一种基于人工智能的定向位移装置的制作方法

本发明涉及定向位移装置技术领域，具体为一种基于人工智能的定向位移装置。

背景技术：

当人们去图书馆找书时，人们往往会先去柜台搜索电脑那排队并在终端搜索书的位置，再到相应位置取书，这样不仅麻烦，而且费时，也会让人产生不好的体验；对于残疾人而言，当家中没有其他人陪伴时，当他们想到室内的一个地方时，就显得极为不便；当人们想去美术馆博物馆参观时候，人们如果想直接找到自己想找的展品，那么只能一个个地找，这样不仅麻烦，而且极其费时；在机场，因为手续繁忙，乘客往往需要在各个办事地点来回走动，这样不仅容易迷路，而且非常地费时和麻烦；在商场，对于一些需要快速寻找商品的旅客，往往需要急促地来回跑动，这样不仅效率低，而且极其麻烦；现在很多电子卖场或者商场已经开通了网上购物服务，对于快递员来说，往往需要快速寻找用户需要的各个商品，这时，如果一个个地找就显得极其麻烦并且费时。

在中国发明专利申请公开说明书cn206968823u中公开的基于人工智能的定向移动装置，虽然，该定向移动装置不仅能够自动到达预期目的地，而且方便高效，但是，该定向移动装置不能对电源进行拆卸与安装，当该装置没电时，需要花费大量时间进行充电，影响工作效率。目前，现有的定向移动装置，不利于推广使用。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于人工智能的定向位移装置，解决了现有的定向移动装置的电源不能拆卸与安装的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种基于人工智能的定向位移装置，包括：

车体，所述车体的下表面一端活动连接有驱动轮，所述车体的下表面另一端活动连接有万向轮，所述车体包括电源凹槽、插槽和按钮凹槽，所述电源凹槽开设于车体的内部一端，所述插槽位于电源凹槽的一端中部，所述按钮凹槽开设于车体的一侧；

电源盖板，所述电源盖板设置于车体的上表面一端，所述电源盖板的一端通过合页与车体活动连接，所述电源盖板包括插块、卡槽和弹簧固定块，所述插块位于电源盖板的下表面一端中部，所述插块与电源盖板固定连接，所述卡槽开设于插块的一侧，所述弹簧固定块设置有两个，两个所述弹簧固定块分别位于电源盖板的下表面中部两端，两个所述弹簧固定块均与电源盖板固定连接，两个所述弹簧固定块的底端均固定连接有弹簧；

支撑杆，所述支撑杆设置于车体的上表面另一端；

电源，所述电源位于电源凹槽内，所述电源的两侧均开设有限位槽；

固定组件，所述固定组件位于车体的内部，所述固定组件包括按钮、按压杆、转动杆、竖连杆、l型杆、扭转弹簧、横连杆以及卡条，所述按钮位于按钮凹槽内，所述按压杆位于按钮的下表面中部，所述转动杆位于按压杆的底端，所述转动杆的中部通过固定轴与车体的内壁活动连接，所述竖连杆位于转动杆的一端，所述l型杆位于竖连杆的顶端，所述l型杆的拐角处通过固定轴与车体的内壁活动连接，所述扭转弹簧设置于l型杆的一侧中部，所述横连杆位于l型杆的顶端，所述卡条位于横连杆的一端。

可选的，所述支撑杆的底端与车体固定连接，所述支撑杆的顶端固定连接有扶手。

可选的，所述电源凹槽的两侧均固定连接有限位条，所述限位条与限位槽相适配。

可选的，所述按压杆的顶端与按钮固定连接，所述按压杆的底端通过销轴与转动杆活动连接；

所述转动杆靠近按压杆的一端设置为伸缩结构。

可选的，所述竖连杆的顶端通过销轴与l型杆活动连接，所述竖连杆的底端通过销轴与转动杆活动连接；

所述l型杆靠近竖连杆的一端设置为伸缩结构。

可选的，所述扭转弹簧的一端与l型杆贴合连接，所述扭转弹簧的另一端与车体的内壁固定连接。

可选的，所述横连杆的一端通过销轴与卡条活动连接，所述横连杆的另一端通过销轴与l型杆活动连接。

可选的，所述插块与插槽相适配；

所述卡条与卡槽卡接。

可选的，所述车体的内部设置有控制器、定位模块和动力控制模块，所述定位模块的输出端与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与动力控制模块的输入端电连接；

所述电源分别电连接控制器、定位模块和动力控制模块。

可选的，所述车体的控制端为手机，手机内设置有数据发送模块；

所述数据发送模块的输出端与控制器的输入端信号连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种基于人工智能的定向位移装置，具备以下有益效果：

(1)、该基于人工智能的定向位移装置，通过按钮、按压杆、转动杆、竖连杆、l型杆、扭转弹簧、横连杆以及卡条的配合使用，方便打开电源盖板，便于对电源进行拆卸与安装，操作简单，使用便捷，提高了该定向位移装置的工作效率。

(2)、该基于人工智能的定向位移装置，通过设置有扶手，方便使用者扶持，提高了使用者的安全性；通过设置有限位条，方便电源的定位安装；通过设置有弹簧，能够增强电源的稳定性。

附图说明

图1为本发明的示意图；

图2为本发明车体结构的打开状态俯视图；

图3为本发明图1中a处结构的剖视图；

图4为本发明图1中b处结构的剖视图；

图5为本发明定向位移流程示意图。

图中：1-车体，11-电源凹槽，12-插槽，13-按钮凹槽，2-电源盖板，21-插块，22-卡槽，23-弹簧固定块，3-支撑杆，4-电源，41-限位槽，5-固定组件，51-按钮，52-按压杆，53-转动杆，54-竖连杆，55-l型杆，56-扭转弹簧，57-横连杆，58-卡条，6-控制器，7-定位模块，8-动力控制模块，9-数据发送模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：

一种基于人工智能的定向位移装置，包括：

车体1，车体1的下表面一端活动连接有驱动轮，车体1的下表面另一端活动连接有万向轮，车体1包括电源凹槽11、插槽12和按钮凹槽13，电源凹槽11开设于车体1的内部一端，插槽12位于电源凹槽11的一端中部，按钮凹槽13开设于车体1的一侧；

电源盖板2，电源盖板2设置于车体1的上表面一端，电源盖板2的一端通过合页与车体1活动连接，电源盖板2包括插块21、卡槽22和弹簧固定块23，插块21位于电源盖板2的下表面一端中部，插块21与电源盖板2固定连接，卡槽22开设于插块21的一侧，弹簧固定块23设置有两个，两个弹簧固定块23分别位于电源盖板2的下表面中部两端，两个弹簧固定块23均与电源盖板2固定连接，两个弹簧固定块23的底端均固定连接有弹簧，能够增强电源4的稳定性；

支撑杆3，支撑杆3设置于车体1的上表面另一端；

电源4，电源4位于电源凹槽11内，电源4的两侧均开设有限位槽41；

固定组件5，固定组件5位于车体1的内部，固定组件5包括按钮51、按压杆52、转动杆53、竖连杆54、l型杆55、扭转弹簧56、横连杆57以及卡条58，按钮51位于按钮凹槽13内，按压杆52位于按钮51的下表面中部，转动杆53位于按压杆52的底端，转动杆53的中部通过固定轴与车体1的内壁活动连接，竖连杆54位于转动杆53的一端，l型杆55位于竖连杆54的顶端，l型杆55的拐角处通过固定轴与车体1的内壁活动连接，扭转弹簧56设置于l型杆55的一侧中部，横连杆57位于l型杆55的顶端，卡条58位于横连杆57的一端，方便打开电源盖板2，便于对电源4进行拆卸与安装，操作简单，使用便捷，提高了该定向位移装置的工作效率，卡条58的下表面中部固定连接有限位块，限位块的中部设置有限位杆，限位块与限位杆滑动连接，限位杆的两端均与车体1的内壁固定连接，通过设置有限位块和限位杆，能够对卡条58移动的方向进行限定，增强了卡条58移动时的稳定性，结构设计合理，使用方便。

作为本发明的一种可选技术方案：

支撑杆3的底端与车体1固定连接，支撑杆3的顶端固定连接有扶手，方便使用者扶持，提高了使用者的安全性。

作为本发明的一种可选技术方案：

电源凹槽11的两侧均固定连接有限位条，限位条与限位槽41相适配，方便电源4的定位安装。

作为本发明的一种可选技术方案：

按压杆52的顶端与按钮51固定连接，按压杆52的底端通过销轴与转动杆53活动连接；

转动杆53靠近按压杆52的一端设置为伸缩结构。

作为本发明的一种可选技术方案：

竖连杆54的顶端通过销轴与l型杆55活动连接，竖连杆54的底端通过销轴与转动杆53活动连接；

l型杆55靠近竖连杆54的一端设置为伸缩结构。

作为本发明的一种可选技术方案：

扭转弹簧56的一端与l型杆55贴合连接，扭转弹簧56的另一端与车体1的内壁固定连接。

作为本发明的一种可选技术方案：

横连杆57的一端通过销轴与卡条58活动连接，横连杆57的另一端通过销轴与l型杆55活动连接。

作为本发明的一种可选技术方案：

插块21与插槽12相适配；

卡条58与卡槽22卡接，设计合理，使用方便。

作为本发明的一种可选技术方案：

车体1的内部设置有控制器6、定位模块7和动力控制模块8，定位模块7的输出端与控制器6的输入端电连接，控制器6的输出端与动力控制模块8的输入端电连接；

电源4分别电连接控制器6、定位模块7和动力控制模块8。

作为本发明的一种可选技术方案：

车体1的控制端为手机，手机内设置有数据发送模块9；

数据发送模块9的输出端与控制器6的输入端信号连接。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

综上所述，该基于人工智能的定向位移装置，使用前，使用者先在手机上安装对应的app，使用时，使用者通过在手机app上输入位置信息，手机将信息发送给该定向位移装置，该定向位移装置便可自动移动至目的地；当该定向位移装置没电时，按压按钮51，按钮51通过按压杆52带动转动杆53进行转动，转动杆53通过竖连杆54带动l型杆55进行转动，同时，l型杆55挤压扭转弹簧56，l型杆55通过横连杆57带动卡条58做远离卡槽22的移动，当卡条58脱离卡槽22时，电源盖板2在弹簧弹力的作用下弹开，此时，便可打开电源盖板2，对电源4进行更换，操作简单，使用便捷，提高了该定向位移装置的工作效率。

需要进一步说明的是，本发明中的车体1上设置有传感器、摄像头、控制器6与闭环步进动力系统，控制器6包括集成控制单元和plc，集成控制单元接收外部控制装置的位置指令并传送脉冲组合给plc，plc控制闭环步进动力系统以控制定向移动装置的移动，传感器、摄像头、控制器6等均为现有cn206968823u案例中公开的设备，并不是本发明的改进点。

需要说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。