柔性液压多级举升RGV软轮面小车输送系统的制作方法

本发明涉及自动化装配设备技术领域，尤其是一种柔性液压多级举升rgv软轮面小车输送系统。

背景技术：

在汽车装配车间中，都会采用大量的自动化输送设备来进行生产制造，这些自动化输送设备既包括空中输送设备，也包括地面有轨小车，也就是我们通称的rgv小车，但是现有的rgv小车由于其自身结构上存在的一些问题，使得其在工件装配及输送过程中始终存在一些不足之处，例如运送平稳性易受到地面状况影响，油缸举升行程不够，工件在置于rgv小车上的时候不易定位，同时一旦将较重的工件放置在小车上面之后，如果在进行装配操作时发现工件位置有偏差需要调整时，对工件位置进行调整极其不方便，而且费时费力，有时甚至会发生工件碰损。

技术实现要素：

本发明的目的就是针对传统的rgv小车输送系统存在的上述不足之处，提供一种结构设计精巧紧凑、调整方便的柔性液压多级举升rgv软轮面小车输送系统。

本发明的具体方案是：柔性液压多级举升rgv软轮面小车输送系统，具有rgv小车车体，车体的底部中间位置设有与地面导向轨道相匹配的导向轮，车体的底部两侧通过自动调心轴承装配有承载车轮，所述承载车轮的轮面为软轮面结构；车体上面设置有两条与rgv小车行进方向相垂直布置的直线滑轨，两直线滑轨上滑动连接有举升系统a和举升系统b，举升系统a和举升系统b各自均包括有一与直线滑轨滑动连接的底座，底座上设有随车电控箱，底座的四个角上装有导向筒，导向筒上方设有装配平台，装配平台底部朝下设有四根与所述导向筒对应匹配的举升导柱，每个底座上还装有一个多级高压油缸，每个多级高压油缸均配备一个液压站进行举升控制，该多级高压油缸的活塞杆与对应的装配平台相连接，每个装配平台的四角上朝上各装有一个万向轴承，举升系统a中的装配平台上面中间位置处沿横向还设置有两个弹力球结构，举升系统b中的装配平台上面中间位置处沿纵向同样设置有两个弹力球结构，每个装配平台上均通过万向轴承和弹力球结构共同托举有一个底盘托盘，所述底盘托盘上设有与对应的万向轴承相接触的轴承接触面以及与对应的弹力球结构相接触的弹力球接触面。

本发明中所述弹力球结构包括有一圆筒，圆筒上部设有用于卡装弹力球的卡口，圆筒内部装有弹力球和压缩弹簧，所述压缩弹簧底部焊装有一块钢片，圆筒底部螺纹连接有一根弹力调节螺栓，弹力调节螺栓的顶部顶在钢片上。

本发明中所述底盘托盘上还设有若干底盘夹具，底盘夹具用于输送过程中对底盘工件的稳固。

本发明操作原理：通过人力推动rgv小车或者在下车上安装驱动电机驱动，将本发明小车输送系统沿着地面导向轨道运行至某个工位，再将工件置于底盘托盘上夹具紧固，驱动本发明系统运行至装配工位，然后通过液压站控制多级高压油缸举升工件对位装配，在实际对位操作中，肯定存在相应部位不能够一下子对准的情况，此时由于整个工件连同底盘托盘连在一起并通过万向轴承和弹力球结构支承着，操作人员通过手动就能很轻易的对工件进行横向或纵向的移动调整以使得工件能够快速的装配对准。

本发明具有以下特点：

1、本发明的rgv小车运行采用软轮面结构在地面行走，取消了运行轨道，采用导向轨道规定运行方向，从而使得小车运行更平稳、噪声小；导向轨道影响地面小，全线可用标准轨道进行拼装，因而轨道线路布置结构简单、灵活，非常适合现代化工厂地面实况。

2、本发明rgv小车的驱动可兼容人力推行和电机驱动二种方式，电机驱动时取电方式为坦克链拖缆（高柔电缆），从而使输送系统运行可靠、维修极为方便。

3、本发明rgv小车的运行采用伺服电机驱动时，停车定位精度高达±0.5mm。

4、本发明rgv小车的升降采用多级高压油缸举升装置，选用20mpa高压动力单元及多级高压油缸结合而成，具有占用体积小、油缸行程大、油缸出力大、质量轻等特点，装拆极为方便。

5、本发明多级高压油缸举升装置的定向稳定机构使用导向筒匹配举升导柱，具有运行顺畅、噪音小的优点。

6、本发明装配平台上表面装有新型万向轴承和弹力球结构，用来支撑工件（底盘）托盘，该装配平台上配有用于整合、装配汽车底盘的底盘托盘，该底盘托盘须经过特殊加工，设置特殊机构以满足该托盘具有横、纵轴回转的功能，在新型万向轴承的支承下，托盘在人工推动下可在水平面规定界限范围内移动和旋转，当作业人员放手松开后能够自动复位，同时不会随意游动。

7、本发明控制部分可分为手动按钮操作、遥控手柄操作及plc编程自动控制等不同方式，灵活选择，但不影响本发明的本质原理。

附图说明

图1是本发明的总体结构示意图；

图2是本发明去掉底盘托盘后的部件总体结构示意图；

图3是图2的主视方向结构示意图；

图4是本发明中弹力球结构主剖示意图。

图中：1—随车电控性，2—车体，3—导向轮，4—直线滑轨，5—底座，6—轴承接触面，7—弹力球接触面，8—液压站，9—导向筒，10—底盘托盘，11—底盘夹具，12—弹力球结构，13—装配平台，14—万向轴承，15—多级高压油缸，16—承载车轮，17—弹力球，18—圆筒，19—压缩弹簧，20—钢片，21—弹力调节螺栓。

具体实施方式

参见图1-图4，本发明是柔性液压多级举升rgv软轮面小车输送系统，具有rgv小车车体2，车体的底部中间位置设有与地面导向轨道相匹配的导向轮3，车体的底部两侧通过自动调心轴承装配有承载车轮16，所述承载车轮的轮面为软轮面结构；车体上面设置有两条与rgv小车行进方向相垂直布置的直线滑轨4，两直线滑轨上滑动连接有举升系统a和举升系统b，举升系统a和举升系统b各自均包括有一与直线滑轨滑动连接的底座5，底座上设有随车电控箱1，底座的四个角上装有导向筒9，导向筒上方设有装配平台13，装配平台底部朝下设有四根与所述导向筒对应匹配的举升导柱，每个底座上还装有一个多级高压油缸15，每个多级高压油缸均配备一个液压站8进行举升控制，该多级高压油缸的活塞杆与对应的装配平台相连接，每个装配平台的四角上朝上各装有一个万向轴承14，举升系统a中的装配平台上面中间位置处沿横向还设置有两个弹力球结构12，举升系统b中的装配平台上面中间位置处沿纵向同样设置有两个弹力球结构，每个装配平台上均通过万向轴承和弹力球结构共同托举有一个底盘托盘10，所述底盘托盘上设有与对应的万向轴承相接触的轴承接触面6以及与对应的弹力球结构相接触的弹力球接触面7。

本实施例中所述弹力球结构包括有一圆筒18，圆筒上部设有用于卡装弹力球的卡口，圆筒内部装有弹力球17和压缩弹簧19，所述压缩弹簧底部焊装有一块钢片20，圆筒底部螺纹连接有一根弹力调节螺栓21，弹力调节螺栓的顶部顶在钢片上；在具体实际操作中，通过弹力调节螺栓以及钢片来压紧压缩弹簧，调整弹力，进而转化到弹力球上的压力大小就会不同，这样对于其上承载的底盘托盘及工件来说，在进行移动时所使用的力气就会不同。

本实施例中所述底盘托盘上还设有若干底盘夹具11，底盘夹具用于输送过程中对底盘工件的稳固。

本发明操作原理：通过人力推动rgv小车或者在下车上安装驱动电机驱动，将本发明小车输送系统沿着地面导向轨道运行至某个工位，再将工件置于底盘托盘上夹具紧固，驱动本发明系统运行至装配工位，然后通过液压站控制多级高压油缸举升工件对位装配，在实际对位操作中，肯定存在相应部位不能够一下子对准的情况，此时由于整个工件连同底盘托盘连在一起并通过万向轴承和弹力球结构支承着，操作人员通过手动就能很轻易的对工件进行横向或纵向的移动调整以使得工件能够快速的装配对准。

本发明具有以下特点：

1、本发明的rgv小车运行采用软轮面结构在地面行走，取消了运行轨道，采用导向轨道规定运行方向，从而使得小车运行更平稳、噪声小；导向轨道影响地面小，全线可用标准轨道进行拼装，因而轨道线路布置结构简单、灵活，非常适合现代化工厂地面实况。

2、本发明rgv小车的驱动可兼容人力推行和电机驱动二种方式，电机驱动时取电方式为坦克链拖缆（高柔电缆），从而使输送系统运行可靠、维修极为方便。

3、本发明rgv小车的运行采用伺服电机驱动时，停车定位精度高达±0.5mm。

4、本发明rgv小车的升降采用多级高压油缸举升装置，选用20mpa高压动力单元及多级高压油缸结合而成，具有占用体积小、油缸行程大、油缸出力大、质量轻等特点，装拆极为方便。

5、本发明多级高压油缸举升装置的定向稳定机构使用导向筒匹配举升导柱，具有运行顺畅、噪音小的优点。

6、本发明装配平台上表面装有新型万向轴承和弹力球结构，用来支撑工件（底盘）托盘，该装配平台上配有用于整合、装配汽车底盘的底盘托盘，该底盘托盘须经过特殊加工，设置特殊机构以满足该托盘具有横、纵轴回转的功能，在新型万向轴承的支承下，托盘在人工推动下可在水平面规定界限范围内移动和旋转，当作业人员放手松开后能够自动复位，同时不会随意游动。

7、本发明控制部分可分为手动按钮操作、遥控手柄操作及plc编程自动控制等不同方式，灵活选择，但不影响本发明的本质原理。