一种车辆转向方法和车辆与流程

技术特征：

技术总结
本发明实施例提供一种车辆转向方法和车辆，该方法包括：采集数据；将所述数据输入至转向模型处理，以预测转向曲率；将所述转向曲率转换为所述车辆的方向盘的转向角度；按照所述转向角度进行所述方向盘转向。本发明实施例可以提高转向模型的兼容性，且还可以降低研发成本。

技术研发人员：闫泳杉
受保护的技术使用者：百度在线网络技术（北京）有限公司
技术研发日：2018.12.29
技术公布日：2019.04.12