后端面上沿圆周方向都均布多个轴承安装架，每个轴承安装架上安装有一陶瓷轴承，所述陶瓷轴承的转动轴向与中空轴的轴向相平行，所述前轴架上安装有前轴，所述前轴上安装有前齿盘，所述前齿盘的外缘垂直设置有一圈齿部，所述后花鼓上安装有后齿盘，所述后齿盘上垂直设置有多圈齿部，所述前齿盘上的齿部朝向前轴套上的相邻两个陶瓷轴承的外圈间隙，所述后齿盘上的齿部朝向后轴套上的相邻两个陶瓷轴承的外圈，所述前齿盘的齿部与前轴套的轴承安装架上的陶瓷轴承相配合运动，所述后齿盘的齿部与后轴套的轴承安装架上的陶瓷轴承相配合运动；

所述行走装置机架上设有行走装置，所述行走装置包括转动设于行走装置机架上的传动轴，所述传动轴的两端分别连接具有相同结构的第一足具和第二足具，所述第一足具包括连接于传动轴上的第一转杆，所述第二足具包括连接于传动轴上的第二转杆，所述第一转杆和第二转杆的转动角相差180°，所述第一转杆的另一端转动连接第一导杆，所述第一导杆上套设有第一滑套，所述第一滑套通过第一转轴转动设置于行走装置机架的竖直安装架上，所述第一转轴与传动轴的输出轴相平行设置且位于同一竖直方向上，所述第一滑套的上端转动连接第一竖杆，所述行走装置机架的两侧分别设有水平滑槽，所述水平滑槽上设有水平滑块，所述水平滑块上设有竖向滑轨，所述第一竖杆滑动设置于竖向滑轨上，所述第一竖杆的下端沿水平方向设有着地部；

所述花鼓上固定有第一皮带轮，所述传动轴上固定有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮上安装有皮带；

所述机架上还设有机械手，所述机械手包括支撑杆、第二转轴、初级臂、次级臂、液压杆和爪体，所述支撑杆竖直设置于机架上，所述初级臂水平设置，所述第二转轴连接支撑杆和初级臂，所述次级臂竖直设置，所述液压杆连接初级臂和次级臂，所述爪体与次级臂相连。

所述电池为可充电锂电池。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

本发明的人力动力驱动结构通过创新的结构设计，去除了传统人力动力传动结构中必备的链条，结构简化，且变速调节结构设置于驱动装置机架的中空管件中，结构上得到进一步的精简，具有实用性。本发明的行走装置由于在前进过程中，第一竖杆始终与水平滑槽相垂直，因此机架可保持水平状态，从而实现平稳运动。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的人力动力驱动结构的立体图。

图3为本发明的人力动力驱动结构的部分立体图一。

图4为本发明的人力动力驱动结构的爆炸图一。

图5为本发明的人力动力驱动结构的爆炸图二。

图6为本发明的人力动力驱动结构的爆炸图三。

图7为本发明的人力动力驱动结构的后轴套的结构图。

图8为本发明的人力动力驱动结构的部分立体图二。

图9为本发明的行走装置的立体图。

图10为本发明的行走装置的状态图一。

图11为本发明的行走装置的状态图二。

图12为本发明的行走装置的状态图三。

图13为本发明的机械手的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

为方便描述和说明，图1中的右侧方向为整个机构的前、前端、前部、前进方向，图1中的左侧方向为整个机构的后、后端、后部、后退方向。

如图1至图8所示，本发明实施例提供一种环保的建筑作业用改良的转运设备，包括机架，所述机架包括驱动装置机架101和行走装置机架102，所述驱动装置机架101包括中空轴11、固定于中空轴11后端的后轴架12以及固定于中空轴11前端的前轴架13，所述中空轴11沿设备的前后方向设置，所述后轴架12上固定有后转轴14，所述后转轴14上安装有后花鼓15，所述中空轴11上通过第一轴承23转动套设有前轴套16，所述前轴套16的后端设有滑条161，所述前轴套16的后端通过滑条161滑动安装有后轴套17，所述后轴套17上设有滑槽(未图示)，所述滑条161与滑槽相配合，所述中空轴11内具有中空内腔，所述中空内腔安装有第一电机18和电池19，所述电池19供电于所述第一电机18，所述第一电机18的输出端连接螺杆20，所述螺杆20上安装有螺帽21，所述螺帽21的径向上设有导柱22，所述中空轴11上设有条形槽24，所述后轴套17上设有环形槽171，所述条形槽24的位置与后轴套17相对应，所述导柱22穿过所述条形槽24滑动设置于所述环形槽171内，所述条形槽24的宽度与导柱22的直径相适配，即条形槽24的宽度略大于导柱22的直径，以起到限位的作用，所述前轴套16的前端面和后轴套17的后端面上沿圆周方向都均布多个轴承安装架25，每个轴承安装架25上安装有一陶瓷轴承26，所述陶瓷轴承的转动轴向与中空轴的轴向相平行，所述前轴架13上安装有前轴27，所述前轴27上安装有前齿盘28，所述前齿盘28的外缘垂直设置有一圈齿部29，所述后花鼓15上安装有后齿盘30，所述后齿盘30上垂直设置有多圈齿部29，所述前齿盘28上的齿部29朝向前轴套16上的相邻两个陶瓷轴承26的外圈间隙，所述后齿盘30上的齿部29朝向后轴套17上的相邻两个陶瓷轴承26的外圈，所述前齿盘28的齿部29与前轴套16的轴承安装架上的陶瓷轴承26相配合运动，所述后齿盘30的齿部29与后轴套17的轴承安装架上的陶瓷轴承26相配合运动。工作原理如下：前轴上安装有脚踏板，人力脚踩脚踏板带动前齿盘带动前轴套转动，前轴套带动后轴套转动，后轴套带动后齿盘转动，后齿盘带动后轮转动，从而使设备前进，当需要变速时，第一电机带动螺杆转动，螺杆带动螺帽转动，螺帽上导柱带动后轴套在前后方向上移动，从而使后轴套上的陶瓷齿轮与后齿盘上的不同圈径的齿部相配合传动，所述齿部上的凹弧处卡合陶瓷齿轮的外环面。图1仅为布局的示意图，仅仅只为方便描述关键性结构，整个机构的重心和比例需要在实际生产中做出调整。所述电池为可充电锂电池。

如图1、图9至图12所示，所述行走装置机架102上设有行走装置40，所述行走装置40包括转动设于行走装置机架102上的传动轴41，所述传动轴41的两端分别连接具有相同结构的第一足具和第二足具，所述第一足具包括连接于传动轴41上的第一转杆42，所述第二足具包括连接于传动轴41上的第二转杆43，所述第一转杆42和第二转杆43的转动角相差180°，所述第一转杆42的另一端转动连接第一导杆44，所述第一导杆44上套设有第一滑套45，所述第一滑套45通过第一转轴转动设置于行走装置机架的竖直安装架46上，所述第一转轴与传动轴41的输出轴相平行设置且位于同一竖直方向上，所述第一滑套45的上端转动连接第一竖杆47，所述行走装置机架102的两侧分别设有水平滑槽48，所述水平滑槽48上设有水平滑块49，所述水平滑块49上设有竖向滑轨50，所述第一竖杆47滑动设置于竖向滑轨50上，所述第一竖杆47的下端沿水平方向设有着地部，所述着地部呈“匚”型，所述着地部包括水平设置的一个直杆51和两个横杆52，两个横杆52分别垂直设置于直杆51的两端部，所述直杆51的中部垂直连接于第一竖杆47的底端；所述第一竖杆47的长度大于所述第一导杆44的长度，所述第一导杆44的长度大于所述第一转杆42的长度。如图10至图12所示，传动轴逆时针转动，行走电机通过第一转杆、第一导杆、第一竖杆的传递，使两个着地部交替着地，带动整个机架向前运动。

花鼓15上固定有第一皮带轮(未图示)，所述传动轴41上固定有第二皮带轮401，所述第一皮带轮和第二皮带轮上安装有皮带402。

所述机架上还设有转运箱403。

如图1和图13所示，所述机架100上还设有机械手70，所述机械手70包括支撑杆71、第二转轴72、初级臂73、次级臂74、液压杆75和爪体76，所述支撑杆71竖直设置于机架100上，所述初级臂73水平设置，所述第二转轴72连接支撑杆71和初级臂73，所述次级臂74竖直设置，所述液压杆75连接初级臂73和次级臂74，所述爪体76与次级臂74相连。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。