一种立式自行车停车架的制作方法

本发明属于自行车停车设备技术领域，具体涉及到一种立式自行车停车机构。

技术背景

随着绿色出行观念的深入人心，越来越多的人选择自行车解决出行问题，自行车数量急剧增加，由此也带来了一系列的停车空间问题。目前中国城市小区以及商场的停车面积不足，很多自行车、家用轿车等无处停放；加之乱停乱放现象严重，影响城市的市容市貌。目前，国内外多采用双层停车以解决车位不足的问题，但此种方案增加了停车复杂度和取车难度，停放架也会随之复杂并且成本较高。为解决这一系列问题，有必要设计并制作一种立式自行车停车机构来解决现有的停车空间问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于：克服目前小区以及商场自行车停放空间不足的问题，提供一种结构简单、稳定可靠，占空间小的立式自行车停车架。

本发明的目的可通过以下技术方案来实现：一种立式自行车停车架，其特征在于：停车桩方管内侧装有对称的四连杆机构；四连杆机构连接于停车板，并通过气压杆组件与气压杆下固定杆相连；停车板内装有锁车装置。

所述的停车桩是由钢制方管焊接而成，在其上钻有相同规格的连接孔。不同方管之间孔对应位置对称分布，该孔用于连接四连杆机构。

所述的四连杆机构实际由八根连杆组成；连接在停车桩方管的内侧，连杆对称分布并同步动作。连杆两端距离端部相同位置钻有相同规格的连接孔；各连杆之间以及连杆与停车桩方管之间，通过销钉连接，并且要求可实现轻易的相对转动。

所述的停车板为钣金件，在其与连杆相配合位置钻有相同规格连接孔。停车板左右两侧与四连杆机构中的两个杆通过销钉连接，并且要求可实现轻易的相对转动。停车板内部两侧固定有锁车装置。

所述的锁车装置由两块固定块、蓝牙模块接收控制器、马达、齿轮与齿条构成；固定块是固定于停车板内部两侧的钣金件，其上钻有连接孔。马达固定与固定块内，且马达与齿轮固连，齿轮与齿条配合连接。

所述的锁车装置可与手机蓝牙无线连接，可实现唯一密码对接，自动上锁，自动解锁。

所述的气压杆组件由气压杆与两端接头构成；气压杆端部分别与四连杆机构、停车桩底部固定装置连接，并且位于两根停车桩方管的中间位置。

所述的停车桩与地面通过地脚螺栓固定。

与现有装置相比，本发明的优点在于:

1.自行车的立式停放由气压杆组件助力，只需很小的力便可完成。

2.停车桩两侧交错立式停车，能够减少约40％的占地空间。

3.停车装置结构简单、巧妙，成本低，后期维护方便,适宜在小区、商场与学校等公共场所安装使用。

附图说明

图1是此立式自行车停车架的三维结构示意图。

图2是此立式自行车停车架的前视结构示意图。

图3是此立式自行车停车架的锁车机构结构示意图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下:1-停车桩方管，2-停车桩固定方管，3-停车桩连接方管，4-停车桩加固方管，5-停车桩方管稳固杆；6-长臂连杆，7-中臂连杆，8-短臂连杆，9-中长臂连杆；10-停车板；11-气压杆上固定杆，12-气压杆上连接头，13-气压杆压力管，14-气压杆下连接头，15-气压杆下固定杆，16-气压杆活塞；17-车轮导向架，18-固定块，19-马达固定块，20-齿轮，21-齿条，22-马达,23-蓝牙模块接收控制器。

图4是图1停车架三组的直线组合安装形式。图5是多组图1停车架的圆形安装形式。设计这二种安装形式可以根据不同的场地需要进行组合安装。

具体实施方式

下面结合附图说明本发明的具体实施方式。

该立式自行车停车架由停车桩(1、2、3、4、5)、四连杆机构(6、7、8、9)、停车架(10)、气压杆助力组件(11、12、13、14、16)、锁车装置(18、19、20、21、22)构成：停车桩方管(1)内侧装有对称的长臂连杆(6)、中臂连杆(7)；长臂连杆(6)、短臂连杆(8)连接于停放板(10)，并通过气压杆助力组件(11、12、13、14、16)与气压杆下固定杆(15)连接；停车板(10)内装有锁车装置(18、19、20、21、22)。整体装置通过停车桩固定方管(2)固定在地面上。

停车过程，停车板(10)处竖直状态，车轮导向架(17)对停入自行车前轮做导向稳固，通过手机蓝牙发送信号到蓝牙模块接收控制器(23)对自行车进行控制上锁。上锁过程，马达(22)在设定的时间区间响应，带动齿轮(20)；齿轮(20)的转动引起齿条(21)的轴向运动，齿条(21)到达固定块(18)的预留孔位，完成上锁。

向后轻拉自行车龙头，自行车前轮将带动停车板(10)一起运动；由于受四连杆机构(6、7、8、9)限制作用，自行车前轮将随停车板(10)离地。当长臂连杆(6)与中臂连杆(7)共线时，为四连杆机构(6、7、8、9)的死点位置。停车板10进一步运动，将带动长臂连杆(6)冲过死点位置。此时，气压杆助力组件(11、12、13、14、16)对自行车的竖立助力。至自行车到达停放位，气压杆助力组件(11、12、13、14、16)伸长至其预定缓冲区，减小自行车及停车板对装置的冲击，完成停车。

取车过程，轻拉自行车座椅，自行车前轮带动停车架(10)运动，与四连杆机构(6、7、8、9)一同回到最初停车位置。此时气压杆组件(11、12、13、14、16)处于最大压缩状态，由于无其他外力作用，气压杆组件(11、12、13、14、16)预设力无法使停车架(10)越过四连杆机构(6、7、8、9)死点位置。整体装置处于稳定状态，通过手机蓝牙对自行车进行解锁，完成取车。

作为一种更优实施例，此立式自行车停车架可两侧交错停放，并可不限定距离线性阵列安装，如图4所示。

作为一种更优实施例，此立式自行车停车架可环形阵列安装，如图5所示。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

技术总结
本发明属于自行车停车设备技术领域，具体涉及到一种立式自行车停车架。该立式自行车停车架由停车桩、四连杆机构、停车板、气压杆助力组件、锁车装置构成：停车桩方管内侧装有对称的四连杆机构；四连杆机构连接于停车板，并通过气压杆组件与气压杆下固定杆相连；停车板内装有锁车装置。此装置设计具体，结构巧妙，有效的解决了现有的停车占用空间过大的问题，提高了空间的利用率且成本较低，使自行车摆放整齐划一，具有很强的实用性与市场应用前景。

技术研发人员：梁超;何磊;黄其扬;刘普壮;薛礼;任安才
受保护的技术使用者：安徽理工大学
技术研发日：2018.10.09
技术公布日：2019.01.11