一种新型低压辅助驱动控制系统的制作方法

本发明属于新能源汽车技术领域，具体的，涉及一种新型低压辅助驱动控制系统。

背景技术：

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车，随着能源的枯竭与环境的污染，新能源汽车越来越被人们所关注。

新能源汽车上的转向助力是通过电力驱动来实现的，目前新能源汽车上普遍使用的电力驱动的控制装置为五合一控制器，五合一控制器中的转向油泵变频器是越来控制转向油泵变频器进行工作的，当五合一控制器中的转向油泵变频器出现严重故障无法正常工作时，新能源汽车整车就会突然失去转向助力，若此时整车在高速运行过程中或需要转弯时，则会有较大的安全隐患。

为了确保整车转向系统高压丢失后仍可以提供转向助力，有足够的时间使驾驶员可以将整车停靠在安全的地方，提升了整车的安全性，本发明提供了以下技术方案。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种新型低压辅助驱动控制系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种新型低压辅助驱动控制系统，包括整车控制器、仪表、动力电池、五合一控制器、双绕组转向油泵与蓄电池，所述动力电池通过高压线缆连接五合一控制器，动力电池与五合一控制器的正极连接线缆上设置有接触器km1、接触器km2、熔断器fu1与预充电阻r，其中接触器km1和熔断器fu1为主正电路，熔断器fu1与预充电阻r为主正预充电路，五合一控制器通过can总线与整车控制器连接，五合一控制器通过三相交流电路与双绕组转向油泵连接并控制双绕组转向油泵的启停，所述蓄电池分别与整车控制器和五合一控制器电连接；

所述双绕组转向油泵内部设有高压绕组和低压绕组；

所述五合一控制器包括电机控制器、转向油泵变频器、低压控制器与dc/dc电压变频器，所述电机控制器一端通过熔断器fu4与动力电池连接，另一端与主驱电机通过三相交流电路连接，转向油泵变频器一端通过熔断器fu2与动力电池电连接，另一端与双绕组转向油泵内部的高压绕组通过三相交流电路连接，双转向油泵变频器与动力电池电连接，所述低压控制器一端与蓄电池电连接,另一端通过三相交流电路与双绕组转向油泵内部的低压绕组连接，所述电机控制器、转向油泵变频器与低压控制器通过can线通讯连接；

所述蓄电池通过dc/dc电压变频器一端与动力电池电连接，另一端与蓄电池电连接。

作为本发明的进一步方案，所述五合一控制器中的电机控制器采集主驱电机转速并将所采集转速通过can总线传输至转向油泵变频器与低压控制器。

作为本发明的进一步方案，该低压辅助控制驱动系统进行辅助驱动控制的方式包括如下步骤：

在整车正常运行时，转向油泵变频器接收到整车控制器所发送的转向启动命令后，通过can总线反馈“转向启停状态”为“启动”，转向油泵变频器满功率工作为整车提供转向助力，此时低压控制器为待机状态；

当转向油泵变频器出现严重故障无法正常工作时，转向油泵变频器判断当前“转向启停状态”为“启动”且检测到电机控制器所发送“主驱电机转速”大于200r/min时，转向油泵变频器通过can总线向低压控制器发送“低压转向启停”为“启动”状态；

低压控制器启动后，低压控制器通过can总线向转向油泵变频器反馈信息“低压工作状态”为“运行”，低压控制器满功率工作，当转向油泵变频器检测到主驱电机转速小于100r/min或低压控制器持续启动35s后，转向油泵变频器通过can总线向低压控制器发送“低压转向启停”为“停止”，低压控制器停机；

当转向油泵变频器连续1s检测不到电机控制器所发出的“主驱电机转速”时，转向油泵变频器按最后接收到的有效电机控制器所发出的“主驱电机转速”处理，若电机控制器所发出的“主驱电机转速”信息恢复，则按电机控制器发送的最新“主驱电机转速”信息处理；

当低压控制器连续1s检测不到转向油泵变频器所发出的“低压转向启停”命令时，若检测到电机控制器所发送“主驱电机转速”大于200r/min，低压控制器启动并通过can总线反馈信息“低压工作状态”为“运行”，低压控制器启动后，延时35s后停机；

当低压控制器连续1s检测不到转向油泵变频器所发出的“低压转向启停”命令和电机控制器所发出的“主驱电机转速”，则低压控制器按最后接收到的有效电机控制器所发出的“主驱电机转速”处理，若电机控制器所发出的“主驱电机转速”信息恢复，则按电机控制器发送的最新“主驱电机转速”信息处理。

作为本发明的进一步方案，当转向油泵变频器出现严重故障无法正常工作时，所述转向油泵变频器通过can总线上报三级故障及对应故障码。

作为本发明的进一步方案，所述低压控制器通过can总线反馈信息“低压工作状态”为“运行”至仪表时，仪表根据此状态做声光报警。

本发明的有益效果:

本发明采用双绕组转向油泵，在整车转向系统高压丢失后仍可以提供转向助力，有足够的时间使驾驶员可以将整车停靠在安全的地方，提升了整车的安全性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

一种新型低压辅助驱动控制系统，如图1所示，包括整车控制器、动力电池、五合一控制器、双绕组转向油泵与蓄电池，所述动力电池通过高压线缆连接五合一控制器，动力电池与五合一控制器的正极连接线缆上设置有接触器km1、接触器km2、熔断器fu1与预充电阻r，其中接触器km1和熔断器fu1为主正电路，熔断器fu1与预充电阻r为主正预充电路，五合一控制器通过can总线与整车控制器连接，五合一控制器通过三相交流电路与双绕组转向油泵连接并控制双绕组转向油泵的启停，所述蓄电池分别与整车控制器和五合一控制器电连接。

所述双绕组转向油泵内部设有高压绕组和低压绕组。

所述五合一控制器包括电机控制器、转向油泵变频器、低压控制器与dc/dc电压变频器，所述电机控制器一端通过熔断器fu4与动力电池连接，另一端与主驱电机通过三相交流电路连接，转向油泵变频器一端通过熔断器fu2与动力电池电连接，另一端与双绕组转向油泵内部的高压绕组通过三相交流电路连接，双转向油泵变频器与动力电池电连接，所述低压控制器一端与蓄电池电连接,另一端通过三相交流电路与双绕组转向油泵内部的低压绕组连接，所述电机控制器、转向油泵变频器与低压控制器通过can线通讯连接；

所述蓄电池通过dc/dc电压变频器一端与动力电池电连接，另一端与蓄电池电连接；

所述转向油泵变频器用于将动力电池所输入的高压直流电逆变为三相交流电后供给双绕组转向油泵并对双绕组转向油泵进行控制，所述低压控制器用于接收转向油泵变频器的启停命令并在启动时将蓄电池所输入的低压直流电逆变为三相交流电后供给双绕组转向油泵并对双绕组转向油泵进行控制；

所述五合一控制器中的电机控制器用于采集主驱电机转速并将所采集转速通过can总线传输至转向油泵变频器与低压控制器。

该低压辅助控制驱动系统进行辅助驱动控制的方式包括如下步骤：

在整车正常运行时，转向油泵变频器接收到整车控制器所发送的转向启动命令后，通过can总线反馈“转向启停状态”为“启动”，转向油泵变频器满功率工作为整车提供转向助力，此时低压控制器为待机状态；

当转向油泵变频器出现严重故障无法正常工作时，转向油泵变频器判断当前“转向启停状态”为“启动”且检测到电机控制器所发送“主驱电机转速”大于200r/min时，转向油泵变频器通过can总线向低压控制器发送“低压转向启停”为“启动”状态；

低压控制器启动后，低压控制器通过can总线向转向油泵变频器反馈信息“低压工作状态”为“运行”，低压控制器满功率工作，当转向油泵变频器检测到主驱电机转速小于100r/min或低压控制器持续启动35s后，转向油泵变频器通过can总线向低压控制器发送“低压转向启停”为“停止”，低压控制器停机；

当转向油泵变频器连续1s检测不到电机控制器所发出的“主驱电机转速”时，转向油泵变频器按最后接收到的有效电机控制器所发出的“主驱电机转速”处理，若电机控制器所发出的“主驱电机转速”信息恢复，则按电机控制器发送的最新“主驱电机转速”信息处理；

当低压控制器连续1s检测不到转向油泵变频器所发出的“低压转向启停”命令时，若检测到电机控制器所发送“主驱电机转速”大于200r/min，低压控制器启动并通过can总线反馈信息“低压工作状态”为“运行”，低压控制器启动后，延时35s后停机；

当低压控制器连续1s检测不到转向油泵变频器所发出的“低压转向启停”命令和电机控制器所发出的“主驱电机转速”，则低压控制器按最后接收到的有效电机控制器所发出的“主驱电机转速”处理，若电机控制器所发出的“主驱电机转速”信息恢复，则按电机控制器发送的最新“主驱电机转速”信息处理。

当低压控制器通过can总线反馈信息“低压工作状态”为“运行”时，仪表做声光报警，提醒驾驶员把整车停靠到安全的地方。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。