机动车防倾倒装置的制作方法

本发明涉及一种两轮车的装置，特别涉及一种两轮的机动车防倾倒装置。

背景技术：

前，人们使用的两轮机动车，特别是两轮摩托车，在停车等待红绿灯时，需要用脚支撑着机动车，避免机动车倾倒；特别是机动车有载人或者重物时，如果机动车的脚支架能自动摆下，利用脚支架支撑摩托车，可以减轻机动车驾驶者脚支撑的负担，一种机动车防倾倒装置，已成为机动车驾驶者的需要。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种机动车防倾倒装置，用于改善机动车脚支架的支撑功能，减轻机动车驾驶者脚支撑的负担。

本发明的所采取的技术方案是：机动车防倾倒装置包括有车架、左支撑脚、右支撑脚以及控制装置，左支撑脚以及右支撑脚与车架固定连接，控制装置安装于车架上；左支撑脚包括有左电动推杆、左固定筒、左移动套、左缓冲器以及左电磁锁，左电动推杆的外壳以及左固定筒与车架固定连接，左缓冲器与左电动推杆的左驱动杆连接，左移动套与左缓冲器连接，左电磁锁与左固定筒连接，左固定筒设有左导向孔，左移动套设有左锁定孔；右支撑脚包括有右电动推杆、右固定筒、右移动套、右缓冲器以及右电磁锁，右电动推杆的外壳以及右固定筒与车架固定连接，右缓冲器与右电动推杆的右驱动杆连接，右移动套与右缓冲器连接，右电磁锁与右固定筒连接，右固定筒设有右导向孔，右移动套设有右锁定孔；控制装置包括有速度控制开关、惯性开关以及控制器；速度控制开关安装于车架上，速度控制开关位于机动车的车轮的旁边，用于检测车轮的转动数据,判断机动车是否行驶；惯性开关安装于车架上，惯性开关包括有密封容器、导电流体、左上触头、左下触头、右上触头以及右下触头，导电流体设于密封容器内；密封容器由左型腔、上通道以及右型腔构成，上通道与左型腔以及右型腔相互连通，上通道位于左型腔以及右型腔的上方；左下触头设于左型腔的左底部，左上触头设于上通道的左上边，右下触头设于右型腔的右底部，右上触头设于上通道的右上边；机动车倾斜时，利用导电流体于密封容器内流动，将左上触头与左下触头连通，或者将右上触头与右下触头连通，实施惯性开关的控制功能；控制器通过控制线与速度控制开关、惯性开关、左电动推杆、右电动推杆、左电磁锁、右电磁锁以及机动车的电源连接；利用控制装置控制左电动推杆以及右电动推杆工作，利用左电动推杆带动左缓冲器支撑地面或者离开地面，或者，利用右电动推杆带动右缓冲器支撑地面或者离开地面；利用电磁锁锁定左电动推杆，或者，利用右电磁锁锁定右电动推杆；避免机动车倾倒，以及不影响机动车行驶。

机动车防倾倒装置的使用方法是：当机动车停止行驶时，车架上的速度控制开关将其信号传输给控制装置；机动车倾斜时，惯性开关的导电流体于密封容器内流动，将惯性开关的左上触头与左下触头连通，或者将惯性开关的右上触头与右下触头连通，利用惯性开关将机动车倾斜的信号传输给控制装置，控制装置根据速度控制开关提供的信号以及惯性开关的信号控制左电动推杆以及右电动推杆工作；利用左电动推杆的左驱动杆驱动左缓冲器向地面移动，左缓冲器与地面接触后，控制装置控制左电磁锁的左锁栓插入左固定筒的左导向孔以及左移动套的左锁定孔，将伸出的左驱动杆锁住，利用左支撑脚支撑向左倾斜的机动车；或者，利用右电动推杆的右驱动杆驱动右缓冲器向地面移动，右缓冲器与地面接触后，控制装置控制右电磁锁的右锁栓插入右固定筒的右导向孔以及右移动套的右锁定孔，将伸出的右驱动杆锁住，利用右支撑脚支撑向右倾斜的机动车；机动车需要行驶时，驾驶者用脚将倾斜的机动车撑平行，使倾斜的机动车摆正，使左支撑脚或者右支撑脚离开地面，机动车前进后，速度控制开关将其信号传输给控制装置，控制装置控制左电磁锁的左锁栓离开左导向孔以及左锁定孔；左锁栓离开左导向孔以及左锁定孔后，控制装置控制左电动推杆带动左缓冲器缩回到离开地面的初始状态；或者，控制装置控制右电磁锁的右锁栓离开右固定筒的右导向孔以及右移动套的右锁定孔，右锁栓离开右导向孔以及右锁定孔后，控制装置控制右电动推杆带动右缓冲器缩回到离开离开地面的初始状态；实施了左支撑脚或者右支撑脚支撑机动车的功能，同时不影响机动车的行驶。

本发明的有益效果是：机动车防倾倒装置包括有车架、左支撑脚、右支撑脚以及控制装置，控制装置包括有速度控制开关、惯性开关以及控制器；使用时，机动车倾斜时，控制器控制左电动推杆带动左缓冲器移动支撑地面，并利用左电磁锁锁住左电动推杆的左驱动杆；或者，控制器控制右电动推杆带动右缓冲器移动支撑地面，并利用右电磁锁锁住右电动推杆的右驱动杆；避免机动车倾倒，减少驾驶者的脚支撑负担；机动车行驶时，控制器控制左电磁锁以及右电磁锁解锁，左电磁锁或者右电磁锁解锁后，控制器控制左右电动推杆带动左右缓冲器离开地面，或者，控制器控制右电动推杆带动右缓冲器离开地面，避免影响机动车行驶。

附图说明

图1是机动车防倾倒装置的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是惯性开关的结构示意图；

图4是控制装置的原理图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施例对本发明进行进一步的说明：

如图1所示的机动车防倾倒装置的结构示意图、图2所示图1的左视图、图3所示的惯性开关的结构示意图以及图4所示的控制装置的原理图；机动车防倾倒装置包括有车架1、左支撑脚2、右支撑脚3以及控制装置4，左支撑脚2以及右支撑脚3与车架1连接，控制装置4安装于车架1上；左支撑脚2包括有左电动推杆5、左固定筒6、左移动套7、左缓冲器8以及左电磁锁9，左电动推杆5以及左固定筒6与车架1固定连接，左缓冲器8与左电动推杆5的左驱动杆10连接，左移动套7与左缓冲器8连接，左电磁锁9与左固定筒6连接，左固定筒6设有左导向孔11，左移动套7设有左锁定孔12；右支撑脚3包括有右电动推杆13、右固定筒14、右移动套15、右缓冲器16以及右电磁锁17，右电动推杆13以及右固定筒14与车架1固定连接，右缓冲器16与右电动推杆13的右驱动杆18连接，右移动套15与右缓冲器16连接，右电磁锁17与右固定筒14连接，右固定筒16设有右导向孔19，右移动套15设有右锁定孔20；控制装置4包括有速度控制开关21、惯性开关22以及控制器23；速度控制开关21安装于车架1上，速度控制开关21位于机动车38的车轮24的旁边，用于检测车轮24的转动数据,判断机动车38是否行驶；惯性开关22安装于车架1上，惯性开关22包括有密封容器25、导电流体26、左上触头27、左下触头28、右上触头29以及右下触头30，导电流体26设于密封容器25内；密封容器25由左型腔31、上通道32以及右型腔33构成，上通道32与左型腔31以及右型腔32相互连通，上通道32位于左型腔31以及右型腔32的上方；左下触头28设于左型腔31的左底部34，左上触头27设于上通道32的左上边35，右下触头30设于右型腔33的右底部36，右上触头29设于上通道32的右上边37；机动车38倾斜时，利用导电流体26于密封容器25内流动，将左上触头27与左下触头28连通，或者将右上触头29与右下触头30连通，实施惯性开关22的控制功能；控制器23通过控制线与速度控制开关21、惯性开关22、左电动推杆5、右电动推杆13、左电磁锁9、右电磁锁17以及机动车的电源39连接；利用控制装置4控制左电动推杆5以及右电动推杆13工作，利用左电动推杆5带动左缓冲器8支撑地面或者离开地面，或者，利用右电动推杆13带动右缓冲器16支撑地面或者离开地面；利用左电磁锁9锁定左电动推杆5，或者，利用右电磁锁17锁定右电动推杆13；避免机动车38倾倒，以及不影响机动车38行驶。

为了实施左支撑脚2以及右支撑脚3的支撑功能，避免机动车38倾倒；左支撑脚2的初始状态是：左电动推杆5的左驱动杆10处于未伸出状态；右支撑脚3的初始状态是：右电动推杆13的右驱动杆18处于未伸出状态；左电动推杆5的左驱动杆10伸出时，右电动推杆13的右驱动杆18处于未伸出状态；右电动推杆13的右驱动杆18伸出时，左电动推杆5的左驱动杆10处于未伸出状态。

为了利用左电动推杆5驱动左缓冲器8移动，以及利用右电动推杆13驱动右缓冲器16移动，支撑机动车38，避免机动车38倾倒；左电动推杆5、左固定筒6以及左移动套7的轴线相同，使左电动推杆5能驱动左移动套7于左固定筒6内移动；右电动推杆13、右固定筒14以及右移动套15的轴线相同，使右电动推杆13能驱动右移动套15于右固定筒14内移动；左固定筒6的左导向孔11的轴线、左移动套7的左锁定孔12的轴线以及左电磁锁9的左锁栓40的轴线相同，使左电磁锁9的左锁栓40能插入左导向孔11以及左锁定孔12，将左电动推杆5的左驱动杆10锁住；右固定筒14的右导向孔19的轴线、右移动套15的右锁定孔20的轴线以及右电磁锁17的右锁栓41的轴线相同，使右电磁锁17的右锁栓41能插入右导向孔19以及右锁定孔20，将右电动推杆135的右驱动杆118锁住。

为了实施利用左支撑脚2或者右支撑脚3支撑倾斜的机动车38；左固定筒6的轴线与水平线倾斜，机动车38的车轮24的轴线与水平线平行时，左固定筒6的轴线与水平面的夹角为25°角至30°角；右固定筒14的轴线与水平线倾斜，机动车38的车轮24的轴线与水平线平行时，右固定筒14的轴线与水平面的夹角为25°角至30°；以实施左支撑脚2或者右支撑脚3对倾斜的机动车38的支撑。

为了利用惯性开关22分别控制左支撑脚2、右支撑脚3的支撑以及收起；惯性开关22包括有左开关42以及右开关43，左开关42包括有左上触头27以及左下触头28，右开关43包括有右上触头29以及右下触头30；惯性开关22的密封容器25的上通道32与机动车38的车轮24的轴线平行，上通道32的轴线与车轮24的轴线平行，左型腔31到车轮24轴线的距离与右型腔33到车轮24轴线的距离相等；当机动车38倾斜时，密封容器25的导电流体26向左型腔31或者右型腔33流动，利用导电流体26

为了实施惯性开关22的导通以及分断功能，左型腔31的左底部34到上通道32中心线的距离与右型腔33的右底部36到上通道32中心线的距离相等，左型腔31的容积与右型腔33的容积相等；密封容器25的上通道32中心线与水平线平行时，左型腔31内的导电流体26的重量与右型腔33内导电流体26的重量相等；当密封容器25倾斜时，密封容器25的导电流体26流向左型腔31或者右型腔33，利用导电流体26将左型腔31的左上触头27与左下触头28的电源接通，或者利用导电流体26将右型腔33的右上触头29与右下触头30的电源接通。

为了实施惯性开关22与控制器23的连接，惯性开关22包括有外壳44、左上接头46、左下接头47、右上接头48以及右下接头49，密封容器25安装于外壳44内，密封容器25与外壳44之间充满绝缘的填充料45，填充料45包括有陶瓷粉，外壳44由绝缘体构成，绝缘体包括有塑料，导电流体26包括有水银；左上接头46、左下接头47、右上接头48以及右下接头49设于外壳44上；左上接头46通过导线与左上触头27连接，左下接头28通过导线与左下触头28连接，右上接头48通过导线与右上触头29连接，右下接头49通过导线与右下触头30连接；左开关42通过左上接头46以及左下接头47与控制器23连接，右开关43通过右上接头48以及右下接头49与控制器43连接。

为了实施利用控制器23控制左电动推杆、右电动推杆、左电磁锁以及右电磁锁9工作，速度控制开关21与左开关42串联连接，速度控制开关21与右开关43串联连接；速度控制开关21的输入端与电源39的一端连接，速度控制开关21的输出端与左开关42的输入端连接，左开关42的输入端与右开关43的输入端并联连接，左开关42以及右开关63的输出端与控制器23的输入端连接，控制器23与电源39连接,控制器23设有控制开关50，用于控制控制器23工作；控制器43包括有左输出开关51以及右输出开关52，左电动推杆5通过控制器23的左输出开关51与电源39连接，右电动推杆13通过控制器23的右输出开关52与电源39连接。

机动车防倾倒装置的使用方法是：当机动车38停止行驶时，车架1上的速度控制开关21将其信号传输给控制装置4；机动车38倾斜时，惯性开关22的导电流体26于密封容器25内流动，将惯性开关22的左上触头27与左下触头28连通，或者将惯性开关22的右上触头29与右下触头30连通，利用惯性开关22将机动车38倾斜的信号传输给控制装置4，控制装置4根据速度控制开关21提供的信号以及惯性开关22的信号控制左电动推杆5以及右电动推杆13工作；利用左电动推杆5的左驱动杆10驱动左缓冲器8向地面移动，左缓冲器8与地面接触后，控制装置4控制左电磁锁9的左锁栓40插入左固定筒6的左导向孔11以及左移动套7的左锁定孔12，将伸出的左驱动杆10锁住，利用左支撑脚2支撑向左倾斜的机动车38；或者，利用右电动推杆13的右驱动杆18驱动右缓冲器16向地面移动，右缓冲器16与地面接触后，控制装置4控制右电磁锁17的右锁栓41插入右固定筒14的右导向孔19以及右移动套15的右锁定孔20，将伸出的右驱动杆18锁住，利用右支撑脚3支撑向右倾斜的机动车38；机动车38需要行驶时，驾驶者用脚将倾斜的机动车38撑平行，使左支撑脚2或者右支撑脚3离开地面，机动车38前进后，速度控制开关21将其信号传输给控制装置4，控制装置4控制左电磁锁9的左锁栓40离开左导向孔11以及左锁定孔12；左锁栓40离开左导向孔11以及左锁定孔12后，控制装置4控制左电动推杆5带动左缓冲器8缩回到离开地面的初始状态；或者，控制装置4控制右电磁锁17的右锁栓41离开右固定筒14的右导向孔19以及右移动套15的右锁定孔20，右锁栓41离开右导向孔19以及右锁定孔20后，控制装置4控制右电动推杆13带动右缓冲器16缩回到离开地面的初始状态；实施了左支撑脚2或者右支撑脚3支撑机动车38的功能，同时不影响机动车38的行驶。

为了利用惯性开关22向控制器23提供机动车38倾斜的信号，以及实施惯性开关22的导通以及分断功能；机动车38向左倾斜时，密封容器25向左型腔31一侧倾斜，上通道32的中心线与水平线的夹角大于10°角时，密封容器25内右型腔33的导电流体26流入左型腔31，导电流体26同时与左上触头27以及左下触头28接触，惯性开关22的左开关42导通；上通道32的中心线与水平线平行，或者，密封容器25向左型腔31一侧倾斜，上通道32的中心线与水平线的夹角等于或者小于10°角时，导电流体26未能同时与左上触头27以及左下触头28接触，惯性开关22的左开关42分断；机动车38向右倾斜时，密封容器25向右型腔33一侧倾斜，上通道32的中心线与水平线的夹角大于10°角时，密封容器25内左型腔31的导电流体26流入右型腔33，导电流体26同时与右上触头29以及右下触头30接触，惯性开关22的右开关43导通；上通道32的中心线与水平线平行，或者，密封容器25向右型腔33一侧倾斜，上通道32的中心线与水平线的夹角等于或者小于10°角时，导电流体26不能同时与右上触头29以及右下触头30接触，惯性开关22的右开关43分断。

为了实施机动车38停车时，实施利用左支撑脚2支撑地面，机动车38行驶到红绿灯路口停止时，车架1上的速度控制开关21将其信号传输给控制器23；当机动车38向左侧倾斜时，惯性开关22内的导电流体26向密封容器25的左型腔31流动，左开关42的左上触头27以及左下触头28与导电流体26接触，左开关42导通，控制器23控制左电动推杆5工作，左电动推杆5的左驱动杆10带动左缓冲器8向地面移动，左缓冲器8与地面接触后，左移动套7的左锁定孔12移动到对准左固定筒6的左导向孔11的位置，控制器23控制左电磁锁9的左锁栓40插入左导向孔11以及左锁定孔12，将左电动推杆5的左驱动杆10锁定于支撑地面的位置，以达到利用左支撑脚2支撑地面的目的，避免机动车38向左倾倒。

机动车38行驶后，为了使机动车38的左支撑脚2复位到初始状态，左支撑脚2的左缓冲器8离开地面以及机动车38行驶后，车架1上的速度控制开关21将其信号传输给控制器23，控制器23控制左电磁锁9的左锁栓40退出左移动套7的左锁定孔12以及左固定筒6的左导向孔11；左锁栓40退出左锁定孔12以及左导向孔11后，控制器23控制左电动推杆5的左驱动杆10缩回，左驱动杆10带动左缓冲器8上升复位到初始位置，避免影响机动车38行驶。

为了实施机动车38停车时，实施利用右支撑脚3支撑地面，机动车38行驶到红绿灯路口停止时，车架1上的速度控制开关21将其信号传输给控制器23；当机动车38向右侧倾斜时，惯性开关22内的导电流体26向密封容器25的右型腔33流动，右开关43的右上触头29以及右下触头30与导电流体26接触，右开关43导通，右电动推杆13的右驱动杆18带动右缓冲器16向地面移动，右缓冲器16与地面接触后，右移动套15的右锁定孔20移动到对准右固定筒14的右导向孔19的位置，控制器23控制右电磁锁17的右锁栓41插入右固定筒14的右导向孔19以及右移动套15的右锁定孔20，将右电动推杆13的右驱动杆18锁定于支撑地面的位置，以达到利用右支撑脚3支撑地面的目的，避免机动车38向右倾倒。

机动车38行驶后，为了使机动车38的右支撑脚3复位到初始状态，右支撑脚3离开地面以及机动车38行驶后，车架1上的速度控制开关21将其信号传输给控制器23，控制器23控制右电磁锁17的右锁栓41退出右固定筒14的右导向孔19以及右移动套15的右锁定孔20；右锁栓41退出右锁定孔20以及右导向孔19后，控制器23控制右电动推杆13的右驱动杆18缩回，右驱动杆18带动右缓冲器16上升复位到初始位置，避免影响机动车38行驶。

机动车38停车时，为了避免机动车38向左倾倒，或者减轻驾驶者脚的支撑力度；机动车38停止以及机动车38向左倾斜时，速度控制开关21闭合，惯性开关22的左开关42闭合，机动车38停止以及机动车38向左倾斜的信号经速度控制开关21和惯性开关22的左开关42传输到控制器23的输入端，控制器23通过其左输出开关53控制左电动推杆5工作，左电动推杆5的左驱动杆10带动左缓冲器8沿左固定筒6的轴线向地面移动，左缓冲器8与地面接触后停止，利用左支撑脚2的左缓冲器8支撑向左倾斜的机动车38，同时减少机动车38向左倾斜的冲击力，驾驶者的脚未撑住机动车38时，避免机动车38倾倒。

机动车38停车时，为了避免机动车38向右倾倒，或者减轻驾驶者脚的支撑力度；机动车38停止以及机动车38向右左倾斜时，速度控制开关21闭合，惯性开关22的右开关43闭合，机动车38停止以及机动车38向右倾斜的信号经速度控制开关21和惯性开关22的右开关43传输到控制器23的输入端，控制器23通过其右输出开关54控制右电动推杆13工作，右电动推杆13的右驱动杆18带动右缓冲器16沿右固定筒14的轴线向地面移动，右缓冲器16与地面接触后停止，控制器23控制右电动推杆13停止，利用右支撑脚3的右缓冲器16支撑向右倾斜的机动车38，同时减少机动车38向右倾斜的冲击力，驾驶者的脚未撑住机动车38时，避免机动车38倾倒。

机动车38在行驶的过程中，为了避免左支撑脚2的左电动推杆5驱动左缓冲器8向地面移动，以及避免右支撑脚3的右电动推杆13驱动右缓冲器16向地面移动；机动车38行驶时，速度控制开关21分断；当机动车38未倾斜时，左开关42分断，或者，由于机动车38颠簸，造成左开关42非正常闭合时，由于速度控制开关21与左开关42串联连接，控制器23控制左电动推杆5的左驱动杆10处于未伸出状态，左缓冲器8离开地面；当机动车38未倾斜时，右开关43分断，或者，由于机动车38颠簸，造成右开关43非正常闭合时，由于速度控制开关21与右开关43串联连接，控制器23控制右电动推杆13的右驱动杆18处于未伸出状态，右缓冲器16离开地面；机动车38行驶时，速度控制开关21分断；当机动车38向左倾斜时，左开关42闭合，由于速度控制开关21与左开关42串联连接，控制器23控制左电动推杆5的左驱动杆10处于未伸出状态，左缓冲器8离开地面；当机动车38向右倾斜时，右开关43闭合，由于速度控制开关21与右开关43串联连接，控制器23控制右电动推杆13的右驱动杆18处于未伸出状态，右缓冲器16离开地面。