本实用新型涉及车辆装配设备领域，具体而言，涉及一种车辆装配三维动作系统。
背景技术：
车辆装配工序繁多，根据不同车型需要设计不同的装配生产线，设备投入和人力投入均非常巨大，现有的车辆组装设备均由厂家根据特定车型自行设计，兼容性不足。因此，如何设计一种结构牢靠，使用方便并能够适应多种车型装配需求的三维动作系统成为需要解决的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少克服现有技术中存在的上述缺陷之一，提供了一种车辆装配三维动作系统，具有结构牢固、升降平稳、操作简单、使用方便等优点，能够适应多种型号的车辆装配需求，节省人力投入，提高车辆组装效率。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种车辆装配三维动作系统，包括平移部、升降部和伸缩部；其中，平移部包括地面轨道和底座，地面轨道由一列凹轨和一列凸轨构成，底座由座体、安装在座体一侧的一组凸轮和安装在座体另一侧的一组槽轮构成，凸轮嵌入凹轨，槽轮架设在凸轨上，座体内部设置电机，电机通过减速机驱动槽轮；升降部包括支撑立柱和设置在支撑立柱内部的丝杠升降机构，支撑立柱固定在底座上；伸缩部包括载物平台和固定在载物平台上的伸缩杆，载物平台垂直于支撑立柱，通过三角支撑架与丝杠升降机构连接；伸缩杆尾部通过转轴机构固定在载物平台上，以调节伸缩杆与载物平台的角度。
根据本实用新型的上述技术方案，优选地，底座的槽轮一侧与支撑立柱的中部之间通过支臂加固。
根据本实用新型的上述技术方案，优选地，伸缩杆为气动伸缩装置。
本实用新型取得的有益效果至少包括：地面铺设凸轨、凹轨，配合相应的凸轮、槽轮构建的运行轨道保证了运行稳定性和系统承重能力；丝杠升降系统则保证升降过程的平稳性，载物平台上配备的伸缩杆实现工件平移推动，调整工件位置；整体上，该系统具有结构牢固、升降平稳、操作简单、使用方便等优点，能够适应多种型号的车辆装配需求，节省人力投入，提高车辆组装效率。
附图说明
图1示出了根据本实用新型的车辆装配三维动作系统的主视结构示意图。
图2示出了根据本实用新型的车辆装配三维动作系统的俯视结构示意图。
图3示出了根据本实用新型的车辆装配三维动作系统的局部放大示意图(俯视)。
图中：1.凹轨、2.凸轨、3.座体、4.凸轮、5.槽轮、6.电机、7.减速机、8.支撑立柱、9.丝杠升降机构、10.载物平台、11.伸缩杆、12.三角支撑架、13.支臂。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。
如图1至图3所示，本实用新型公开的车辆装配三维动作系统包括：平移部、升降部和伸缩部；其中，平移部包括地面轨道和底座，地面轨道由一列凹轨1和一列凸轨2构成(详见俯视图，图2)，底座由座体3、安装在座体3一侧的一组凸轮4和安装在座体3另一侧的一组槽轮5构成，凸轮4嵌入凹轨1，槽轮5架设在凸轨2上，座体3内部设置电机6，电机6通过减速机7驱动槽轮5(详见局部放大图，图3)；升降部包括支撑立柱8和设置在支撑立柱8内部的丝杠升降机构9，支撑立柱8固定在底座上；伸缩部包括载物平台10和固定在载物平台10上的伸缩杆11，载物平台10垂直于支撑立柱8，通过三角支撑架12与丝杠升降机构9连接；伸缩杆11尾部通过转轴机构固定在载物平台10上，以调节伸缩杆11与载物平台10的角度。
根据上述实施例，优选地，底座的槽轮5一侧与支撑立柱8的中部之间通过支臂13加固。
根据上述实施例，优选地，伸缩杆11为气动伸缩装置。
本实用新型上述实施例公开的车辆装配三维动作系统依靠地面铺设凸轨、凹轨，配合相应的凸轮、槽轮构建的运行轨道保证了运行稳定性和系统承重能力；丝杠升降系统则保证升降过程的平稳性，载物平台上配备的伸缩杆实现工件平移推动，调整工件位置；整体上，该系统具有结构牢固、升降平稳、操作简单、使用方便等优点，能够适应多种型号的车辆装配需求，节省人力投入，提高车辆组装效率。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。