一种攀爬台阶的底盘及其攀爬方法与流程

本发明涉及攀爬台阶的技术领域，尤其涉及一种攀爬台阶的底盘及其攀爬方法。

背景技术：

在日常生活中,很多地方都有台阶,人们避免不了通过台阶搬运东西。很多小车底盘虽然能在平地上飞速奔跑，但是由于结构等因素的限制,一般不适合在台阶上行走，很难登上台阶，虽然有些装置可以攀爬台阶，然而这些装置的结构往往都非常复杂。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的第一个目的是：提供一种结构简单的攀爬台阶的底盘，可以用来满足攀爬台阶的要求。

本发明的另一个目的是提供一种应用于方管的滑车的运载方法，可以沿着方管滑动。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种攀爬台阶的底盘，包括底盘架、安装在底盘架上的前轮架和后轮架、转动式安装在前轮架上的第一前轮和第二前轮、转动式安装在后轮架上的后轮；

前轮架呈弯折状，前轮架的弯折处和前轮架的两端分别位于某个三角形的三个顶点上，第一前轮转动式安装在前轮架的一端，第二前轮转动式安装在前轮架的另一端，第一前轮、第二前轮和后轮上均设有驱动件，车轮在驱动件的驱动下，带动底盘移动。

进一步的是：底盘架包括框架和固定于框架上的玻纤板，框架的形状为矩形，框架由四条铝方管首尾依次连接而成，框架式的底盘架可以减少材料的同时可以减少底盘的重量。

进一步的是：前轮架和后轮架均有两个，两个前轮架分别安装在底盘架的左前方和右前方，两个后轮架分别安装在底盘架的左后方和右后方，底盘在行驶时平衡性更好。

进一步的是：呈弯折状的前轮架由第一方管和第二方管连接而成，第一方管和第二方管所成的角度为90°。

进一步的是：第一方管的一端与第二方管的一端连接，第一前轮安装在第一方管的另一端，第二前轮安装在第二方管的另一端，用于驱动第一前轮的驱动件固定在第一方管上，用于驱动第二前轮的驱动件固定在第二方管上，可以实现从台阶下往台阶上攀爬。

进一步的是：底盘架左前方的下端面和右前方的下端面均固定有轴承座，前轮架的弯折处固定有卧式轴支座，卧式轴支座上锁紧有光轴，光轴转动式安装在轴承座上，使得前轮架的回转灵敏、装置维护方便。

进一步的是：轴承座的内径为8mm，光轴的直径为8mm。

进一步的是：后轮安装在后轮架的一端，后轮架的另一端与底盘架固定连接，后轮架为倾斜的第三方管，用于驱动后轮的驱动件固定在第三方管上，第三方管与玻纤板的夹角为135°，驱动件驱动车轮运转，第三方管与玻纤板的夹角为135°使得底盘攀爬台阶时不易发生翻转。

进一步的是：驱动件为电机，第一前轮、第二前轮和后轮均为橡胶轮，橡胶轮具有一定的绝缘性、弹性的同时具有很高的扯断强度、耐磨性及耐老化性。

一种攀爬台阶的底盘的攀爬方法，包括如下攀爬步骤：

第一步：电机通电，电机驱动第一前轮、第二前轮和后轮转动，底盘往前移动；

第二步：第一前轮接触到台阶底部，第一前轮在电机驱动下沿台阶底部往台阶顶部向上攀升，第二前轮和后轮支撑底盘；

第三步：第一前轮到达台阶顶部，第二前轮逐渐前移接触到台阶底部，第二前轮在电机的驱动下沿台阶底部往台阶顶部向上攀升，后轮和第一前轮支撑底盘；

第四步：第一前轮和第二前轮在台阶顶部上继续前行，后轮向前移动并接触到台阶底部，在第一前轮和第二前轮的带动下，后轮沿台阶底部往台阶顶部向上攀升，完成攀爬。

总的说来，本发明具有如下优点：

本底盘可以作为一个移动搭载平台，带动其他物体跨越台阶以及其他障碍物。同时本底盘结构简单、质量轻、体积小，采用电机控制的方式简单且可靠，能够自如上下台阶，不会产生卡顿，大大降低了制造和维护的成本。

附图说明

图1是本底盘的结构示意图。

图2是底盘架的结构示意图。

图3是前轮架，第一前轮，第二前轮，电机，卧式轴支座，光轴的结构示意图。

图4是后轮架，后轮，电机的结构示意图。

图5是本攀爬台阶的底盘的攀爬示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。

为了便于统一查看说明书附图里面的各个附图标记，现对说明书附图里出现的附图标记统一说明如下：

1为底盘架，2为前轮架，3为后轮架，4为第一前轮，5为第二前轮，6为后轮，7为电机，8为轴承座，9为卧式轴支座，10为光轴，1-1为框架，1-2为玻纤板，2-1为第一方管，2-2为第二方管。

结合图1、图5所示，一种攀爬台阶的底盘，包括底盘架1、安装在底盘架1上的前轮架2和后轮架3、转动式安装在前轮架2上的第一前轮4和第二前轮5、转动式安装在后轮架3上的后轮6；前轮架2可以绕着底盘架1转动一定的角度，第一前轮4、第二前轮5和后轮6上均设有电机7，第一前轮4、第二前轮5和后轮6都由单独的电机7控制，一个前轮架2固定有两个电机7，两个电机7的输出端分别连接第一前轮4和第二前轮5，一个后轮架3固定有一个电机7，电机7的输出端连接后轮6，前轮架2和后轮架3均有两个，两个前轮架2分别安装在底盘架1的左前方和右前方，两个后轮架3分别安装在底盘架1的左后方和右后方。

结合图1、图3、图4、图5所示，前轮架2呈弯折状，前轮架2的弯折处和前轮架2的两端分别位于某个三角形的三个顶点上，第一前轮4转动式安装在前轮架2的一端，第二前轮5转动式安装在前轮架2的另一端，前轮架的两端固定有两个电机7，两个电机7的输出端分别连接第一前轮、第二前轮，呈弯折状的前轮架2由第一方管2-1和第二方管2-2连接而成，第一方管2-1和第二方管2-2均为长度相同的铝管，第一方管2-1和第二方管2-2所成的角度为90°；

第一方管2-1的一端(上端)与第二方管2-2的一端(上端)成90°连接，第一前轮4安装在第一方管2-1的另一端(下端)，第二前轮5安装在第二方管2-2的另一端(下端)，用于驱动第一前轮4的电机7固定在第一方管2-1的下端，用于驱动第二前轮5的电机7固定在第二方管2-2的下端；

后轮6安装在后轮架3的一端(下端)，后轮架3的另一端(上端)与底盘架1固定连接，后轮架3为倾斜的第三方管，第三方管上端的截面倾斜，用于驱动后轮的电机7固定在第三方管上，第三方管与玻纤板1-2的夹角为135°，即后轮架3向底盘架1的后方倾斜固定安装，有利于前轮架2攀爬上台阶后保持底盘的重心平衡，防止底盘发生翻转；

第一前轮4、第二前轮5和后轮6均为橡胶轮，具有一定的绝缘性、弹性的同时具有很高的扯断强度、耐磨性及耐老化性，攀爬时候的抓地力和摩擦力更强，不易打滑。

结合图1、图2、图3、图5所示，底盘架1包括框架1-1和固定于框架1-1上的玻纤板1-2，框架1-1的形状为矩形，框架1-1由四条铝方管首尾依次连接而成，本实施例采用的方管为铝管，由铝管组成的框架式的底盘架1可以减少材料的同时可以减少底盘的重量，从上往下看，玻纤板1-2恰好将矩形框架1-1的四条方管覆盖，玻纤板1-2固定在框架1-1上可以防止框架1-1发生变形，也可以用于搭载物品；

底盘架1左前方的下端面和右前方的下端面均固定有轴承座8，两个轴承座8对称分布且它们的轴线位于同一直线上，两个前轮架2的弯折处均固定有卧式轴支座9，卧式轴支座9固定在前轮架的第一方管2-1和第二方管2-2所形成的90°夹角处，卧式轴支座9上锁紧有光轴10，光轴10转动式安装在轴承座8上，轴承座8的内径为8mm，光轴10的直径为8mm，前轮架可以通过光轴10绕着底盘架1上的轴承座8转动。

本底盘通过电机驱动车轮可以前后移动，同时转动式安装在轴承座的前轮架在第一前轮、第二前轮的带动下攀爬台阶，框架和固定于框架上的玻纤板可以当做一个搭载平台，可以将其他东西搭载在底盘上，底盘可以跨越台阶以及其他障碍物进行运输。

在利用上述的底盘时，一种攀爬台阶的底盘的攀爬方法包括如下步骤：

第一步：电机通电，电机驱动第一前轮、第二前轮和后轮转动，底盘往前移动；

第二步：第一前轮接触到台阶底部，第一前轮在电机驱动下沿台阶底部往台阶顶部向上攀升，第二前轮和后轮支撑底盘；

第三步：第一前轮到达台阶顶部，第二前轮逐渐前移接触到台阶底部，第二前轮在电机的驱动下沿台阶底部往台阶顶部向上攀升，后轮和第一前轮支撑底盘；

第四步：第一前轮和第二前轮在台阶顶部上继续前行，后轮向前移动并接触到台阶底部，在第一前轮和第二前轮的带动下，后轮沿台阶底部往台阶顶部向上攀升，完成攀爬。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。